Professora:Janaína Fernandes Lacerda Matrizes Nesta primeira aula, vamos trabalhar com as tabelas numéricas chamadas matrizes. Introduziremos algumas operações no conjunto de todas as matrizes e mostraremos algumas de suas principais propriedades. Os assuntos tratados aqui têm importância fundamental na resolução de equações lineares simultâneas, que são uma parte importante desta disciplina. Para esta aula, é necessário apenas que você conheça as quatro operações usuais com números reais. Na verdade, na prática, trabalharemos mais com números inteiros e frações. É desejável, também, que você tenha alguma experiência com resolução de equações do primeiro grau. Objetivos Ao término desta aula, você deverá ser capaz de: adicionar matrizes,multiplicar uma matriz por um número real (escalar), multiplicar duas matrizes, bem como encontrar a transposta de uma matriz dada e a inversa (se existir) de uma matriz quadrada (pelo menos 3 × 3). Definição de matriz Em Matemática, é conveniente considerar tabelas quadradas ou retangulares de números reais da forma A = a11 a12 · · · a1n a21 a22 · · · a2n ············ am1 am2 · · · amn Uma tabela desse tipo chama-se matriz e os números (reais) a11, a12, · · · , amn são os elementos da matriz. A matriz A acima tem m linhas e n colunas e, por isso, chamase uma matriz m × n (m por n). Se o número de linhas e colunas for claro ao contexto, a matriz A acima será representada na forma abreviada [aij ] . O elemento genérico aij indica o elemento localizado na i-ésima linha e j-ésima coluna. Por exemplo, a13 é o elemento localizado na primeira linha e terceira coluna. No lugar do colchete em [aij ], podemos usar um parêntese; neste caso, a matriz será denotada por (aij ). O uso matemático de tabelas assim tem origem muito antiga. Há registros chineses sobre matrizes que datam de 250 anos antes de Cristo. As matrizes aparecem em várias áreas da Matemática e suas aplicações. Por exemplo, uma matriz pode servir de modelo ou representar uma situação do nosso cotidiano. Considere a matriz 4×3 A= 8 75 649 10 5 6 79 8 Nessa matriz A, cada linha pode representar um aluno e cada coluna pode representar seu grau de aprovação em uma dada avaliação. Isto é, a matriz A pode representar o seguinte quadro de avaliação: 1ª avaliação 2ª avaliação 3ª avaliação Aluno 1 8 7 5 Aluno 2 6 4 9 Aluno 3 10 5 6 Aluno 4 7 9 8 Muitas vezes, para se construir uma matriz, é definida uma lei de formação para o elemento genérico aij da matriz, como no exemplo a seguir. Exemplo Em Gonçalves e Souza (1977, p.4), é considerada a seguinte ligação entre pontos (os quais podem representar pessoas, cidades, nações etc.), dada pelo diagrama: Essas ligações são indicadas definindo-se aij = 1, se o ponto i está ligado ao j, caso contrário, isto é, se o ponto i não está ligado ao j, define-se aij = 0. É admitido que nenhum ponto está ligado a ele mesmo. É fácil ver que a forma matricial deste diagrama é dada por 0101 A= 1 0 1 1 0100 1100 Igualdade de matrizes Duas matrizes A = [aij ] e B = [bij ] são ditas iguais se, e somente se, tiverem o mesmo número de linhas, o mesmo número de colunas e aij = bij para todos i, j. Por exemplo, as matrizes A= 124 305 e B= 124 −1 0 5 não são iguais, pois, embora tenham o mesmo número de linhas (2) e o mesmo número de colunas (3) veja que a21 = 3, enquanto b21 = −1. Algumas matrizes especiais Seja A = [aij ] uma matriz m × n. Se m = n, diz-se que A é uma matriz quadrada de ordem n. Por exemplo, as matrizes A= 3 0 4/3 1 B= 4 3 1 0 2 6 5 7 -1 são quadradas de ordem 2 e 3, respectivamente. Numa matriz quadrada A = [aij ] de ordem n, os elementos a11, a22, . . . , ann formam a diagonal principal de A. Uma matriz quadrada, na qual todos os elementos acima e abaixo da diagonal principal são iguais a zero, chama-se matriz triangular. A matriz triangular superior é aquela que os elementos abaixo da diagonal são iguais a zero. A matriz triangular inferior é aquela onde os elementos acima da diagonal principal são iguais a zero. Agora, uma matriz é dita matriz nula, se todos os seus elementos são