“Momento Atual da Radioterapia. O que já fazemos” Cecília Maria

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X Encontro de Técnicos em Radioterapia
Momento Atual da Radioterapia
O que já fazemos
Cecília Kalil Haddad
Centro de Oncologia - Serviço de Radioterapia
[email protected]
Implementação de novas tecnologias
Radioterapia: Transformação
2D
IGRT
3D
IMRT
SBRT
Arco
......
Radioterapia Convencional de Megavoltagem
2D
Planejamento 2D
Simples
Colimação individual
Blocos
Filme de Verificação
Check Filme
Conformacional 3D
Relação espacial entre: Tumor e Tecidos normais
3D : VOLUMÉTRICO
Radioterapia 3D
É necessário:
Sistema de Planejamento 3D
Imagens CT
+
Radioterapia conformada tridimensional (RCT-3D)
com acelerador linear
CT Simulador
Tomógrafo equipado com mesa plana, sistema de laser
Novos Tomógrafos
Tomógrafo equipado com mesa plana
Sistema de laser externo e software específico para simulação
virtual da radioterapia.
• Diâmetro BORE: 80 cm
• Peso para a mesa: 227 Kg
• Field of View: 80 cm
SOMATOM Definition AS Open
Novos Tomógrafos
Tomógrafo equipado com mesa plana
Sistema de laser externo e software específico para simulação
virtual da radioterapia.
Indexar com a mesa do ALX
Simulação Virtual:
Adquire as imagens
•
•
•
•
Localizar o Tumor
Localizar os pontos referência
Contornos para localizacao dos
feixes
-> Fluxo da radioterapia
+ 4D
SOMATOM Definition AS Open
Definição de Alvo: Desafio!!!
Imagens complementares
Definição de Alvo: Desafio
Ressonância magnética
Imagens complementares
Definição de Alvo: Desafio
PET - CT
PET - CT
Imagens complementares
Definição de Alvo: Desafio
PET - CT
Imagens complementares
Definição de Alvo: Desafio
Ressonância magnética
Imagens complementares
Radioterapia com Modulação da Intensidade
do Feixe : IMRT
3D
+
Variação na
intensidade do
feixe
=
IMRT
Ferramentas para
Implementação do IMRT
Planejamento Inverso
Planejamento Convencional
Forward
Pergunta
Quando determinados parâmetros são utilizados
qual é a distribuição de dose no paciente?
Tentativa e Erro / Acerto
Planejamento Inverso
Pergunta
Quais parâmetros devem ser utilizados para que
os objetivos e as restrições do tratamento sejam
atingidos ?
Restrições de Dose ( Constraints )
Próstata
Reto
≤ 17% a ≥ 65Gy
≤ 35% a ≥ 40Gy
Bexiga
≤ 25% a ≥ 65Gy
≤ 50% a ≥ 40Gy
Função Objetiva (Custo)
Ferramenta para cálculo que “guia” a otimização
Somatória das diferenças quadráticas entre as doses desejadas
e obtidas para todos os pontos de interesse dentro do paciente
 1 
r
r
r 2
F = 
 ∑ w ( x ) (D 0 ( x ) − D ( x ) ) 
  N  xr

min F ⇒ Melhor planejamento
1
2
Métodos de Entrega de IMRT
Step and Shoot
Movimento de MLC e irradiação são
executados sequencialmente
Sliding Window
Irradiação continua durante o movimento
das MLC obedecendo trajetórias pré
determinadas
Métodos de Entrega de IMRT
Gantry Fixo
MLC Estático
MLC Dinâmico
Step & Shoot
Sliding Window
MLC não se movem
quando o feixe esta ligado
MLC se movimentam
com o feixe ligado
Laringe
Paralelo Oposto
IMRT
IMRT: Tratamento
Sistema Transferência e Verificação de dados
Dados Técnicos de Terapia
Sistema Transferência e Verificação de dados
Mosaiq / Lantis / ARIA
TPS -> ALX
LANTIS – Oncentra (Primus)
ARIA - Eclipse (Novalis Tx)
Oncentra (MX2 e PRIMUS)
Dados Técnicos de Terapia
Exemplo : ARIA
União de vários softwares com banco de dados único
Eclipse
(planejamento)
Patient Manager
(dados dos pacientes)
Offline Review
(análise de imagens)
OBI
(obtenção de imagens)
RT Chart
(gerenciamento)
ARIA
Time Planner
(agendamento)
4DTC
(verificação e registro)
IMRT: Tratamento
Console: Vários Computadores
4DConsole
OBI
ALX
TV e Voz
ExacTrac
Próstata
Implementação Clínica do IMRT
Equipamentos
Experiência em 3D
Mudança de prática
Multimodalidade de imagens
Cálculo Dose Plan Inverso
Controle de Qualidade:
Tratamentos individuais
Treinamento do staff
Volumetric Modulated Arc Therapy
Terapia em Arco Modulada Volumetricamente
• A radiação é continuamente liberada durante a
rotação do gantry (um ou mais arcos).
