9ª FOLHA DE PROBLEMAS DE FÍSICA 1 (MIEQ) 1. O pêndulo de um relógio de pé consiste numa barra muito fina, uniforme, de massa m e comprimento L, unida à periferia de um disco circular de massa M e raio R. Este pêndulo oscila quando suspenso do ponto O. a) Determine o momento de inércia da barra em relação ao ponto O. b) Calcule o momento de inércia do disco em relação ao seu centro de massa (CM). c) Se toda a massa do disco estivesse concentrada no seu CM, qual seria o seu momento de inércia relativamente a O? Qual é, efectivamente, o momento de inércia do disco em relação ao ponto de suspensão O? d) Qual é o momento de inércia do pêndulo como um todo em relação a O? 2. Uma esfera de massa m e raio r é largada do repouso no ponto A e rola sem escorregar sobre a superfície curva mostrada na figura até atingir o ponto B, onde deixa de estar em contacto com a superfície. Em B, o vector velocidade do centro de massa da esfera é horizontal. Determine: a) a velocidade linear e a velocidade angular da esfera no ponto B; b) a velocidade da esfera quando atinge o solo em C; c) a distância d, entre C e D. 1 A m a B r b C D d 3. Num plano inclinado de angulo fixo α comparam-se as velocidades atingidas, depois de percorrida uma mesma distância, por vários objectos que rolam sem deslizar sob a acção da força gravítica. Compare as velocidades : a) de duas esferas homogéneas, feitas da mesma substância, mas a primeira com um raio inferior ao da segunda; b) de duas esferas homogéneas com o mesmo raio, uma de aço e a outra de madeira; c) de dois cilindros de alumínio com o mesmo raio, um maciço e o outro oco; d) de uma esfera e de um cilindro, ambos homogéneos e da mesma substância e com o mesmo raio. 4. a) Prove que o momento de inércia de um sistema composto por duas partículas de massas m1 e m2, separadas por uma distância r, em relação a um eixo que passa no centro de massa (CM) do sistema e que é perpendicular à linha que une as duas massa é µr 2 , onde µ é a massa reduzida do sistema ( µ = m1 m2 ). m1 + m2 b) Faça uma aplicação do resultado às moléculas de CO ( r = 1,13 × 10 −10 m ) e de HCl ( r = 1,27 × 10 −10 m ). c) Calcule o momento de inércia da molécula de CO2 relativamente a um eixo que passa pelo seu CM e é perpendicular à linha que une os átomos. A molécula é linear com o átomo de carbono no centro. O comprimento da ligação C-O é r = 1,13 × 10 −10 m . 2 5. Duas hastes delgadas, uma com comprimento l e a outra com comprimento 2l , estão unidas pelas suas extremidades, formando um “L”. Ambas as hastes são feitas do mesmo material e têm a mesma área de secção transversal. Com o vértice do “L” na origem e a parte maior coincidente com o eixo dos yy, conforme mostra a figura, determine: r a) o raio vector de posição do centro de massa (CM), RCM , do “L”; b) o momento de inércia das barras em relação a um eixo que passa em O e é perpendicular ao plano x-y; c) o momento de inércia do “L” relativamente a um eixo que passa no ponto P, de coordenadas (0, 2l ), e que é perpendicular ao plano x-y. y P 2l O x l 6. Um fio está enrolado em torno do tambor interior de uma roda e é puxado horizontalmente com uma força de 200 N. A roda que se pode deslocar sobre uma superfície horizontal, tem uma massa de 50 kg e um raio de giração de 70 mm. A roda desloca-se sobre uma superfície horizontal com coeficientes de atrito µ e = 0,20 e µ c = 0,15 . a) Mostre que é impossível o movimento de rolamento sem que haja deslizamento. b) Determine a aceleração do centro de massa, G, da roda. c) Calcule a aceleração angular da roda. G 60 mm 100 mm 3 r F SOLUÇÕES: 1. a) I Obarra = 1 1 1 MR 2 + M ( L + R ) 2 ; mL2 ; b) I odisco MR 2 ; c) I odisco = = ' 3 2 2 3 m 2 d) I O = M + MR 2 + 2MLR L + 3 2 2. a) v B = c) d = 10 ga ; ω B = 7 10 ga 7r ; b) vC = 5 2g b + a 7 20 ab 7 3. a) v1 = v2 ; b) v1 = v2 ; c) v (maciça) = 2 3 v(oca) ; d) v(esfera) = 1,07 v(cilindro) 4. b) I CM (CO ) = 1,47 × 10 −46 kgm 2 ; I CM ( HCl ) = 2,61 × 10 −47 kgm 2 ; c) I CM (CO2 ) = 6,84 × 10 −46 kgm 2 r l 2l ˆ 5. a) RCM = iˆ + j ; b) I O = 3ml 2 ; c) I P = 7ml 2 3 6 6. b) a = +2,53 m/s2 ; c) α = +18,94 rad/s2 4