Universidade de Brası́lia Departamento de Matemática Introdução à Álgebra Linear Módulo 3 – Gabaritos – Lista 4 2.o /2013 1) Considere a matriz A indicada abaixo e o subespaço W = col(A) ⊂ R4 . O complemento ortogonal de W é o subespaço W ⊥ = {u ∈ R4 ; hu, vi = 0 ∀ v ∈ W }, isto é, o conjunto dos vetores que são ortogonais a W . O subespaço W ⊥ pode ser estudado notando que col(A) = lin(AT ). Indique então por α = {v1 , . . . , vj } uma base de W e por β = {u1 , . . . , uk } uma base de anul(AT ). 1 −2 2 −3 A= C E C E 1 0 2 −1 −1 2 −2 3 0 4 0 4 2 4 1 5 0 0 3 0 1 0 a) Calculando obtém-se que α pode ser escolhida como sendo α = 0 0 3 . −13 1 5 T b) dim anul(A ) = 5 − 3. C E c) Para todo v ∈ W e todo u ∈ anul(AT ) tem-se que hv, ui = 0 . C E d) α ∪ β não é base de R4 . C E e) W ⊥ = anul(AT ). 2) Seja α = {v1 , v2 , v3 } a base de R3 dada por v1 = [1, 1, 0], v2 = [3, 4, 2] e v3 = [0, 3, 3], e considere o problema de obter uma base ortogonal β = {w1 , w2 , w3 } e de modo que w1 = v1 . Em seguida, é fácil contruir uma base ortonormal γ = {u1 , u2 , u3 } apenas normalizando a base β. v3 a) Calcule a projeção ortogonal de v2 sobre w1 . Resposta: v2 v1 projeção = hv2 , w1 i kww11k2 = 72 [1, 1, 0]. b) Use o item anterior para obter um vetor w2 ∈ ger(w1 , v2 ) e tal que hw2 , w1 i = 0. Resposta: w2 = v2 − hv2 , w1 i kww11k2 = 12 [−1, 1, 4]. c) Calcule a projeção ortogonal de v3 sobre o subespaço ger(w1 , w2 ). Resposta: projeção= hv3 , w1 i kww11k2 + hv3 , w2 i kww22k2 = 13 [2, 7, 10]. d) Use o item anterior para obter um vetor w3 tal que hw3 , w1 i = hw3 , w2 i = 0 . Resposta: w3 = v3 − hv3 , w1 i kww11k2 + hv3 , w2 i kww22k2 = 31 [−2, 2, −1]. e) Obtenha agora a base γ. Em seguida, calcule as coordenadas de u = [3, −1, 2] na base γ. Resposta: u = hu, u1 iu1 + hu, u2 iu2 + hu, u3 iu3 = Introdução à Álgebra Linear √2 u1 2 + 4 √ u 3 2 2 − 10 3 u3 . Módulo 3 – Gabaritos – Lista 4 2.o /2013 – 1/2 3) Considere a forma quadrática q(x, y, z) = x2 + z 2 − 2xy − 2yz e o problema de determinar se essa forma é positiva definida (ou semidefinida), negativa definida (ou semidefinida) ou indefinida. Para x y z isso é importante notar que, para v = e uma matriz simétrica A, tem-se q(v) = hAv, vi = v T Av. a) Obtenha a matriz simétrica A de forma que q(v) = v T Av. Resposta: A = 1 −1 0 −1 0 −1 0 −1 1 . b) Calcule os autovalores e os autovetores da matriz A. Resposta: autovalores λ1 = 1, λ2 = 2 e λ3 = −1 com autovetores v1 = −1 0 1 , v2 = 1 −1 1 e v3 = 1 2 1 . c) Obtenha uma matriz ortogonal P e uma matriz diagonal D de modo que AP = P D. Resposta: P = √ 1/√3 −1/√3 1/ 3 √ −1/ 2 0√ 1/ 2 √ 1/√6 2/√6 1/ 6 eD= 1 0 0 0 2 0 0 0 −1 . hr i d) Indicando por u = s a mudança de variáveis u = P T v, obtenha a expressão da forma t quadrática q nas novas variáveis r, s e t. Resposta: q(v) = v T (P DP T )v = uT Du = r2 + 2s2 − t2 . e) Decida se a forma quadrática é positiva definida (ou semidefinida), negativa definida (ou semidefinida) ou indefinida. Resposta: a forma é indefinida. √ 4) Em um sistema de coordenadas apropriado, a equação quadrática x2 + y 2 − 2xy + 4 2x − 4 = 0 corresponde ou a uma elipse, ou a uma hipérbole ou a uma parábola. Esse sistema apropriado pode ser obtido com os passos indicados sabaixo, ez permite inclusive esboçar o gráfico da equação. Para x isso, use as notações v = y , r = t e u = w . a) Obtenha uma matriz simétrica A2×2 e outra matriz B1×2 de modo que a equação possa ser escrita na formah v T Avi+ Bv − 4 = 0. Resposta: A = 1 −1 −1 1 e B = [4 √ 2 0 ]. b) Obtenha uma matriz ortogonal P e uma matriz diagonal D de modo que AP = P D. Resposta: P = h √ 1/√2 1/ 2 i √ −1/√2 1/ 2 eD= h 0 0 i 0 2 c) Observe que, com a mudança de coordenadas r = P T v, tem-se que v = P r, uma vez que s T −1 P = P . Use essa informação para escrever a equação nas coordenadas r = t . Resposta: 0 = rT Dr + BP r − 4 = 2t2 − 4t + 4s − 4. d) Completando quadrados na equação do item anterior, decida se a equação corresponde a uma elipse, a uma hipérbole ou a uma paráboa. Resposta: nas variáveis z = s − 3 2 e w = t − 1, a equação é z = − 21 w2 , que é uma parábola. e) Esboce o gráfico da equação nas coordenadas x e y. w y z Resposta: x Introdução à Álgebra Linear Módulo 3 – Gabaritos – Lista 4 2.o /2013 – 2/2