1 Integração por Substituição Trigonométrica Prof. Doherty Andrade I. Integrar é uma técnica, assim como derivar. Existem muitas técnicas de integração: integração por substituição, integração por partes, integração por frações parciais, integração por substituição trigonométrica. Todas bem simples, é só pegar o jeito. Continuando veremos a integração por substituição trigonométrica. Usada quando o integrando contém uma das seguintes formas a2 − b2 x2 , a2 + b2 x2 e b2 x 2 − a2 . Vejamos alguns exemplos: a sin u b a (b) ∫ a 2 + b 2 x 2 dx faça a substituição x = tan u b a 2 2 2 (c) ∫ b x − a dx faça a substituição x = sec u b Fazendo essas substituições obteremos integrais na variável u .A expressão da integral na variável original x pode ser obtida por meio do auxílio de um triângulo retângulo. Como se faz? (a) ∫ a 2 − b 2 x 2 dx faça a substituição x = II. Exemplo: Calcule a integral ∫ 1 − x 2 dx fazendo a substituição x = sin u . ∫ 1 − x 2 dx = ∫ 1 − sin 2 u cos u du = ∫ cos 2 u du = ∫ 1 + cos(2u ) 1 1 du = u + sin(2u ) 2 2 4 Ou seja, ∫ 1 − x 2 dx = 1 1 1 1 1 1 u + sin(2u ) = u + 2sin(u ) cos(u ) = u + sin(u ) cos(u ) 2 4 2 4 2 2 Voltando a variável original: faça um triângulo indicando a substituição trigonométrica realizada Do triangulo vemos que cos u = 1 − x 2 e como x = sin u . Assim temos 1 1 2 2 ∫ 1 − x dx = 2 arcsin x + 2 x 1 − x . 2 III. Algumas observações (relembrando as funções trigonométricas) 1. Definições sin( x) cos( x) cos( x) 1 cot( x) = = sin( x) tan( x) 1 cos( x) 1 csc( x) = sin( x) tan( x ) = 2. Identidades trigonométricas sin 2 ( x) + cos 2 ( x) = 1 sec( x ) = cot 2 ( x) + 1 = csc2 ( x) tan 2 ( x) + 1 = sec 2 ( x) 3. Soma de arcos sin( x ± y ) = sin( x) cos( y ) ± cos( x) sin( y ) cos( x ± y ) = cos( x) cos( y ) ∓ sin( x) sin( y ) 4. Arco duplo cos(2 x) = 1 − 2sin 2 ( x) 5. Arco metade 6. Derivadas da funções trigonométricas tan( x ± y ) = tan( x) ± tan( y ) 1 ∓ tan( x) tan( y ) 3 7. Tabela de conversão No cálculo de integrais por substituição trigonométrica utilizamos o auxílio do triângulo retângulo para expressar a integral na variável original. Mas podemos utilizar a tabela abaixo para realizar a mesma tarefa. Esta tabela é usada para responder a seguinte pergunta: dado funções trigonométricas φ e ψ, o que é φ(arcψ(x))? Vejamos como funciona. Tabela de conversão φ/ψ Seno Cosseno Tangente Cossecante Secante Seno Cosseno Tangente Cossecante Secante Cotangente Esta pergunta pode ser respondida seguindo os seguintes passos. 1. Determine uma equação que relacione φ(u) e ψ(u): Por exemplo, 2. Faça u = arc ψ(x), então: Cotangente 4 3. Resolva esta equação para φ(arcψ(x)). Exemplo. O que é cot(arccsc(x))? 1. Sabemos que essas funções estão relacionadas por . 2. Fazendo u = arccsc(x): , . 3. Resolva esta equação para cot(arccsc(x)): Esta expressão está na quarta coluna da tabela. IV. Exercícios :Calcule as integrais e utilize a tabela para exprimir a integral na variável x. (a) ∫ a 2 − b 2 x 2 dx substituição x = a sin u b a tan u b a (c) ∫ b 2 x 2 − a 2 dx substituição x = sec u b 1 dx substituição x = 2 tan(u ) (d) ∫ x2 4 + x2 x2 (e) ∫ dx substituição x = 2sec(u ) x2 − 4 (b) ∫ a 2 + b 2 x 2 d substituição x =