MOVIMENTO HARMÔNICO SIMPLES (MHS) César Augusto Por que estudar... Possibilita construir um modelo de movimento que pode ser utilizado em diversas situações concretas. Permite conhecer e prever uma grande quantidade de movimentos oscilatórios. Permite modelar microscopicamente o movimento de átomos e moléculas. Faz com que se compreenda de que maneira dispositivos tais como sistemas massa-mola e pêndulo simples realizam movimentos periódicos e suas diversas aplicações tecnológicas. 1. INTRODUÇÃO É possível medir a massa de uma apenas pessoa utilizando-se um cronômetro? Como medir a massa de um astronauta? Body Mass Measuring Device (BMMD), o Aparelho de Medida de Massa Corpórea (AMMC) projetado pela NASA para monitorar a perda de massa de seus astronautas em microgravidade. Foto retirada do site da NASA. Oscilações (vibrações) são fenômenos físicos muito comuns na natureza. Os carros oscilam para cima e para baixo quando passam num buraco, os edifícios e pontes vibram quando caminhões pesados trafegam nas suas proximidades ou quando o vento sopra forte. Os pistões do motor de carro ficam acoplados em um eixo comum e realizam um movimento oscilatório. A alavanca de oscilação transforma um movimento circular num movimento oscilatório regular. As asas de um beija-flor realizam um movimento vibratório que se repete de 80 vezes por segundo. Um movimento é considerado oscilatório quando um corpo realiza um movimento de vai-e-vem em torno da sua posição central, denominada posição de equilíbrio estável. Ex. Oscilador massa-mola O O posição de equilíbrio É todo movimento que se repete em intervalos de tempo iguais. Ex: O movimento de translação e rotação da Terra; Movimento Circular Uniforme (MCU) O tempo necessário para o móvel percorrer uma volta completa, chama-se período (T) do movimento. Ou seja, período é o intervalo de tempo necessário que o movimento complete um ciclo inteiro. Num fenômeno periódico, chama-se frequência (f) o número de vezes em que o fenômeno se repete na unidade de tempo. Matematicamente, pode-se mostrar que as duas grandezas se relacionam pela expressão: 1 f T • Relações entre as unidades de T e f: Período (T) s min h Frequência (f) RPS (hertz – Hz) RPM RPH 60 RPM = 1 RPS = 1 Hz “1Hz é a frequência do movimento periódico que executa 1 volta completa a cada 1s”. É todo movimento retilíneo, oscilatório e periódico. Ex. Pêndulo Simples (pequenas oscilações) & Oscilador massa-mola a) Amplitude ( A) – deslocamento máximo em relação à posição de equilíbrio produzido pela oscilação. b) pulsação () – está relacionada a rapidez de oscilação do movimento. 2f No S.I.: [] rad/s Dependência de ω: Depende da massa oscilante; Não depende da amplitude de vibração. c) Elongação (x) qualquer posição ocupada durante a oscilação. No ponto de equilíbrio: x = 0; nas extremidades: x = A (amplitudes). Graficamente: X +A 0 -A t T 4 T 2 3T 4 T • Pausa para testes: 1. Um motor executa 600RPM. Determine sua frequência, em hertz, e seu período, em segundos. 2. Uma lâmina flexível está presa perpendicularmente a um suporte, de acordo com a figura. Uma pessoa puxa a extremidade livre da lâmina, soltando-a em seguida, e a lâmina começa a vibrar. a) Caso a lâmina demore 4s para realizar 2 oscilações completas, qual é a sua frequência em Hz e em RPM? b) Considerando o item anterior, qual é o período do movimento em segundos? c) Calcule, em rad/s, a pulsação de vibração da lâmina. 