Introdução aos Processos Estocásticos Probabilidade Prof.: Fabrício Simões Justificando o Uso da Teoria da Probabilidade Presença de incertezas no mecanismo de geração do sinal. Sinais Aleatórios: Não é possível determinar precisamente o seu valor em qualquer instante tempo. Entretanto, o sinal apresenta padrões de comportamento. GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas 2 Probabilidade - Conceitos Básicos • • Experimento Aleatório: Experimento cujos resultados não podem ser previstos. Ex.: Medir a tensão instantânea de um sinal de voz. Espaço Amostral: Conjunto de todos os possíveis resultados de um experimento aleatório. É representado pela letra S. GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas 3 Espaço Amostral Espaço Amostral (S) 2 4 3 1 6 5 Um evento (A) Eventos: Subconjunto de um espaço amostral. GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas 4 Probabilidade de um Evento Probabilidade do evento A, P(A), é a soma da probabilidade de cada elemento que compõe o conjunto A. Entretanto, se todos os resultados (elementos) ocorrem com a mesma probabilidade, então: N ( A) P( A) N (S ) GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas Eventos Equiprováveis 5 Probabilidade Segundo os Axiomas de Kolmogorov P( A) 0 0 P( A) 1 P( A B) P( A) P( B) O último axioma ocorre quando os eventos A e B são mutuamente exclusivos. GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas 6 Mutuamente Exclusivos Dois eventos A e B são mutuamente exclusivos, se A B , isto é, A e B não têm elementos em comum. GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas 7 Probabilidade Probabilidade de ocorrer o evento A ou o evento B. P( A B) Probabilidade de ocorrer o evento A e o evento B. P( A B) GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas 8 Probabilidade Condicional Mede a probabilidade de ocorrer um evento dado que outro ocorreu. P(A / B) – Probabilidade de ocorrer A dado que B ocorreu. P( A B) P( A / B) P( B) GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas 9 Eventos Independentes A probabilidade condicional verifica a dependência entre os eventos A e B. Os eventos são independentes quando a ocorrência do evento A não depende do evento B, então: P( A B) P( A) P( B) GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas 10 Variável Aleatória É uma função que associa um número real com cada elemento no espaço amostral. x = f (evento) nível baixo 0 nível alto 1 GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas 11 Variável Aleatória Discreta Assume valores isolados (pontuais) dentro do intervalo [a,b]. x (bits) Fonte Digital 1 0 S P( x 1) 1 / 2 P( x 0) 1 / 2 GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas 12 Distribuição de Probabilidade – Variável Aleatória Discreta O par ( x, f(x) ) é uma distribuição de probabilidade da variável aleatória discreta X, se para cada possível resultado de x, 1. f ( x) 0 2. f (x ) 1 i i 3. P( X xi ) f ( xi ) GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas 13 Variável Aleatória Contínua Pode assumir qualquer valor dentro de um intervalo Fonte de Ruído n(t) GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas 14 Função Densidade de Probabilidade Variável Aleatória Contínua A função f(x) é uma função densidade de probabilidade para a variável aleatória contínua x definida sobre o conjunto R b 1. P(a x b) f ( x)dx a 2. f ( x) 0, para x 3. f ( x)dx 1 GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas 15 Função Densidade de Probabilidade (fdp) A área é igual a probabilidade. px ( x ) 1 ba a p qb Outras funções: x Como obter? GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas 16 Valor Esperado – E[x] • É uma constante que indica qual a média estatística de um grande número de observações de x. • Indica qual a posição da densidade ou da distribuição de probabilidade. • Se x for uma corrente ou tensão elétrica aleatória, o valor de E[x] é a componente DC. GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas 17 Valor Esperado – E[x] E[ x] xf ( x)dx E[ x] xi P( xi ) Variável aleatória contínua Variável aleatória discreta i GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas 18 Variância – Var[x] Mede a variabilidade da variável aleatória x. É a potência AC em um resistor de 1ohm e sua raiz quadrada é o valor eficaz da tensão ou da corrente aleatória. Var[ x] E[ x 2 ] ( E[ x]) 2 GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas 19 Função Densidade de Probabilidade (fdp) - Histograma A fdp pode ser obtida mediante o uso do histograma X=1000 X=100 GPSS - Grupo de Pesquisa em Sinais e Sistemas 20