Análise Matemática - 2009/2010 2 - Generalidades sobre funções reais de variável real 2.1-Definição e Propriedades Def.2.1 Sejam A e B conjuntos, e f uma correspondência de A para B, isto é um processo de associar a cada elemento de A um único elemento de B. Diz-se então que f é uma aplicação ou função de A em B. f :A→B Y=f(x) A B C Ao conjunto A chama-se domínio e ao conjunto B conjunto de chegada. Nota: O domínio de uma função definida por ramos é a reunião dos domínios de todos os ramos. Ao subconjunto C de B formado por todos os elementos f(x), com x ∈ A , é o contradomínio de f. Uma função real de variável real é uma função cujo domínio e cujo contradomínio são subconjuntos do conjunto dos reais. 2ª aula teórica pág.11 Análise Matemática - 2009/2010 Def.2.2 Injectividade e Sobrejectividade de funções. Dada uma função f : A → B , diz-se que f é função: Injectiva se dados x1 ≠ x2 , quaisquer se tiver f (x1) ≠ f ( x2 ) isto é ∀x , x ∈ A, x1 ≠ x2 ⇒ f ( x1 ) ≠ f ( x2 ) 1 sempre 2 Exemplo: Estude, utilizando o gráfico, a injectividade de y = x 2 e y = x3 . Sobrejectiva se para qualquer y∈ B existir x∈ A tal que f(x)=y, ou seja, ∀ y∈B ∃x∈A : f ( x ) = y Exemplo: Estude, utilizando o gráfico, a sobrejectividade de 1 y= x Bijectiva se simultaneamente injectiva e sobrejectiva. Def.2.3 Paridade de funções Dada uma função f : A → B , diz-se que f é uma função: Par se f ( x) = f ( − x) , ∀ x∈A Nota: Temos então nas funções pares uma simetria em relação ao eixo dos yy. Impar se f ( x) = − f (− x) , ∀ x∈ A Nota: Temos então nas funções impares uma simetria em relação a um ponto (a origem). Exemplos: (1) f ( x) = x 2 (2) g(x) = x 3 e w(x)=cos(x) e h(x)=sen(x) são funções pares são funções impares 2ª aula teórica pág.12 Análise Matemática - 2009/2010 Def.2.4 Monotonia de funções Seja f : A → B uma função e I ⊂ A um intervalo. Diz-se que f é: Crescente em sentido lato em I se para ∀x1 < x2 ⇒ f ( x1 ) ≤ f ( x 2 ) Crescente em sentido estrito em I se para ∀x1 < x 2 ⇒ f ( x1 ) < f ( x2 ) Decrescente em sentido lato em I se para ∀x1 < x 2 ⇒ f ( x1 ) ≥ f ( x2 ) Decrescente em sentido estrito em I se ∀x1 < x 2 ⇒ f ( x1 ) > f ( x 2 ) Exemplos: (1) A função identidade, f ( x) = x é estritamente crescente em ℝ . (2) A função f ( x) = x é estritamente decrescente em ]− ∞,0[ e estritamente crescente em ]0,+∞[. (3) A função constante, f ( x ) = k , é simultaneamente crescente e decrescente (em sentido lato) em ℝ . Nota: f ( x) = x tem: Df = ℝ Cf = [0,+∞[ Conjunto de chegada ( B ) é ℝ tem um zero em x=0 é positiva em ℝ \ {0} tem um mínimo absoluto 0 em x=0 não é injectiva não é sobrejectiva 2ª aula teórica pág.13 Análise Matemática - 2009/2010 Def.2.5 Periodicidade de funções Seja f : A → B uma função, diz-se que f é periódica de período t>0 se f ( x + t ) = f ( x), ∀x ∈ A . Mostre que: f ( x ) = sen ( x ) , é periódica de período 2π f ( x ) = tg ( x ) , é periódica de período π Nota: sen(a ± b)=sen(a)cos(b) ± cos(a)sen(b) cos(a ± b)=cos(a)cos(b) ∓ sen(a)sen(b) 2.2- Funções elementares e composição de funções Def.2.6 Funções elementares principais Designa-se funções elementares principais as funções definidas pelas seguintes expressões analíticas: (1) f ( x) = xα , α (constante) ∈ ℝ (2) f ( x ) = a x , a ∈ ℝ + \ {1} função exponencial (3) f ( x ) = log a x, a ∈ ℝ + \ {1} função logarítmica (4) (5) f(x) = sen(x) f(x) = cos(x) f(x) = tg(x) f(x) = cotg(x) f(x) = sec(x) = 1/cos(x) f(x) = cosec(x) = 1/sen(x) f(x) = arcsen(x) f(x) = arccos(x) f(x) = arctg(x) f(x) = arccotg(x) f(x) = arcsec(x) função potência funções trigonométricas funções trigonométricas inversas 2ª aula teórica pág.14 Análise Matemática - 2009/2010 Def.2.7 Funções elementares Chama-se função elementar toda a função que possa ser obtida como combinação em número finito de funções elementares principais e de constantes com as operações de adição, subtracção, multiplicação, divisão e composição de funções. Nota: y = x não é uma função elementar. 