Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori Introdução Existem situações na vida prática em que ocorrem problemas que envolvem uma situação em que a posição de um corpo é de equilíbrio; uma vez deslocado dessa posição, ele sofre a atuação de uma força restauradora, que o obriga a uma posição de vai e vem em torno da posição de equilíbrio. Exemplos dessas situações são: O pêndulo: uma massa suspensa por uma corda. Na posição de equilíbrio, a massa fica na posição vertical do ponto de suspensão e quando deslocada desta posição, ela retorna a ela oscilando de um lado para outro de forma regular e repetitiva. Uma massa conectada a uma mola. Nesse caso, a massa, presa à mola, uma vez deslocada da posição de equilíbrio (quando a mola está relaxada) ela retorna a essa posição num movimento repetitivo. Os pistões de um motor a gasolina. As cordas de um instrumento musical. O movimento das moléculas de um sólido. Movimentam-se em torno de sua posição de equilíbrio na rede cristalina do sólido. As vibrações das moléculas de água causadas pelas microondas num forno de microondas, rompendo as ligações de hidrogênio nas moléculas, causando o aquecimento da substância. A batida do coração humano. Circuitos elétricos: Num circuito elétrico no qual há uma corrente elétrica alternada, podemos descrevê-lo em termos de voltagens, correntes e cargas elétricas que oscilam com o tempo. Figura 1 – Exemplos de sistemas oscilantes e vibratórios. (a) Pêndulo de um relógio. (b) Movimento dos pistões num motor de automóvel. (d) Funcionamento de um amortecedor e mola da suspensão de um carro. 1 (e) Movimento de átomos e de moléculas numa rede cristalina de uma substância. (f) Sistemas oscilantes e massa-mola. (c) Movimento da suspensão de um carro. Assim, os estudos de movimentos vibratórios e oscilantes servem de base para muitos campos da Física. Quando há a inclusão de forças dissipativas nesse estudo, chamaremos de força de amortecimento, importante para descrever o funcionamento da suspensão de um automóvel. Também quando há a necessidade de se acoplar uma força periódica externa ao sistema, para mantê-lo forçado, onde situações da chamada ressonância aparecerão, de importante aplicação em diferentes setores da física. Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori Oscilações livres: O movimento Harmônico simples - MHS Quando submetemos um corpo a forças de tração, compressão ou torção, ele sofre deformação. Cessando a aplicação, o corpo pode ou não retornar à sua forma original, retomando as suas dimensões ou formas iniciais ou permanecer deformado. A propriedade que determina como um corpo retorna às suas condições iniciais depois da aplicação da força é denominada de elasticidade. Tracionando-se ou comprimindo-se certa mola helicoidal, esta irá se deformar em relação à seu comprimento inicial L0, de uma deformação x e apresentando-se um comprimento final L. L L0 x (t ) Figura 1 - Variação do comprimento de uma mola em função da deformação x(t). A intensidade da força aplicada na mola é proporcional à deformação observada x(t), dentro de um certo limite elástico. Essa propriedade é traduzida pela equação: F k x Conhecida como Lei de Hooke. A constante de proporcionalidade k é chamada de constante elástica da mola e sua unidade no sistema internacional é o N/m (Newton por metro). O gráfico de F versus x é uma reta que passa pela origem, com