•
Pode ser variado simultaneamente os parâmetros:
– Formato do MLC
– Fluência (taxa de dose)
– Velocidade de rotação do gantry
– Orientação do MLC (ângulo de colimador)
Rapid Arc
Planejamento com VMAT
(volumetric modulated arc therapy)
Rapid Arc
ARCO
Exemplos:
VMAT / Rapid Arc / M Arc
Próstata + Linfonodos : VMAT
Próstata + Linfonodos: VMAT
Controle da Qualidade
• Planejamento do paciente é transferido para a
tomografia do fantoma
Específico de cada paciente !
13
Controle da Qualidade: Validação de cada paciente
IMRT / VMAT
Fantoma
Função Gama
Paciente
Matrixx
Filme Radiocrômico
Gafchromic EBT2
xx
Ferramentas: Controle de Qualidade
Função
Recursos
Humanos
Aceleradores Atuais
160 lâminas
80 lâminas
…….
IGRT
IGRT
Flat Panel: Amorphous Silicon
Parameter
Specification
Total Pixel Number
1024 x 1024
Pitch
400 µm
Total Area
40.96 x 40.96 cm2
Scintillator
Lanex fast
Contrast to noise ratio (CNR)
Readout time
Spatial resolution at f50
600
~ 145 ms
0.41 Ip/mm or higher
IGRT - Cone Beam CT
MV Cone Beam CT
Flat Panel
KV Cone Beam CT
2011 : Novalis TX
Sistema On Board Imager
Componentes
Detector de KV
Fonte de
Raios-x KV
Detector de MV
Modalidades de Imagem
•
Imagem MV (2D)
•
Imagem kV (2D)
•
kV Cone Beam CT (3D)
•
Fluoroscopia (2D, t)
Modalidades de Imagem
Imagem MV
Modalidades de Imagem
Imagem MV
Modalidades de Imagem
Imagem MV
Modalidades de Imagem
Imagem KV (2D)
Modalidades de Imagem
kV Cone Beam CT (3D)
Modalidades de Imagem
Fusão / Registro
Modalidades de Imagem
Fusão / Registro
IGRT
Sistemas de Imagens de alta qualidade
+
Sistema de Registro automático
Aprendendo...........................
REGISTRO
Definir ROI para Fusão
na área de interesse
↑↑
em toda a imagem
↓
Verificação Manual do Registro Automático
Algoritmo pode falhar!
Exac Trac: Infravermelho
Exac Trac: Infravermelho
Posicionamento inicial
Baseado no Infravermelho
Esferas refletoras
Inicial: Pele
Monitora durante tratamento
Imagens de Referência
do TPS
Exac Trac : Raios X
Tumores Para Espinal
RTOG 0631
Verificação Visual
Exac Trac: Verificação Intra Fração
Fixação Metálica ~ Fiducial
IGRT (Image Guided Radiation Therapy)
IGRT
Radiocirurgia (SRS)
Radioterapia Estereotática ( SRT)
• Radiocirurgia estereotática de uma lesão intracranial,
ou radiocirurgia, combina o uso de aparato
esterotático e feixes de radiação para irradiar a
lesão com uma única fração. (5)
• Radioterapia
estereotática
utiliza
aparato
.
