Biomecânica Trabalho de laboratório 1 Determinação do centro de massa/peso da perna de uma pessoa 1. Determine a localização do seu centro de massa em termos da sua altura (i.e. em % da sua altura) e relativamente extremidade da cabea. Faça uma estimativa da incerteza na determinação. Para esta determinação é lhe fornecida uma balança e bloco de madeira com a mesma altura, placa comprida e fita métrica. Nota 1: Tenha o cuidado de tarar a balança e para simplificar alinhe a sua cabeça com uma das linhas de apoio da placa. 2. Determine o peso da sua perna+pé usando o material fornecido e os valores da tabela dada. Faça uma estimativa do erro associado ao peso da perna e discuta o valor obtido. Apresente um desenho esquemático da montagem, as medições feitas e as relações utilizadas para obter os valores pedidos. Se necessário pode consultar a secção 1.4.4 dos apontamentos. Nota 2: Mantenha-se na mesma posição em ambas as medições e dobre em ângulo recto as duas pernas dividindo por dois o resultado final Nota 3: Propagação de erros Se a grandeza fı́sica Z = f (x1 , x2 , x3 , ...) depende de N variáveis xi , i = 1, .., N cada uma medida com um erro ∆xi o erro associado a Z é ∆f = v uN uX t i=1 ∂f ∆xi ∂xi !2 Se o desejar determine também o peso da perna completa. membro corpo total cabeça tronco braço ante-braço mão braço total ante-braço e mão coxa perna pé perna total perna e pé CM (%) 41.2 43.3 38.0 43.6 43.0 49.4 41.3 67.7 43.3 43.3 42.9 43.3 43.7 Tabela 1: Razão CM/comprimento membro relativamente à extremidade mais próxima.(Clauser et al,Weight, volume and center of mass segments of human body. Wright-Patterson Air Force Base, Ohio, 1969) Exemplo de resolução Pessoa deitada com a cabeça alinhada com O L = 1, 895 m T1 = 27, 0± 0,3m T1′ = 26, 0± 0,3m ℓperna = 0, 5 m ℓ = 1, 77 m P=70 kg Cálculo do erro de ∆T1 =qT1 − T1′ ∆T = 1 kg ±δ∆T δ∆T = (∆T1 )2 + (∆T1′ )2 = 0, 4 kg Posição do centro de massa em relação à cabeça y= x L T1 1, 895 × 27 = = = 0, 413 ℓ Pℓ 70 × 1, 77 Este número deve ser comparado com o valor médio tabelado 41, 2%. Peso da perna+pé (apenas com incerteza na medida da balança) mp g = L 1 ± 0, 42 T1 − T1′ = 1, 895 = (8, 67 ± 3, 5) kg ′ xp − xp 0, 437 × 0, 5 O peso da perna+pé é 12% ± 5% do peso total e nos livros de especialidade está indicado ∼ 6%. O erro está associado à falta de sensibilidade da balança. Uma ideia é levantarmos ambas as pernas simultaneamente. Nesse caso calculamos o peso de duas pernas e depois dividimos por dois. x T2 T1 O 000 111 111 000 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 000 111 P Figura 1: Determinação do centro de massa 11 00 00 11 00 11 00 11 00 11