inclinação k. No caso de um bloco de massa m suspenso por uma mola, quando em equilíbrio, a força peso P é igual à força elástica –kx, a uma deformação que chamaremos de : P k Se houver uma pequena deformação xp da mola em torno dessa posição de equilíbrio: L L0 A nova deformação da mola oscilará entre um máximo e um mínimo desse valor: x t L L0 Ou seja, x t xp xp A segunda lei de Newton ficará: d 2x m k x P k dt 2 d 2x m k x dt 2 d 2x k x 0 dt 2 m 2 Situação similar ocorrerá quando tivermos um bloco conectado à mola na posição horizontal, desprezando o atrito entre o solo e o bloco. Observa-se que, uma vez abandonado o bloco de massa m a partir de uma amplitude xm, a aceleração será máxima para a esquerda, a velocidade nula. Quando passar pela posição de equilíbrio, situada em x = 0, sua velocidade será máxima para a esquerda e aceleração nula. Ao chegar em –xm, o bloco comprimiu o máximo a mola, possuirá velocidade 0 e aceleração máxima para a direita. Ao passar novamente na posição de equilíbrio em x = 0, sua velocidade será máxima para a direita e sua aceleração nula. Assim o movimento se repete num período T, com uma freqüência f e se relacionando por: 1 T f Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori Figura 2 – Variação da posição, velocidade e aceleração num MHS. 3 Período: Intervalo de tempo de uma oscilação ou um ciclo. Unidade: Segundo (s). Freqüência: Número de oscilações por unidade de tempo: f n t Unidade: Hertz: 1 Hz= 1/s Rotações por minuto: 1rpm =(1/60)Hz A dimensão de k é de 1/s2 e esse termo m aparece na equação de movimento do MHS: d 2x k x 0 dt 2 m Para resolvermos essa equação, utilizamos a teoria das equações diferenciais. Assim, podemos ter como solução: x t xm cos Observamos que para x(t) ser solução da equação diferencial que representa o movimento do MHS, deve satisfazê-la. Assim, precisamos encontrar as derivadas primeira e segunda de x(t). Escolhendo: x t d x t dt d2 x t dt 2 xm sen sen 2 xm t cos t ou d x t dt 2 Ou x t xm t 2 t t Aqui: Fase: , : Constante que depende das condições iniciais do problema. Unidade: Radiano: rad. Freqüência angular : Constante que dependerá da constante elástica da mola e da massa do oscilador. xm cos v t x t Assim: d 2x k k 2 x 0 x x 0 dt 2 m m 2 k 2 f m T Observe que: Posição do oscilador: x t 2 xm cos t Unidade: metro (m). xm: máxima amplitude. Velocidade instantânea: dx dt v t xm sen t Velocidade máxima: vm xm Unidade: metro por segundo: (m/s). aceleração instantânea: Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori a(t ) dv dt d 2x dt 2 a(t ) 2 xm Resolvendo o sistema, acharemos: cos t xm Aceleração máxima: 2 am xm am 2 v0 2 0 x vm (Amplitude máxima) Unidade: metro por segundo ao quadrado: (m/s2). v0 x0 arctg (Constante de fase) Se aplicarmos as condições iniciais na equação: x t xm sen 4 t Teremos: v t a t dx dt 2 d x dt 2 v t xm a t cos 2 xm xm sen t sen x0 xm cos v0 Resolvendo o sistema, acharemos: xm 2 0 x v0 2 (Amplitude máxima) arctg x0 v0 (Constante de fase) Condições iniciais: As condições iniciais do problema de oscilação são fundamentais para se conhecer a solução do problema. São dadas por: Posição inicial: x t 0 x0 Velocidade inicial: v t 0 v0 Assim, se aplicarmos as condições iniciais na equação: x t xm cos t Teremos: xm cos xm sen x0 v0 Gráficos (t, x(t)); (t, v(t)) e (t, a(t)) t Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori