COMUNICAÇÃO DIGITAL Modulação ASK ( Amplitude Shift Keying) O sinal ASK pode ser produzido empregando-se os mesmos teoremas da modulação AM-DSB. As principais características da modulação pôr chaveamento de amplitude são: ! Facilidade de modular e demodular; ! Pequena largura de faixa; ! Baixa imunidade a ruídos. Devido a essas características, a modulação pôr chaveamento de amplitude é indicada nas situações em que exista pouco ruído para interferir na recepção do sinal ou quando o baixo custo é essencial. A modulação ASK é utilizada em aplicações: ! Transmissão via fibra ópticas, onde não existe ruído para interferir na recepção do sinal; ! Transmissão de dados pôr infravermelho, como os usados em algumas calculadoras; ! Controle remoto pôr meio de raios infravermelhos, como os usados em aparelhos de tv; ! Controle remoto pôr meio de radiofrequência, como os usados para ligar e desligar alarmes de carros, residências ou abrir portões. O sinal ASK divide-se em: a) se o sinal for binário, variando-se dois níveis (0,space e 1,mark) teremos o ASK binário ou BASK; b) Se o sinal tiver m níveis, sinal multinível teremos o ASK multinível, também chamado MASK. No caso particular do sinal BASK em que um dos níveis é zero, o sinal produzido eqüivale a senóide interrompida e por isso é ainda designado por OOK, ou seja, On-off Keying. PROF.ª IRENE SILVA FARIAS 1 COMUNICAÇÃO DIGITAL Analise do sinal Bask O sinal Bask admite dois níveis de amplitude E1 e E2. Podemos, escrever então: • Estado 1: Em (t) = E1 cos W o t • Estado 0: Em (t) = E2 cos W o t Considerando ainda E1> E2, como demonstrado na modulação AM-DSB, definimos o índice de modulação exclusivamente para o sinal modulador senoidal, mas é possível ampliar este conceito para o sinal modulador digital . Assim, o índice de modulação será expresso por: mD = PROF.ª IRENE SILVA FARIAS B− A B+ A = E1 − E 2 E1 + E 2 2 COMUNICAÇÃO DIGITAL Podemos definir também uma portadora virtual como aquela que seria empregada no processo convencional equivalente de modulação que desse origem ao mesmo sinal obtido com o processo de seleção, sendo interpretada na figura abaixo. Sendo E1 e E2 as duas amplitudes presentes a portadora virtual terá por expressão: Ev (t ) = Eo cos wot Para a análise do espectro da onda modulada devemos substituir a moduladora digital pelo sinal de teste correspondente. A este sinal corresponderá uma fundamental, e devemos ter wo >> w para que a envoltória fique bem definida: w= 2π T Sendo que em um sinal Bask teremos uma forma de onda quadrada modulante (regular e variando entre +1 e –1, com período T), definida com Q(t), conforme série Trigonométrica de Fourier podemos expressar: Q(t ) = PROF.ª IRENE SILVA FARIAS ao ∞ + ∑ (an. cos nwot + bn sen wot ) 2 n =1 3 COMUNICAÇÃO DIGITAL Podemos então definir o sinal Bask sob a forma: Em(t ) = Eo[1 + mDQ(t )]cos wot onde: Eo = amplitude da portadora virtual; mD = índice de modulação; Q(t) = onda quadrada modulante (regular e variando entre +1 e –1, com período T). Teremos no espectro a portadora e mais duas faixas laterais, de um lado e outro da portadora, reproduzindo o espectro Q(t), multiplicadas por mD Eo, conforme figura abaixo No espectro só esta apresentada a curva de amplitude. A curva de fase é linear, sendo a função do retardo, considerado de acordo com a origem dos tempos. A largura de faixa necessária para a transmissão pode ser determinada utilizandose o mesmo critério que para o pulso. Com isso resulta que se deve deixar passar ao menos o primeiro par de raias para que se consiga detectar a presença das transições do sinal modulador: Bmín. = (wo+wm) – (wo-wm) = 2w Outro aspecto importante a considerar é o que diz respeito a potência associada ao sinal modulado. Da analise direta do mesmo concluímos: Pm = (1 + mD 2 ) Po onde: Po = Eo 2 2 PROF.