UNIVERSIDADE DO ESTADO DE MATO GROSSO CAMPUS UNIVERSITÁRIO DE SINOP FACULDADE DE CIÊNCIAS EXATAS E TECNOLÓGICAS CURSO DE ENGENHARIA CIVIL DISCIPLINA: CÁLCULO DIFERENCIAL E INTEGRAL I Funções Trigonométricas Prof.: Rogério Dias Dalla Riva Funções Trigonométricas 1.Funções Trigonométricas 2.Identidades Trigonométricas 3.Cálculo de Funções Trigonométricas 4.Resolução de Equações Trigonométricas 1. Funções trigonométricas Há duas maneiras usuais de encarar o estudo da trigonometria. Em uma delas, definem-se as funções trigonométricas como razões de dois lados de um triângulo retângulo. Em outra, tais funções são definidas em termos de um ponto no lado terminal de um ângulo arbitrário. Definem-se a seguir, de ambos os pontos de vista, as seis funções trigonométricas. 3 1. Funções trigonométricas Definição pelo Triângulo Retângulo: 0 <θ<π/2 sen θ = cat . op. hip. cat . adj . cos θ = hip. csc θ = hip. cat . op. hip. sec θ = cat . adj . cat . op. tg θ = cat . adj . cat . adj . cot θ = cat . op. 4 1. Funções trigonométricas Definição como Função Circular: θ é um ângulo arbitrário em posição padrão e (x, y) é um ponto no lado terminal do ângulo. y sen θ = r x cos θ = r y tg θ = x r csc θ = y r sec θ = x x cot θ = y 5 2. Identidades trigonométricas Na segunda definição das seis funções trigonométricas, o valor de r é sempre positivo. Decorre daí que os sinais das funções trigonométricas são determinados a partir dos sinais de x e y. sen θ tg θ = cos θ cos θ cot θ = sen θ cot θ = 1 tg θ sec θ = 1 cos θ cs c θ = 1 sen θ 6 2. Identidades trigonométricas Além disso, como 2 2 x2 + y 2 r 2 y x 2 2 s e n θ + cos θ = + = = 2 =1 2 r r r r obtemos a Identidade de Pitágoras. Nota: Usa-se o símbolo sen2θ para representar (sen θ)2. 7 2. Identidades trigonométricas Identidades Pitagóricas s e n2 θ + cos2 θ = 1 tg 2θ + 1 = sec 2 θ cot 2θ + 1 = csc 2 θ 8 2. Identidades trigonométricas Soma ou Diferença de Dois Ângulos s e n (θ ± φ ) = sen θ cos φ ± cos θ sen φ cos (θ ± φ ) = cos θ cos φ ∓ sen φ sen θ tg θ ± tg φ tg (θ ± φ ) = 1 ∓ tg θ tg φ 9 2. Identidades trigonométricas Ângulo Duplo s e n 2θ = 2sen θ cos θ cos 2θ = cos2 θ − sen 2 θ cos 2θ = 2cos2 θ − 1 = 1 − 2sen 2 θ 10 2. Identidades trigonométricas Fórmulas de Redução s e n ( −θ ) = −sen θ cos ( −θ ) = cos θ tg ( −θ ) = −tg θ s e n θ = −sen (θ − π ) cos θ = − cos (θ − π ) tg θ = tg (θ − π ) 11 2. Identidades trigonométricas Ângulo Metade 1 s e n θ = (1 − cos 2θ ) 2 1 2 cos θ = (1 + cos 2θ ) 2 2 12 3. Cálculo de funções trigonométricas Exemplo 1: Calcule o seno, o cosseno e a tangente de π/3. Inicialmente, tracemos o ângulo θ = π/3 em posição padrão, conforme a figura ao lado. 13 3. Cálculo de funções trigonométricas Exemplo 1: Calcule o seno, o cosseno e a tangente de π/3. Como π/3 radianos correspondem a 60o, podemos imaginar um triângulo equilátero com lados de comprimento 1 e θ como um de seus ângulos. Como a altura do triângulo bissecciona sua base, sabemos que x = ½. Assim, pelo Teorema de Pitágoras, temos 14 3. Cálculo de funções trigonométricas Exemplo 1: Calcule o seno, o cosseno e a tangente de π/3. 