Oscilador Harmônico circular uniforme: e Movimento Figura 3 – Relação entre movimento circular uniforme e MHS. Podemos associar o Movimento Harmônico Simples ao movimento de uma partícula de massa m sobre uma circunferência com velocidade constante (em módulo). Observe que a projeção da posição x da partícula sobre o eixo x é a posição x(t) do MHS e: t x t xm cos y t xm sen 5 Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori Figura 4 – Relação entre as energias no MHS, energias em função do tempo e da posição. A Energia no Movimento Harmônico Simples Conforme ocorre o movimento Harmônico Simples, há uma transformação constante da energia potencial elástica da mola (U) em energia cinética da massa (K). Lembrando que: U k x2 2 K m v2 2 6 A energia mecânica (E) é dada por: k x2 m v2 2 2 Se substituirmos: x t xm cos E U K ev t E xm E sen k xm cos t t 2 t m xm sen 2 2 k m Teremos: Lembrando que: E k xm 2 ou E 2 m k m 2 xm 2 2 2 t 2 Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori Ts 2 Períodos k1 k2 mA ; Tp k1k2 2 mA k1 k2 Pêndulo simples Associação de molas Pode-se encontrar as molas associadas da seguinte maneira: Série (a). Paralelo (b). Pêndulo simples é um instrumento ou uma montagem que consiste em um objeto oscilando em torno de um ponto fixo. O braço executa movimentos alternados em torno da posição central, chamada posição de equilíbrio. É muito utilizado em estudos da força peso e do movimento oscilatório. A descoberta da periodicidade do movimento pendular foi feita por Galileu Galilei. O movimento de um pêndulo simples envolve basicamente uma grandeza chamada período (simbolizada por T): é o intervalo de tempo que o objeto leva para percorrer toda a trajetória (ou seja, retornar a sua posição original de lançamento, uma vez que o movimento pendular é periódico). Figura 5 – Parâmetros necessários para medir a gravidade g utilizando um pêndulo simples de massa m: ângulo inicial de lançamento, (t): ângulo num instante t; l: comprimento do pêndulo. Figura 5 – Associação de molas em série (a) e paralelo (b). (a) (b) l (t) Pcos h s Psen x1 x x1 x2 F k 1 ks F k1 1 k1 F k2 1 1 k2 kn x2 k k1 k2 kp k1 k2 kn 7 Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori F ma Psen m 2 m d l mgsen dt 2 d 2s mgsen dt 2 d2 l 2 gsen dt d2 g sen 2 dt l d2 g sen 0 2 dt l 3 sen 0,1 3! sen g l t 0 d2 dt 2 cos 2 1 2 mv 2 Ep (para os pontos Como: h l cos l cos 0 e = 0°) ds dt v e 0 = mgh d (l ) dt d dt l 8 Substituindo, teremos: g l 0 2 1 d m l 2 dt 1 2 d ml 2 dt 0 d dt l g cos mgl cos cos g cos l 2 g cos l 2 (t ) mgl cos 2 0 2 2 d dt g l 2 Ec t 2 T T Discussão - Pêndulo simples: Caso de qualquer ângulo inicial Analisando com a conservação da energia mecânica: Em 5 5! d2 dt 2 Apêndice cos cos g cos l 0 0 {1} 0 cos 0 d Se invertermos a relação {1}, teremos: dt d 1 2 1 2 t l g l g 1 cos cos 1 cos 0 d cos 0 O período será dado, portanto, por: 4 2 T l g 0 T 4 t 1 cos 0 d cos 0 Como cos T 4 2 l g 1 cos2 2 2 cos 1 0 2 sen2 2 1 2 0 0 sen2 2 1 0 2 1 1 1 2 sen 2 2 1 2 d 1 1 2 sen 2 0 2 sen2 2 Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori 4 2 T T l 4 g l g 0 1 1 sen 2 2 0 0 0 1 sen 2 sen 2 0 2 2 d sen 2 0 2 1 2 d sen 20 cos d 0 0 2 2 T 2 13 sen4 24 0 2 l K k g 4 T T T T T 4 4 sen 2 l g l g l g l 4 g 4 k 1 2 4 K (k ) sen 2 0 2 0 2 K sen sen 2 cos d cos 2 0 sen 2 l g 0 2 0 2 0 9 2 9k 2 64 25k 3 256 0 2 2 1 1 sen2 2 1225k 4 16384 2 0 2 13 sen4 