estereotático
e feixes de radiação para múltiplas
frações ou tratamentos
SRS - SRT
Frameless
Frame
SRS - SRT
Frameless
Sistema de Referência
Distribuição de Dose
SRS: Trata Multiplas lesões → 1 Isocentro+ VMAT
Volumetric Modulated Arc Therapy (VMAT)
VMAT: Trata Múltiplas lesões
End-to-End Test – Geometric
Planning : 13 beams
5 metal spheres
Results
16
14
Frequency
12
Cumulative %
100,0%
Treatment + EPID
80,0%
10
Frequency
Positioning: fusion 6D
120,0%
8
60,0%
6
40,0%
4
20,0%
2
0,0%
0
0
0,2
0,4
0,6
0,8
1
1,2
1,4
1,6
1,8
Deviation (mm)
Standard deviation = 0,88 ±0,34 mm
Maximal deviation = 1,6 mm
VMAT: Trata Múltiplas lesões
End-to-End – Dosimetric
Targets
Planning :1 x 15 Gy - VMAT : 3 Arcos
Conclusions Test End-to-End
• Dose distributions measured and
calculated : satisfactory agreement:
• γ (3%, 1mm) > 99% de pontos
aprovados.
4D
“Inclusão Explícita da Variação
Temporal na Anatomia”
3D + tempo
from Low et. al. June 2003
Objetivo: Permitir , redução de margens, possibilitando elevar a dose ao
tumor e diminuir dose aos tecidos normais
4D
“Inclusão Explícita da Variação
Temporal na Anatomia”
3D + tempo
Objetivo: Permitir , redução de margens, possibilitando elevar a dose ao
tumor e diminuir dose aos tecidos normais
Simulação com tomografia 4D
Define:
Movimento do alvo em relação
ao ciclo respiratório
Informação para configurar as
margens necessárias
Inhalation
Exhalation
Radioterapia 4D
Efeito do Movimento
SBRT - Stereotactic Body Radiotherapy
• É um método de alta precisão no qual dose muita alta de
radiação é dada ao tumor.
• O procedimento utiliza técnicas especiais de posicionamento
e de imagens para proteger tecido normal.
• Extra-cranial
• Poucas frações (1-5 frações)
• Alvo move se devido movimento interno
SBRT - Stereotactic Body Radiotherapy
• RTOG 0236 – NSCLC
– Lesões Periféricas
– 3 x 20 Gy
– SEM Heterogeneidade*
• RTOG 0813- NSCL
• Lesões Centrais
– 5 x 10 Gy
– COM Heterogeneidade
• RTOG0631 – Metástase coluna
• RTOG 0438 – Metástases hepáticas
IGRT obrigatório
SBRT - Stereotactic Body Radiotherapy
Imobilizadores
SBRT - Stereotactic Body Radiotherapy
Imobilizadores
SBRT - Stereotactic Body Radiotherapy
Planejamento
12 CAMPOS
SBRT - Stereotactic Body Radiotherapy
Extra-cranial
Poucas frações
(1-5 frações)
Imobilização especial
Radiobiologia
Diferentes Tolerâncias
RTOG 0236
Respiratory Gating
Reflective
Markers
Camera Laser
Projected on the
Marker Block
Position Sensors
Room Lasers
Courtesy of Ilma Xhaferllari
Respiratory Gating Overview
91
6/19/2013
Respiratory-Gated
3D-CRT
Un-Gated
Gated
Courtesy of P. Keall
Respiratory Gating
• Permite-gating respiratório durante o VMAT
93
6/19/2013
NOVOS Aceleradores
Flattening Filter Free Beams
Flattening Filter Free Beams - FFF
• Os filtros achatadores são colocados no caminho do feixe
para deixar a fluencia uniforme (ou plana)
• Para IMRT e SBRT fluencia uniforme não é uma preocupação
• A remoção do filtro aumenta a intensidade por um fator de
2.3 para fotons de 6MV e fator de 4 para fotons de 10 MV
• Isto é passamos a obter :
–1400 MU/min para 6MV e
–2400 MU/min para 10MV
95
6/19/2013
Feixes com Flattening Filter
Flattening Filter Free Beams - FFF
• Os filtros achatadores são colocados no caminho do feixe
para deixar a fluencia uniforme (ou plana)