2 1 y = r 2 − x2 = 1− = 2 3 3 = 4 2 Portanto: π y sen = = 3 r 3 2 = 3 1 2 1 x 1 cos = = 2 = 3 r 1 2 π 3 y 2 = 3 tg = = 1 3 x 2 π 15 3. Cálculo de funções trigonométricas A seguir são apresentados os senos, cossenos e tangentes de vários ângulos usuais. Medida em graus de θ 0 30o 45o 60o 90o Medida em radianos de θ 0 π/6 π/4 π/3 π/2 sen θ 0 1/2 2 3 cos θ 1 3 tg θ 0 3 2 3 2 2 2 1 2 1/2 3 1 0 nãodefinido 16 3. Cálculo de funções trigonométricas Para entender a utilização dos valores da tabela anterior a ângulos em quadrantes que não o primeiro, valemo-nos do conceito de ângulo de referência, conforme a figura acima, juntamente com o sinal adequado do quadrante. 17 3. Cálculo de funções trigonométricas O ângulo de referência para um ângulo θ é o menor ângulo positivo entre o lado terminal de θ e o eixo x. Por exemplo, o ângulo de referência para 135o é 45o, e o ângulo de referência para 210o é 30o. 18 3. Cálculo de funções trigonométricas Exemplo 2: Calcule: (a) sen 3π/4, (b) tg 330o e (c) cos 7π/6. Como o ângulo de referência para 3π/4 é π/4 e o seno é positivo no segundo quadrante, podemos escrever 3π π 2 sen 4 = sen 4 = 2 19 3. Cálculo de funções trigonométricas Exemplo 2: Calcule: (a) sen 3π/4, (b) tg 330o e (c) cos 7π/6. Como o ângulo de referência para 330o é 30o e a tangente é negativa no quarto quadrante, podemos escrever tg 330o = −tg 30o = − 3 3 20 3. Cálculo de funções trigonométricas Exemplo 2: Calcule: (a) sen 3π/4, (b) tg 330o e (c) cos 7π/6. Como o ângulo de referência para 7π/6 é π/6 e o cosseno é negativo no terceiro quadrante, podemos escrever 7π π 3 cos = − cos = − 6 6 2 21 3. Cálculo de funções trigonométricas Exemplo 3: Calcule: (a) sen (-π/3), (b) sec 60o, (c) cos 15o, (d) sen 2π, (e) cot 0o e (f) tg (9π/4). (a) Pela fórmula de redução sen (-θ) = - sen θ. π 3 π sen − = −sen = − 3 2 3 (b) Pela fórmula do inverso, sec θ = 1/cosθ. 1 1 sec 60 = = =2 o cos 60 1/ 2 o 22 3. Cálculo de funções trigonométricas Exemplo 3: Calcule: (a) sen (-π/3), (b) sec 60o, (c) cos 15o, (d) sen 2π, (e) cot 0o e (f) tg (9π/4). (c) Pela fórmula da diferença cos (θ - φ) = cos θ cos φ + sen θ sen φ. ( ) cos15o = cos 45o − 30o = cos 45o cos30o + sen 45o sen30o = = 2 3 2 1 ⋅ + ⋅ = 2 2 2 2 6+ 2 4 (d) Como o ângulo de referência para 2π é 0, sen 2π = sen 0 = 0 23 3. Cálculo de funções trigonométricas Exemplo 3: Calcule: (a) sen (-π/3), (b) sec 60o, (c) cos 15o, (d) sen 2π, (e) cot 0o e (f) tg (9π/4). (e) Utilizando a fórmula do inverso, cotg θ = 1/tg θ e o fato de que tg 0 = 0, concluímos que cotg 0 não é definida. (f) Como o ângulo de referência para 9π/4 é π/4 e a tangente é positiva no primeiro quadrante 9π π tg = tg = 1 4 4 24 3. Cálculo de funções trigonométricas Exemplo 4: Um agrimensor de pé, está a 50 pés de distância da base de uma grande árvore. Ele mede o ângulo de elevação em relação ao topo da árvore e obtém 71,5o. Qual é a altura da árvore? y x y = x ⋅ tg 71,5o tg 71,5o = y ≈ 50 ⋅ 2,98868 y ≈ 149,4 pés 25 3. Cálculo de funções trigonométricas Exemplo 5: Para medir a extensão de sua visão periférica, fique em pé, à distância de 1 pé do canto de uma sala, olhando para o canto. Faça com que outra pessoa mova um objeto ao longo da parede, até que você mal possa vê-lo. Se o objeto está a 2 pés do canto, conforme a figura seguinte, qual é o ângulo total de sua visão periférica? 