24 0 0 0 0 0 sen 2 cos d cos 2 1 sen 1 sen2 0 2 sen 20 cos d cos 2 1 0 sen 2 cos 1 d cos 2 0 1 d 1 sen2 0 0 2 d 1 sen 2 0 2 0 2 sen 2 d 1 sen2 0 2 K k 0 0 2 sen2 d 1 k 2 sen2 2 sen2 0 2 0 2 d 1 sen2 0 2 sen2 135 sen6 246 0 2 d F( , ) 1 sen 2 sen 2 0 Como: K k 2 A expansão em série para a integral elíptica de primeira espécie K(z) fica: 2 1 l 4 g 4 k6 135 sen6 246 0 sen2 0 T 2 13 5 2 4 6 k4 2 0 0 2 Abramowitz & Stegun – Handbook of Mathematical functions – 9a Ed..17, pg. 589. Substituindo, teremos: l 4 g 13 2 4 k2 1 sen2 2 1 0 T sen 2 . Assim, quando sen 20 arcs e n 2 1 2 2 K sen Observe que: 0 2 sen 20 cos d cos 2 d 1 2 1 2 1 k 2 sen2 Série: K k cos 2 d d F( 2 , k) 0 2 Fazendo a mudança de variável: sen 2 sen 20 sen K k F( , k) 2 K (k ) 0 2 Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori Pêndulo físico Exemplos Pêndulo físico é chamado de pêndulo real, pois não tem uma distribuição uniforme de massa. Para pequenas amplitudes, o cálculo do período é : T 2 1. Imagine que você está numa embarcação que oscila na água para cima e para baixo. O deslocamento vertical y da embarcação é: I m g h , onde: I: momento de inércia, m: massa do pêndulo, g: é o valor da aceleração da gravidade e h: é a distância do ponto de pivô onde o pêndulo está fixo até seu centro de massa. Se o ponto de apoio O (de pivô) estiver em seu centro de massa C, não haverá oscilação. y t 2s 1, 2m cos 6 (a) Determinar a amplitude, a freqüência angular, a constante de fase, a freqüência e o período do movimento. (b) Qual a posição da embarcação no instante t = 1 s? (c) Determinar a velocidade e a aceleração iniciais da embarcação. (d) Determinar a posição, a velocidade e a aceleração iniciais da embarcação. Solução: (a) y 1, 2m cos 2 ym cos 6 1 rad ; 2 s ym = 1.2m; T t 2s T 4 6 t rad s (b) y t 1 y t 1 y t 1 (c) vy ay dy dt dv dt 1 2s 6 1, 2m cos 1.024 1, 2m cos 1.2m cos 1.024 t 2 t 0.3cos 2 0.6sen 0.624m 6 6 (d) y t 0 1, 2m cos 0 2s 6 0.6 sen 0 2s 6 0.3 cos 0 2s 6 y0 1.04m vy t 0 v y0 0.3 ms ay t 0 ay0 0.260 sm2 2. Um corpo de 0.8 kg está preso a uma certa mola de constante elástica k = 400 N/m. Calcular a freqüência e o período do movimento do corpo quando for ligeiramente deslocado da posição de equilíbrio. 10 Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori k m 400 0.8 2 T 1 T f T f 0.28s xm x x t 0.25 8 0.042 arctg v0 x0 0rad v0 x0 2 x t (a) 2 0.0506m 5 cos 9.90 t cm Solução: dx dt v d 5 cos 9.90 t dt xm sen t v t vm xm vm 9.9 0.05 495 cms 0.66rad (b) (b) xm cos x t 5.06 cos 8 t 0.66 cm t 4. Um corpo de 2kg está preso a uma mola. A constante de força da mola é de k = 196 N/m. O corpo, inicialmente, está a 5 cm de distância da posição de equilíbrio e é solto no instante t = 0. (a) Calcular a freqüência angular , a freqüência f e o período T do movimento. (b) Dar a equação de x em função do tempo t. sen t 1 t t 2 T k m 2 a dv dt a t (d) t = 0s. 196 2 T 9.90 rad s 0.633s , 2 2 9.90 (c) am Solução: 3 5 , 2 2 2 t d dt xm sen 2 am (a) 11 5 cos 9.90 t cm x t 0.05m 5. Seja um corpo preso a uma mola com o movimento descrito pela equação: (Amplitude máxima) x0 = 4 cm =0.04m v0 = -25 cm/s = 0.25 m/s = 8 rad/s xm 0.05 2 (a) Qual a velocidade máxima do corpo? (b) Em que instante o corpo tem esta velocidade máxima? (c) Qual a aceleração máxima do corpo? (d) Em que instante o corpo tem essa aceleração máxima? Solução: (a) xm arctg v0 1.58Hz 0 9.90 2 3.56Hz 2 0 f (b) x0 = 5 cm =0.05m v0 = 0 m/s = 9.90 rad/s 22.36 rads 3. Um corpo oscila com freqüência angular de 8 rad/s. No instante t = 0s, o corpo está na posição x0 = 4 cm, com a velocidade inicial v0=-25 cm/s. (a) Determinar a amplitude do movimento. (b) Dar x em função do tempo. 