2.3 – Função Composta. Função Inversa. Função Implícita. Def.2.8 Função Composta Seja f : A → B uma função, e g : C → D outra função, designa-se por função composta de f com g, a função h = fog que a cada x ∈ Dh se tem: h( x ) = f ( g ( x )) . O domínio de h será Dh = {x ∈ C : g ( x) ∈ A} Exemplo: g ( x) = − x 2 + 4 Determine ( fog )( x ) = f ( g ( x )) Seja f ( x ) = ln x e f ( g ( x )) = ln (− x 2 + 4), D f = ]0,+∞[ { e { D fog = x ∈ D g : g ( x) ∈ D f } D g = [− 2,2] } D fog = x ∈ D g : g ( x) ∈ D f = x ∈ [− 2,2] : − x 2 + 4 ∈ ]0,+∞[ = x ∈ [− 2,2] : − x 2 + 4 > 0 = {x ∈ ]− 2,2[} Def.2.9 Função Inversa Seja f : A → B uma função injectiva, chama-se função inversa de f a f −1 : B → A tal que fof −1 = x e f −1of = x . Exemplo: Verifique se as funções seguintes são inversas: f ( x) = x3 + 1, g ( x) = 3 x − 1 2ª aula teórica pág.15 Análise Matemática - 2009/2010 Def.2.10 Funções implícitas Sejam x, y ∈ ℝ duas variáveis relacionadas por uma condição que designaremos simbolicamente por ψ ( x, y ) = 0 . Se existir uma função y=f(x) definida num intervalo ]a, b[ tal que ψ ( x, f ( x) ) é uma identidade em relação a x, então f(x) designa-se função implícita definida pela equação ψ ( x, y ) = 0 . Obs.: A condição implícitas. ψ ( x, y ) = 0 pode definir várias funções Exemplo: x 2 + y 2 − 4 2 = 0 y = + 42 − x 2 e y = − 42 − x 2 Obs.: nem sempre é possível encontrar a forma explícita de uma função implícita, isto é nem sempre é possível exprimir y = f (x) com f(x) função elementar. Exemplo: y 3 − 3 y + 2 x = 0 Breves noções sobre funções trigonométricas As funções sen(x) e cos(x) estão definidas e são contínuas em ℝ . Têm como contradomínio o intervalo [− 1,1], são periódicas de período 2π . A função tg(x) tem por domínio contradomínio π ℝ \ + kπ , k ∈ ℤ 2 e por ℝ. Exercício: desenhe o gráfico de sen(x), cos(x) e tg(x). 2ª aula teórica pág.16 Análise Matemática - 2009/2010 y = sin(x) y 3 2 (Pi/2,1) 1 (-Pi,0) -3 x -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 -1 y 3 y = cos(x) 2 (0,1) 1 x -3 -2 -1 1 2 3 -1 4 5 6 7 (Pi,-1) y y=tg(x) 4 2 (Pi,0) -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 x 4 5 6 7 8 9 -2 -4 2ª aula teórica pág.17 Análise Matemática - 2009/2010 Devido ao facto da função sen(x), cos(x) e tg(x) não serem invertíveis nos respectivos domínios há que considerar restrições destas funções a intervalos nos quais sejam injectivas. Assim: A função arcsen(x) tem como domínio π π contradomínio − , . 2 2 y y=arcsen(x) [− 1,1] e como (1,p i/2) 1 x -1 1 -1 (-1,-p i/2) A função arccos(x) tem como domínio [− 1,1] e como contradomínio [0, π ]. y y=arccos(x) 4 (-1,pi) 2 x -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 2ª aula teórica pág.18 Análise Matemática - 2009/2010 A função arctg(x) tem π π − 2 , 2 . como domínio ℝ e como contradomínio y y=arctg(x) 4 y=pi/2 2 x -4 -2 y=-pi/2 2 4 6 -2 -4 Exercício: Estude as fuções: y=cotg(x) e y=arccotg(x) 2ª aula teórica pág.19