CHAVEAMENTO EM CIRCUITOS RESSONANTES Kazuo Nakashima ESCOLA FEDERAL DE ENGENHARIA DE ITAJUBÁ DEPARTAMENTO DE ELETRÔNICA Resumo: Circuitos ressonantes são utilizados para comutação forçada de tiristores e para proporcionar comutação suave nos transistores das modernas fontes chaveadas. O presente artigo apresenta uma análise racional dos circuitos ressonantes com os dois armazenadores de energia, indutor e capacitor, carregados e submetidos à chaveamentos. V I Lo = L t on L No instante t ON a chave é aberta. A corrente passa a circular via capacitor, formando um circuito ressonante. A energia armazenada no indutor é enviada ao capacitor carregando-o com uma tensão maior que a tensão da fonte V S . A partir deste instante o circuito equivalente é o apresentado na Figura 2(b). V L=V C – V S . CIRCUITO O circuito apresentado na Figura 1, uma fonte chaveada tipo boost, é o bom exemplo de chaveamento em circuito ressonante, uma vez que é um dos poucos circuitos onde os dois armazenadores de energia estão carregados, I L (0)≠0 e V C(0)≠0 + VL - Vs ON IL0 - VL + Vs t=0 + VC0 - Figura 1- Chopper Boost Durante o intervalo ON a corrente circula apenas no indutor conforme o circuito equivalente apresentado na Figura 2(a). V L=V S V i( t ) = L t L No instante t=t ON, i(t ON)=I LO. Vs Figura 2- Circuitos equivalentes Neste circuito equivalente: VS = VL + VR + VC d 1 = L i( t ) + R. i( t ) + ∫ i( t ). dt dt C VS d 1 R = i ( t ) + . i( t ) + ∫ i( t ). dt dt L L LC derivando uma vez EFEI-IEE/DON Kazuo Nakashima OFF + Vc - Chaveamento em Circuitos Ressonantes d2 R d 1 i( t ) + i( t ) + i( t ) 0= L dt LC dt 2 2 0 = ( D + 2α. D + ϖ 2o ). i( t ) onde α= no instante t=0 +, vL (0 +)=V s - V co v L (0) = − ϖo LB1 sen(0) + ϖo LB2 cos(0) v L (0) = ϖo LB2 ϖo . L. B2 = VS − VCo V − VCo B2 = S ϖo . L R 2L ϖo = 1 LC substituindo e rearranjando ϖ r = ϖo2 − α 2 C ( VS − VCo ) L B2 = obtém-se portanto i( t ) = e −αt [A1.cos( ϖ r t ) + A 2 .sen( ϖ r t )] i( t ) = I LO .cos( ϖ o t ) No caso particular R=0, resulta em α=0 + i( t ) = B1.cos( ϖ o . t ) + B2 .sen( ϖ o . t ) No instante logo após a abertura da + chave, t=0 , a corrente que circula pelo circuito é I LO uma vez que o indutor impede qualquer descontinuidade na corrente. Neste exato instante a tensão no indutor é (V S - V CO ) i(0+ ) = I LO v L (0+ ) = ( VS − VCO ) I LO = B1.cos(0) + B2 .sen(0) B1 = I LO d i( t ) = − ϖo B1 sen( ϖo t ) + ϖo B2 cos( ϖo t ) dt e como 2 vL = L d i( t ) dt v L ( t ) = − ϖo LB1 sen( ϖo t ) + ϖo LB2 cos( ϖo t ) EFEI-IEE/DON Kazuo Nakashima C ( VS − VCo ) sen( ϖ o t ) L As formas de onda da corrente no indutor e da tensão no capacitor são apresentadas na Figura 3. Tempo de condução do diodo tx No instante t=tx, a corrente é nula e diodo para de conduzir. 0 = ILo.cos(ϖo. t x ) + C (VS − VCo ).sen(ϖo. t x ) L L I Lo t x = LC . tan −1 C ( V V ) − C0 S Quando a tensão no capacitor varia muito pouco, podemos estimar este tempo como: tx ≅ L. I L0 VC 0 − VS Chaveamento em Circuitos Ressonantes 3 V CP V CO IP I L0 VS π LC Figura 3- Forma de onda da corrente e tensão no circuito ressonante tx Tensão no capacitor Neste intervalo a tensão no capacitor é 1 ∫ i( t )dt C VC ( t ) = vC (t) = I Lo sen( ϖ o t ) ϖoC − C VS − VCo cos( ϖ o t ) + K 1 L ϖoC K1 = VS vC ( t ) = L . I Lo .sen( ϖ o t ) C − ( VS − VCo ).cos( ϖ o t ) + VS No instante t=t x, , V C(t x)=V Cp VCp = VS + L 2 I Lo + ( VCo − VS ) 2 C substituindo I Lo L = I Lo ϖo C C C VS − VCo = ( VS − VCo ) L ϖo C vC(t) = L . I Lo .sen( ϖ o t ) C − ( VS − VCo ).cos( ϖ o t ) + K1 No instante t=0 +, V C(0+)=V Co. EFEI-IEE/DON Kazuo Nakashima Observe que as equações foram desmembradas em termos de seno e coseno. Chaveamento dissipativo Neste circuito a comutação no transistor de chaveamento (representado pela chave) é feito no modo dissipativo (hard commutation) devido à presença simultânea de tensão e corrente no transistor durante a comutação. Somente no primeiro turn teremos comutação não dissipativa (soft commutation) como mostram as figuras 4 e 5. Chaveamento em Circuitos Ressonantes 4 Este circuito apresenta dois modos de operação: a) modo de condução descontínua e b) modo de condução contínua. Vce Vco Vs Ic hard hard soft soft Podemos observar ainda que na segunda descarga o tempo de condução tx é menor. Isto acontece porque a tensão no capacitor é maior. Na primeira descarga Vco=Vs e na segunda descarga Vco>Vs. Bibliografia IL tx on off Figura 4- Modo de condução descontínua. Vce Vco Vs Ic IL Vco hard soft turn on on hard turn off turn on off Figura 5- Modo de condução contínua. EFEI-IEE/DON Kazuo Nakashima [1] S. B. Dewan & ª Straughen, “Power Seconductor Circuits”, Wiley, 1975. 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