1 T f Solução: 2 xm cos 2 xm 9.9 0.05 490 cm s2 t t 0.159s Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori 6. Um corpo preso a uma mola, de massa 3kg, oscila com amplitude 4 cm e período 2s. (a) Qual a energia mecânica total do sistema? (b) Que velocidade máxima tem o corpo? (c) Em que posição x1 a velocidade é metade da velocidade máxima? (a) T T 7. Um corpo de 3 kg, pendurado numa certa mola, provoca o esticamento de 16 cm. O corpo é deslocado ligeiramente dessa posição de equilíbrio e solto para que oscile preso à mola. (a) Determinar a freqüência do movimento. (b) Determinar a freqüência se o corpo de 3 kg for substituído por um de 6 kg. Solução: 2 m g m k 2 k Solução: (a) 4 f m T2 2 k 4 k 2 (b) E m vm 2 2 (c) E K U k xm E 2 29.6 0.042 E 2 E 2.37 10 2 J 2 E vm 0.126 ms m 2 m v k x2 2 2 E m vmax 2 2 2 f (b) f 2 k x2 2 x = 3.46 cm. k m g y0 184 Nm 2 3 22 29.6 Nm k y0 8. vmax. 1 2 Calcular 1 2 k m2 k m1 1.25 Hz 0.884 Hz no exemplo anterior e determinar Resposta = 3.14 rad/s; vmax=0.126 m/s. 9. Um corpo de 2 kg e massa oscila preso a uma mola de k = 40 N/m. Sua velocidade é 25 cm/s quando está na posição de equilíbrio. (a) Qual a energia total do sistema oscilante? (b) Qual a amplitude do movimento? Resposta (a) 0.0625J. (b) 5.59 cm. 10. Um corpo de 4 kg, pendurado numa mola, provoca o esticamento de 16 cm. O corpo é deslocado ligeiramente dessa posição de equilíbrio e solto para que oscile preso à mola. (a) Determine a freqüência do movimento. (b) Determine a freqüência se o corpo for substituído por outro de 8 kg. 11. Uma plataforma oscila com freqüência de 4 Hz e amplitude 7 cm, presa a uma mola vertical. Uma pequena conta é pousada na plataforma no exato momento em que ela se encontra na posição mais baixa. Admita que a conta seja leve de forma que não altere a oscilação. (a) A que distância da posição de equilíbrio da plataforma sobre a mola a conta perde contato com a plataforma? (b) Qual a velocidade da conta no instante em que abandona a plataforma? 12 Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori Resposta (a) 1.55cm. (b) 1.72 m/s. (a) 12. O corpo de 3 kg do exemplo anterior estica 16 cm a mola quando pendurado na vertical e em equilíbrio. A mola é então alongada outros 5 cm em relação à posição de equilíbrio e o sistema é solto para oscilar livremente. Calcular a energia total e a energia potencial da mola quando o corpo está na posição de deslocamento máximo. E = 0.23 J. 1.70 J. Resposta 13. Calcular o período de oscilação de um pêndulo simples com 1 m de comprimento. T = 2.01 s. Resposta 14. Um pêndulo simples com o comprimento de 1 m está num vagão que se desloca com aceleração a0 = 3m/s2. Calcular a aceleração g´ e o período T. (b) T T 15. Um relógio de pêndulo é calibrado para manter o período exato de oscilação com um ângulo = 100. Se a amplitude das oscilações diminuir e ficar muito pequena, o relógio irá adiantar ou atrasar? Qual o valor do atraso ou do adiantamento em um dia? Resposta Adianta. 