ª IRENE SILVA FARIAS 4 COMUNICAÇÃO DIGITAL Na figura abaixo está a estrutura básica de um modulador ASK. O filtro passabaixa corta os harmônicos do sinal modulante digital, reduzindo a largura de faixa do sinal modulante. O modulador de amplitude gera o sinal digital filtrado e do sinal senoidal proveniente do oscilador que irá determinar a freqüência central do sistema ASK. A saída do modulador será um sinal ASK contendo um par de faixas laterais. DADOS FILTRO PASSA-BAIXA MODULADOR DE AMPLITUDE SINAL ASK SINAL DIGITAL OSCILADOR DE PORTADORA A demodulação do sinal ASK pode ser feita pôr meio de um detector de envoltória seguido pôr um filtro passa-baixa e circuito de decisão, conforme figura: SINAL ASK DETECTOR DE ENVOLTÓRIA FILTRO PASSA-BAIXA CIRCUITO DE DECISÃO DADOS O detector de envoltória retifica o sinal ASK. Em seguida, o filtro passa-baixa elimina o componente pulsante do sinal entregue pelo detector de envoltória, recuperando o nível médio. O circuito de decisão compara o nível médio presente na saída do filtro passa-baixa com uma tensão de referência, V2. Se o nível médio estiver acima do valor de referência, o circuito de decisão coloca nível alto tem sua saída. Caso o sinal na entrada do circuito de decisão esteja abaixo da tensão de referência V1, a saída estará em nível baixo. O uso de duas tensões de referências, V1 e V2, ajuda a reduzir os erros causados pôr sinais contendo ruídos. Se o ruído no sinal ASK for menor do que a metade do valor de pico-a-pico do sinal, não haverá erro na decisão. PROF.ª IRENE SILVA FARIAS 5 COMUNICAÇÃO DIGITAL Analise do sinal OOK O caso particular onde mD=1 é aquele mais importante. O sinal OOK eqüivale simplesmente a uma senóide interrompida, acompanhando o sinal digital O sinal OOK é o mais antigo e o mais simples dos métodos de modulação por sinal digital. Dispondo-se apenas de um oscilador e de estágios amplificadores de potência, a manipulação apenas atua cortando o sinal quando desejado. A analise anterior feita para o sinal BASK pode ser adaptada para o sinal OOK, mediante a substituição mD=1. Assim o espectro OOK assume o aspecto mostrado abaixo e a largura de faixa necessária para transmissão é a mesma isto é: Bmín. = 2w Quanto a potência associada ao sinal OOK, a equação se reduz a Pm = Eo 2 = 2 Po ou seja, as faixas carregam tanta energia quanto a portadora, o que significa que o índice de modulação de 100%, o sinal digital produz mais rendimento que o sinal senoidal. PROF.ª IRENE SILVA FARIAS 6 COMUNICAÇÃO DIGITAL Circuitos Moduladores Modulador Quadrático a Transistor Seu principio de funcionamento baseia-se no aproveitamento da região quadrática contida na curva característica de entrada de um transistor em emissor comum, que é exponencial. Se a polarização for feita de tal maneira que possamos aproximar o trecho de exponencial da curva característica de um transistor para uma parábola, estaremos criando um modulador quadrático. O modelo matemático que comprova o funcionamento desse circuito como modulador é descrito pelo seguinte formula exponencial: f ( x) = e x = 1 + x + x2 x3 x4 xx + + +.......+ 2 6 24 n! Sabemos que ic=β.iB e que iB=f(VBE) de forma exponencial. De forma que: I c = a + b.VBE + c.VBE 2 + d .VBE 3 Polarizando um transistor em uma região quadrática, temos que VBE = ep ( t ) + em ( t ) [ ] [ ic = a + b ep ( t ) + em ( t ) + c ep ( t ) + em ( t ) ] 2 ic = a + bE p cosω p t + bEm cosω mt + cE P 2 cos2 ω p t + cEm 2 cos2 ω mt + 2 cE p cosω p tEm cosω mt cEP 2 cEm 2 cEm2 + cos 2 ω t + + p 2 2 2 2 cos 2ω mt + +2 cE p Em cos(ω p + ω m ) t + 2 cE p Em cos(ω p − ω m ) t ic = a + bE p cosω p t + bEm cosω m t + PROF.