iguais a zero. Denotaremos a matriz nula por 0. Um outro exemplo de matriz diagonal é a matriz identidade, In, de ordem n, em que todos os elementos da diagonal principal são iguais a 1. Por exemplo: In= 1 0 0 1 Você verá no decorrer deste estudo que essas matrizes especiais desempenham um papel fundamental para o desenvolvimento desta disciplina. A álgebra das matrizes Denotaremos por Mm×n(IR) o conjunto de todas as matrizes m × n, com elementos pertencentes ao conjunto IR dos números reais. Introduziremos nesse conjunto algumasoperações, a saber: Adição de matrizes Se A = [aij ] e B = [bij ] são duas matrizes m × n, sua soma A + B é definida como sendo a matriz [aij + bij ] obtida adicionando os elementos correspondentes de A e B. Observe que a soma A + B é definida somente quando A e B são do mesmo tipo, isto é, tiverem o mesmo número de linhas e o mesmo número de colunas. Multiplicação por escalar Aqui escalar significa um número real. Dada uma matriz A = [aij ] e um escalar r ∈ IR, definimos o produto de r por A, indicado por rA, como sendo a matriz rA = [rAij ], isto é, a matriz r A é obtida multiplicando cada elemento da matriz A por r. Subtração de matrizes Observação: define-se a subtração de duas matrizes A = [aij ] e B = [bij ] por A − B = A + (−1) · B = [aij − bij ]. Multiplicação de matrizes Sejam A = [aij ] uma matriz do tipo m × n e B = [bij ] uma matriz do tipo n × p, de modo que o número de colunas de A seja igual ao número de linhas de B. Define-se a matriz produto de A por B, indicada por AB, como sendo a matriz AB = [cij ], m × p, em que (∗)cij = ai1b1j + ai2b2j + · · · + ainbnj , 1 ≤ i ≤ m, 1 ≤ j ≤ p. Murdoch (1972, p. 82) faz o seguinte comentário: Você pode muito bem perguntar por que escolhemos esta definição aparentemente tão complicada do produto matricial (∗), em vez de, por exemplo, o processo mais óbvio de multiplicarmos os elementos correspondentes em duas matrizes m × n, [aij ] e [bij ], e obtermos o “produto” [aij bij ]. A resposta é que escolhemos a definição que nos leve ao mais interessante e frutífero desenvolvimento matemático e às aplicações mais úteis. Usando as definições de multiplicação e de igualdade de matrizes, você pode verificar facilmente que um sistema de equações lineares mais incógnitas x1, x2, . . . , xn: a11x1 + a12x2 + · · · + a1nxn = b1 a21x1 + a22x2 + · · · + a2nxn = b2 ·· ······························· am1x1 + am2x2 + · · · + amnxn = bm pode ser expresso na forma matricial AX = B, em que Note que a notação matricial abrevia a notação (por equações). Cabe salientar que essa notação matricial foi introduzida pelo matemático inglês Artur Cayley em 1858. A= a11 a12 · · · a1n a21 a22 · · · a2n ············ am1 am2 · · · amn X = x1 x2 ··· xn e B = b1 b2 ··· bm Propriedades básicas do produto matricial A lei associativa do produto matricial Sejam A uma matriz m × n, B uma matriz n × r e C uma matriz r × s. Então, (AB)C = A(BC). Leis distributivas Sejam A e B matrizes m × n, C uma matriz r × m e D uma matriz n × s. Então, C(A + B) = CA + CB, (A + B)D = AD + BD. A transposta de uma matriz A matriz transposta da matriz A = [aij ]m × n, indicada por AT, é a matriz obtida escrevendo as linhas de A como colunas, isto é, AT = [aji], n × m. Veja que se A é do tipo m × n, então, AT é do tipo n × m. Propriedades 1) (A T)T = A; 2) (A + B)T = AT + BT; 3) (cA)T = cAT, em que c é um escalar; 4) (AB)T = B TAT (a transposta do produto é o produto das transpostas na ordem inversa) A matriz inversa Seja A uma matriz n × n. Se existe uma matriz n × n A-1, tal que A · A-1 =A-1 · A = In, dizemos que A-1 é a inversa de A. Neste caso, A é dita inversível (ou não singular). Se A não possui inversa, A é chamada não-inversível (ou singular). Propriedades da inversa i) (A-1)-1 = A; ii) (AB)-1= B -1A-1 Referências LAY,DAVID C;tradução Ricardo Camelier,Valéria de Magalhães Iório/ Álgebra linear e suas aplicações - 2.ed. Rio de Janeiro: LTC,2007. KOLMAN,BERNAD/R.HILL,DAVID;tradução Alessandra Bosquilha/Introdução à álgebra linear com aplicações -8.edRio de Janeiro: LTC Ltda, 2006.