2.74 min por dia. 16. Uma barra homogênea de massa M e comprimento L está suspensa por uma das extremidades. (a) Calcular o período da oscilação quando os deslocamentos angulares forem pequenos. (b) Calcular o período de oscilação se o ponto de suspensão P estiver à distância x do centro de massa. 2 2 l 3 g 2 1 2 l x2 12 x g 17. Qual o período de oscilação, com deslocamentos angulares pequenos, de uma barra de um metro suspensa por uma de suas extremidades? T = 1.64 s. Resposta 18. Mostrar que, quando x = l/6, o período é igual ao da oscilação quando x = l/2. 19. Determinar o valor de x, no exemplo 16, para o qual o período é um mínimo. x Resposta g´= 10.3 m/s2 e T = 1.96s. Resposta Resposta l 12 13 Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori Beer Johnston – Capítulo 19 19.1 Um ponto material desloca-se em movimento harmônico simples com aceleração máxima de 3,00 m/s2 e sua máxima velocidade, 150 mm/s. Determine a amplitude e a freqüência do movimento. 19.2 Determine a máxima velocidade e a máxima aceleração do um ponto material que se move em movimento harmônico simples com amplitude de 150 mm e período de 0.90s. 19.3 O cursor está preso à mola ilustrada na figura e pode deslizar sem atrito na barra horizontal. Se o cursor for afastado 0.102 m de sua posição de equilíbrio e liberado, determinar o período, a velocidade máxima e a aceleração máxima do movimento resultante. A massa vale 2.27 kg e a constante da mola, 525 N/m. A 19.4 Um cursor de 1,36 kg está preso a uma mola de constante 700 N/m e poda deslizar sem atrito ao longo de uma haste horizontal. O cursor inicialmente em repouso receba um golpe, adquirindo uma velocidade de 1.27 m/s. Determine a amplitude e a máxima aceleração do cursor durante o movimento subseqüente. 19.5 Um motor de velocidade variável está rigidamente preso à viga BC. O motor está ligeiramente desbalanceado e faz a viga vibrar com freqüência angular igual à velocidade do motor. Quando a velocidade do motor é menor que 450 rpm ou mais que 900 rpm, observa-se que um pequeno objeto colocado em A permanece em contato com a viga. Para velocidades entra 450 e 900 rpm o objeto "dança" e realmente perde o contato com a barra. Determine a amplitude do movimento de A quando a velocidade do motor é: (a) 450 rpm, (b) 900 rpm. A 19-6. Coloca-se um pacote B sobra uma mesa oscilante, como indica a figura. A mesa se move horizontalmente em movimento harmônico simples com freqüência de 3 Hz. Sabendo que o coeficiente de atrito estático pacote-mesa é = 0.40, determine a máxima amplitude do pacote para que ele não escorregue da mesma. 19.7 O cursor de 3.00 kg repousa sobre, mas não está preso a, a mola Ilustrada. O cursor é pressionado 0.050 m e liberado. Se o movimento que se segue é harmônico, determine (a) o valor máximo permissível da constante k da mola (b) a posição, a velocidade e a aceleração do cursor 0.15 s após ele ter sido solto. 14 19.8 Um cursor de 4.00 kg está preso a uma mola de constante k = 800N/m como ilustrado. Se a ele é dado um deslocamento de 40 mm para baixo de sua posição de equilíbrio, determine (a) o tempo necessário para o cursor mover-se 60 mm para cima e (b) a sua aceleração correspondentes. 19.9 Um cursor de 1.36 kg está ligado a uma mola da constante k = 876 N/m como ilustrado. Se deslocarmos o cursor 63.5 mm para baixo da sua posição de equilíbrio, determine (a) o tempo gasto pelo cursor para ele se mover 50.8 mm para cima (b) suas correspondentes velocidade e aceleração. 