ª IRENE SILVA FARIAS cEP 2 7 COMUNICAÇÃO DIGITAL Modulador Síncrono a Diodo Seu funcionamento é baseado no fato de que um sinal amostrado por uma função do tipo “chave síncrona” gera uma serie de harmônicos, que podem ser convenientemente recuperados por uma filtragem passa-faixas. O sinal da portadora é aplicado ao ponto 1 e o sinal modulante é aplicado ao ponto 2. Esses dois sinais somados e inseridos no diodo D1 que funciona com uma chave síncrona em conjunto com o efeito de oscilação sintonizada em wp feita pelo filtro passafaixa resulta no sinal modulado no ponto 4. Modulador Síncrono a Transistor Obedece a um funcionamento idêntico ao modulador síncrono a diodo, com uma única ressalva que o chaveamento síncrono com a freqüência da portadora é agora feito pela junção base-emisssor de um transistor. PROF.ª IRENE SILVA FARIAS 8 COMUNICAÇÃO DIGITAL O transistor é não-polarizado com nível DC propositadamente, pois o efeito de chaveamento só pode ser obtido se o transistor funcionam em estados de corte/condução. Circuitos Demoduladores Um circuito demodulador é responsável por recuperar um sinal de informação, a partir de um sinal modulado recebido. Os circuitos demoduladores pode ser: • de forma quadrática • de forma síncrona Demodulação Quadrática eRec(t) O diagrama mostra o principio básico da demodulação quadrática. e( t ) = E p cosω p t + mE p 2 cos(ω p + ω m ) t + mE p 2 cos(ω p − ω m ) t Sabemos que: e1 ( t ) = a + b. e( t ) + c. e2 ( t ) e1 ( t ) = a + bE p cosω p + bmE p cE p 2 cE p 2 cos(ω p − ω m ) t + + cos 2ω p t + 2 2 2 2 2 2 2 2 cm2 E p cm2 E p cm2 E p cm2 E p cmE p cos( 2ω p + 2ω m ) t + cos( 2ω p − 2ω m ) t + cos( 2ω p + ω m ) t + + + + 8 8 8 8 2 2 2 2 2 cm2 E p 2 cmE p cmE p cmE p cm2 E p + cos 2ω p t + cos 2ω m t cosω m t + cos( 2ω p − ω m ) t + cosω m t + 2 2 2 8 8 2 cos(ω p + ω m ) t + bmE p Após passagem pelo filtro passa-baixas com velocidade angular de corte wm teremos apenas o sinal recuperado: erec (t ) = a + PROF.ª IRENE SILVA FARIAS cE p 2 2 + cm2 E p 4 2 + cmE p cosω mt 2 9 COMUNICAÇÃO DIGITAL Demodulação Síncrona O principio da demodulação síncrona é parecida ao da quadrática: e(t) e1(t ) Chave Síncrona erec(t) FPB Função e1(t) = C.(t) . e.(t) Após a passagem pelo filtro passa-baixas com velocidade angular de corte wm teremos apenas o sinal recuperado: erec (t ) = cE p 2 + mE1 E p Nível DC 2 cosω mt Sinal modulante Observe que esse sinal recuperado é composto por uma parcela proporcional ao sinal modulante e por um sinal DC (valor médio do sinal recuperado), proporcional à amplitude recebida da portadora e que servirá para nos dar uma idéia da intensidade do sinal recebido e para controlar o ganho de recepção. Detector de envoltória É um dispositivo cujo o circuito é: Onde: e1(t)=sinal recuperado proporcional à informação. EDC = nível DC do sinal. Nesse circuito o papel da chave síncrona é executado pelo diodo detector e o circuito RC colocado a seguir cumpre seu papel de filtro passa-baixas. PROF.ª IRENE SILVA FARIAS 10 COMUNICAÇÃO DIGITAL Deve ser observar o calculo da constante de tempo RC do filtro passa-baixas do detector, pois se tivermos a constante de tempo muito alta, a envoltória sofrerá um deslocamento (fig.1) e se RC for muito baixo teremos uma filtragem insuficiente da envoltória (fig.2). Se o RC for muito alto, o sinal recuperado é de freqüência inferior à informação e no caso de RC for muito baixo, o sinal recuperado tem praticamente a mesma freqüência da portadora. Uma regra que permite o calculo da constante de tempo do filtro passa-baixas é considerado a presença do índice de modulação na formula que tende adequar a sensibilidade do filtro à porcentagem de modulação efetuada. Sendo dada pela formula abaixo: RC = PROF.ª IRENE SILVA FARIAS 1 2πmfmmax 11