3. Um corpo está preso ao teto de uma sala por meio de uma mola ideal, que está em equilíbrio; isto é, imóvel. Uma pessoa puxa o corpo para baixo, deslocando-o 10cm de sua posição de equilíbrio. Sem a ação de forças de atrito, o corpo começa oscilar, realizando 30 oscilações em 15s. Pergunta-se: a) Identifique a força responsável pelo movimento oscilatório realizado pelo corpo após o puxão. b) Calcule o período, em segundos, do movimento descrito pelo corpo. c) Calcule a frequência do movimento, em Hz e em RPM, e a pulsação em rad/s. d) Calcule a amplitude do comprimento da trajetória. movimento e o 4. Uma partícula realiza um MHS, cujo gráfico da elongação x em função do tempo t está representado abaixo. Determine, em unidades SI, para esse MHS: a) o período e a frequência do movimento; b) a pulsação. ESTUDO DO OSCILADOR HARMÔNICO MASSA-MOLA 𝒂 m: massa do oscilador K: constante elástica da mola A: amplitudes de oscilação Pela 2ª Lei de Newton: |𝐹| = m∙ |𝑎| ma = -Kx K∙x a = − m Importante: “K” e “m” são valores constantes do oscilador. Pode-se 𝐾 mostrar que a razão é igual a ². 𝑚 Assim: 𝑭: força elástica restauradora 𝒂: aceleração do MHS : pulsação T: período do oscilador 𝟐 𝐚=−𝛚 𝐱 Desta forma: − ²x = K∙x − m T = 2 𝑚 𝐾 = 𝐾 𝑚 2f = 𝐾 𝑚 f= 1 T (período do oscilador massa-mola) Este resultado tem inúmeras aplicações. Dentre elas, destaca-se o dispositivo para medida de massa corpórea dos astronautas. Em condições de microgravidade o organismo e o corpo do ser humano sofre bastante perda de massa, e é por isso que a NASA monitora periodicamente essa perda de massa de seus astronautas. Foto retirada do site da NASA. Mostra uma astronauta no BMMD executando as oscilações. O sistema astronauta + BMMD é o já conhecido sistema massa-mola também conhecido como Oscilador Harmônico. O movimento realizado pelo sistema é um movimento harmônico simples (MHS). Movimento Harmônico Simples é um movimento periódico de um corpo em torno de um ponto de equilíbrio quando submetido a uma força restauradora. Aaceleração desse movimento é dirigida para a posição de equilíbrio, e sua intensidade é proporcional à distância em relação à posição de equilíbrio. A Energia Mecânica pode ser dividida em duas partes: A energia cinética EC, associada à velocidade “V” do corpo massivo “m” e a energia potencial elástica Epe associada à posição “x” da mola de constante elástica “K”. m V² K x ² E M E C E PE 2 2 E C 0 2 K.A E PE 2 -A m.v 2 E C 2 E 0 PE 0 E C 0 2 K.A E PE 2 A O pêndulo simples é um instrumento que consiste num objeto que oscila em torno de um ponto fixo. O braço executa movimentos alternados em torno da posição central, chamada posição de equilíbrio. O período T do pêndulo simples independe da massa m do corpo massivo, dependendo apenas do comprimento do fio L e da aceleração da gravidade g. L T 2 g Uma das aplicações mais comuns de um pêndulo é seu uso para regular o funcionamento de um relógio, em virtude de seu período manter-se invariável, sob determinadas condições. A descoberta da periodicidade do movimento pendular foi feita por Galileu Galilei. • Pausa para teste: Pense no que ocorrerá com o período pendularse: a) Variarmos o comprimento (mantendo-se a gravidade constante) e; b) Variarmos a gravidade local (mantendo-se o comprimento da corda constante). Enquanto uma partícula descreve um MCU, sua projeção descreve um MHS. • Equação da elongação (posição) x cos x A cos A Porém : t 0 Assim : x A cos( t 0 ) 0 : fase inicial • Equação da velocidade V VMCU sen ( t 0 ) Porém : VMCU A Assim : V Asen( t 0 ) • Equação da aceleração a a MCU cos ( t 0 ) Porém : a MCU ² A Assim : a ² A cos( t 0 ) X +A V Asen ( t ) (0 0) V +A 0 t T 4 T 2 t -A T 3T 4 0 T 4 T 2 a ² A cos( t ) (0 0) aceleração -A velocidade elongação x A cos( t ) (0 0) a +²A 0 -²A t T 4 T 2 3T 4 T 3T 4 T