19.10 No Problema 19.9, determine a posição, a velocidade e a aceleração do cursor, 0.20s após sua liberação. 19.11 e 19.12 Sustenta-se um bloco por meio de molas, como indicam as figuras. Se movermos o bloco verticalmente para baixo de sua posição de equilíbrio e então o soltarmos, determine: (a) o período e a freqüência do movimento e (b) a velocidade e a aceleração máxima atingidas pelo bloco para uma amplitude de 0,0318 m. 2.63 kN/m 1.75 kN/m 2.63 kN/m Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori 19.13 e 19.14 O bloco mostrado na figura foi deslocado verticalmente para cima da posição de equilíbrio, e, então, liberado. Determine (a) o período e a freqüência do movimento adquirido pelo bloco e (b) a velocidade e a aceleração máximas para um movimento com amplitude de 25 mm. constante da mola C vale 100N/m, massa m da bandeja. determinar a 19.19 Um cursor de massa m desliza sem atrito numa barra horizontal e está presa uma mola AB de constante k. (a) Se o comprimento da mola não deformada é exatamente ic mostre que o cursor não executa um movimento harmónico simples mesmo quando as osc são de pequena amplitude, (b) Se o comprimento da mola não deformada é menor que /, mós; o movimento é harmónico simples para pequenas amplitudes. 19.15 O período de vibração do sistema indicado na figura é de 0.40s. Com a remoção do cilindro B, o período se torna igual a 0.30 s. Determine: (a) a massa do cilindro (b) a constante elástica da mola. 19.16 O período de vibração do sistema indicado na figura é 1.5º s. Se substituirmos o cilindro B por outro de peso igual a 17.8 N, o período passará a ser de 1.6 8. Determinar (a) a massa do cilindro A e (b) a constante da mola. 19.17 Uma bandeja de massa m, presa a três molas tem o período de vibração igual a 0.50s. Colocando-se um bloco de 1.50 kg sobre a bandeja, o período se altera para 0.60 s. Sabendo que a amplitude das vibrações é pequena, determine a massa m da bandeja. 19.18 O período de vibração do sistema bandeja-molas é 0.75s. Removendo-se a mola central C, o período se altera para 0.90 s. Sabendo-se que a 19.20 A barra AB esta presa d uma articulação A e a duas molas, cada uma de constante elástica k. Quando h = 0,60 m, d = 0.25 m e m = 25kg, determine o valor de k para que o período de pequenas oscilações seja (a) 1.0 s. (b) infinito. Despreze o peso da barra e suponha que cada mola pode atuar tanto na tração como na compressão. 19.21 Se d = 0.40m, h = 0.60m e cada mola tem uma constante elástica k = 700 N/m, determine a massa m para a qual o período de oscilações pequenas é (a) 0.50s (b) infinito. 15 Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori 19.22 Denotando por est a deflexão estática de uma viga sob uma determinada carga, mostre que a freqüência de vibração da carga é: 1 2 f g est 19.23 Desenvolvendo o integrando de: T 4 l g 0 0 1 sen 2 0 2 sen 2 d 2 Numa série de potências pares de sen e integrando, mostre que o período de um pêndulo simples de comprimento l pode ser dado aproximadamente pela fórmula: T Onde m 2 l 1 1 sen2 m g 4 2 é a amplitude das oscilações. 19.24 Utilizando a fórmula dada anterior, determine a amplitude m para a qual o período de um pêndulo simples é 1% maior que o período do mesmo pêndulo para pequenas oscilações. 19.25 Utilizando os dados da tabela 19.1, determine o período de um pêndulo simples de 750mm de comprimento (a) para pequenas oscilações, (b) para oscilações de amplitude m = 600 e (c) para oscilações de amplitude m = 900. 