• Para IMRT e SBRT fluencia uniforme não é uma preocupação
• A remoção do filtro aumenta a intensidade por um fator de
2.3 para fotons de 6MV e fator de 4 para fotons de 10 MV
• Isto é passamos a obter :
–1400 MU/min para 6MV e
–2400 MU/min para 10MV
97
6/19/2013
Feixe sem Flattening Filter
WFF
FFF
98
6/19/2013
Flattening Filter Free Beams - FFF
• Os filtros achatadores são colocados no caminho do feixe
para deixar a fluencia uniforme (ou plana)
• Para IMRT e SBRT fluencia uniforme não é uma preocupação
• A remoção do filtro aumenta a intensidade por um fator de
2.3 para fotons de 6MV e fator de 4 para fotons de 10 MV
• Isto é passamos a obter :
– 1400 MU/min para 6MV e
– 2400 MU/min para 10MV
99
6/19/2013
Configurações
• É possivel definir a sua configuração:
–Até 5 energias de fotons com filtro
–Ate 2 energias de fotons sem filtro (FFF)
–FFF para 6MV e 10MV
–FFF para 7MV e 14MV
–Ate 9 energias de eletrons
• 4MeV – 21MeV
100
6/19/2013
Novos Aceleradores
• Possibilita: IMRT/VMAT with FFF
–Diminui o tempo de tratamento
• Possibilita : Respiratory Gated com VMAT
–Vantagens dosimetricas
–Tempos de tratamentos menores (especialmente com FFF)
–Incorporado ao Record-and-Verify
101
6/19/2013
Imobilizadores
Image-Guided H&N patient immobilization
Patient Immobilization for Spine SRS / IMRS
ExacTrac X-Ray 6D - Robotics
Correção opcional de Deslocamentos
de rotação
• Movimento robótico
• Automatizado e integrado ao ExacTrac
• Compensa incertezas rotacionais
• Pitch e roll max. 3 °
• Anexar a Exact Couch existente
CyberKnife®
Clinical Applications
1999
Brain
Upper
spine
SRS
2001
SBRT
2003
Spine
Prostate
Lung
Pancreas
Skull
Fiducial
2006
2007
Spine
H&N
XST
R-IMRT
2010
Lung
Liver
Synchrony
Standard
fractions
XLT
Total patients treated
30
> 90,000
Martina Descovich - UCSF RADIATION ONCOLOGY UPDATE
CyberKnife VSI System
• CK Software 9.0, Multiplan 4.0
• 1000 MU/min, 6MV X-band linac
• Iris Variable Aperture Collimator
• Xchange Robotic Collimator Changer
• Synchrony Respiratory Tracking System
• Xsight Spine & Lung Tracking System
• InTempo Adaptive Imaging System
• Monte Carlo Dose Calculation
• Sequential Optimization
• Auto Segmentation
• QuickPlan
Martina Descovich - UCSF RADIATION ONCOLOGY UPDATE
Partículas beams
Partículas beams
Prótons Therapy
Carbon Ion Therapy
Partículas beams
TG 100 - AAPM
Principais requisitos básicos para gestão
da qualidade
• Procedimentos padronizados
• Recursos adequados, incluindo o staff
• Formação de pessoal adequado
• Manutenção dos recursos de hardware e software
• Clara comunicação entre toda a equipe
Safety is No Accident
Radioterapia Contemporânea
Visão dos fatores que contribuem
para uma forte cultura de
segurança, com foco em um
modelo de processo adequado, os
papéis e responsabilidades de
cada membro da equipe, tempo e
recursos necessarios para executar
tarefas críticas, e os níveis de
pessoal adequado
https://www.astro.org/Clinical-Practice/Patient-Safety/Safety-Book/Safety-Is-No-Accident.aspx.
Processo Radioterapia
1. Avaliação do paciente
2. Preparo para tratamento
–
Planejamento Clínico
–
Simulação
–
Planejamento Dosimétrico
–
QA e Verificação pré tratamento
3. Tratamento
4. Gestão do tratamento
5. Cuidados e Follow-up
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