26 3. Cálculo de funções trigonométricas Seja α o ângulo total de sua visão periférica. Conforme a figura abaixo, podemos modelar a situação física com um triângulo retângulo isósceles cujos catetos têm 21/2 pés cada um e cuja hipotenusa tem 2 pés. No triângulo, o ângulo θ é dado por y tg θ = x tg θ = 2 2 −1 tg θ ≈ 3,414 27 3. Cálculo de funções trigonométricas Utilizando a função inversa da tangente em uma calculadora, podemos determinar θ ≈ 73,7o Assim, α/2 ≈ 180o - 73,7o = 106,3o, o que implica que α ≈ 212,6o. Em outras palavras, o ângulo total de sua visão periférica é da ordem de 212,6o. 28 4. Resolução de equações trigonométricas Considere, por exemplo, a equação sen θ = 0. Sabemos que θ = 0 é uma solução. Por outro lado, no Exemplo 3d, vimos que θ = 2π é outra solução. Mas estas não são as únicas soluções. Na verdade, esta equação tem um número infinito de soluções. Qualquer um dos valores seguintes de θ serve: …, − 3π , − 2π , − π , 0, π , 2π , 3π , … Para simplificar a situação, costumamos restringir a busca de soluções ao intervalo 0 ≤ θ ≤ 2π . 29 4. Resolução de equações trigonométricas Exemplo 6: Resolva cada equação em relação a θ. Suponha 0 ≤ θ ≤ 2π . 3 (a ) sen θ = − 2 (b ) cos θ = 1 (c ) tg θ = 1 30 4. Resolução de equações trigonométricas 3 (a) Para resolver a equação sen θ = − , notemos pri2 meiro que sen π 3 = 3 2 Como o seno é negativo no terceiro e quarto quadrantes, devemos procurar valores de θ nesses quadrantes que tenham ângulo de referência de π/3. Os dois ângulos que satisfazem estes critérios 31 são: θ = π + π/3 = 4π/3 e θ = 2π - π/3 = 5π/3. 4. Resolução de equações trigonométricas (b) Para resolver cos θ = 1, notemos que cos 0 = 1 e que, no intervalo [0, 2π], os únicos ângulos cujos ângulos de referência são 0 são os ângulos 0, π e 2π. Destes, 0 e 2π têm cosseno 1. (O cosseno de π é -1). Assim, a equação tem duas soluções: θ = 0 e θ = 2π 32 4. Resolução de equações trigonométricas (c) Como tg π/4 = 1 e a tangente é positiva no primeiro e no terceiro quadrantes, temos que as duas soluções são: θ = π/4 e θ = π + π/4 = 5π/4 33 4. Resolução de equações trigonométricas Exemplo 7: Resolva, em relação a θ, a equação cos 2θ = 2 − 3sen θ , 0 ≤ θ ≤ 2π Podemos utilizar a identidade do ângulo duplo cos 2θ = 1 − 2sen 2 θ Para escrever a equação como segue: cos 2θ = 2 − 3sen θ 1 − 2sen 2 θ = 2 − 3sen θ 2sen 2 θ − 3sen θ + 1 = 0 (2sen θ − 1) ⋅ (sen θ − 1) = 0 34 4. Resolução de equações trigonométricas Para 2sen θ - 1 = 0, temos sen θ = 1/2, que tem as soluções θ = π/6 e θ = 5π/6. Para sen θ - 1 = 0, temos sen θ = 1, que tem a solução θ= π/2 Assim, para 0 ≤ θ ≤ 2π , as três soluções são θ = π/6, π/2 e 5π/6 35