19.26 Utilizando a tabela de integrais elípticas, determine o período de um pêndulo simples de comprimento l = 750 mm se a amplitude das oscilações é de m = 500. 16 Notas de aula – Capítulo 1 – Física II – Oscilações Simples – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori Utilizando o programa Interactive Physics (www.interactivephysics.com) fazer a leitura do arquivo osh.ip Atividade 1a Parte: Fazer as simulações indicadas na tabela a seguir, seguindo o procedimento: i 1 2 3 4 5 6 7 k (N/m) 50 50 100 100 500 10000 m (kg) 1 1 2 2 5 10 v0 (m/s) 0 0,50 0 1,00 0 0,50 L (m) 1,75 1,75 1,75 1,50 1,80 1,80 x0 (m) T (s) f (Hz) 0 (rad/s) xm (m) (0) vm (m/s) am (m/s2) 17 Trabalho PARTE 2 – Mecânica Aplicada – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori Procedimento para simulações: 1. Escolha o botão do controle da constante elástica k da mola e coloque o valor indicado na simulação. 2. Escolha o botão do controle da massa do bloco e coloque o valor indicado na simulação. 3. Clique duas vezes no bloco e altere o valor da posição inicial x0 e da velocidade inicial v0 de acordo com a simulação i. 4. Clique duas vezes com o botão esquerdo do mouse sobre a mola e confira os valores de L e L0 da mola. 5. Faça a simulação e observe os gráficos x(t), v(t) e a(t). 6. Confira os valores indicados como mostra a tabela que você completou em sala de aula. 7. Faça as simulações usando o programa graphdpr, acessando oscilações mecânicas, e construa os gráficos, para cada simulação: x(t) versus t. v(t) versus t. a(t) versus t. Ec(t) versus t. Ep(t) versus t. EM(t) versus t. Faça o download em: www.claudio.sartori.nom.br 8. Confira os dados calculados em classe com a execução do programa graphdpr. Formulário – Oscilador Harmônico Posição x(t): x(t) xmsen( 0t ) Ou x(t) xm cos( 0t Velocidade v(t): dx dt v(t ) Aceleração a(t): dv dt a(t ) Freqüência angular: 0 k m Freqüência: f Período: 0 2 2 T ) 1 f 0 Máxima amplitude xm: 2 0 xm x v0 2 0 (se x(t) xmsen( 0t )) Fase : arctg (se v0 x0 x(t) xmsen( 0t )) 2a Parte: Utilizando o programa Interactive Physics (www.interactivephysics.com) fazer a leitura do arquivo osh2.ip e osh3.ip. Trabalho PARTE 2 – Mecânica Aplicada – Prof. Dr. Cláudio S. Sartori Problemas 1. Para cada caso: (a) Encontre a freqüência angular Encontre o período T e a freqüência f. Complete a tabela. Caso i 1 2 3 ke (N/m) m (kg) 0,75 0,75 0,75 v0 (m/s) 0 0 0 0 (rad/s) x0 (m) 0,25 0,25 0,25 T (s) 0 natural. f (Hz) k m (b) O valor da amplitude de deformação para cada valor da tabela dada: 0 m xm 2 1 0 (b) As equações x(t), v(t) e a(t) para cada caso, onde x0 = 0.25 m e v0 = 0m/s. Dados: k = 50N/m; m = 0,75 kg xm (m) (rad/s) 0.2 0 0.4 0 0.6 0 0.8 0 1.2 0 1.8 0 2.0 0 4.0 0 (c) Faça um gráfico de xm versus m 0 (d) Faça os gráficos de x(t), v(t) e a(t) usando x0=0.25m e v0=0 para cada do item (c). 3. 2. Dado o sistema da figura: Dado o pêndulo simples com 0 = 20. (a) Faça o cálculo do período para: l = 0,2 m e l = 0,3 m. (b) Encontre a freqüência angular para os valores do comprimento do pendulo acima. (c) Ache a função s(t) sabendo que em t = 0 v0=0. Dados: k = 300N/m; m = 0,75 kg e Fm = 50 N. (a) O valor da freqüência de ressonância: MA - N1- Mecânica Aplicada – Oscilações Forçadas, Amortecidas e amortecidas forçadas 1 Procedimento para simulações: 9. Escolha o botão do controle da constante elástica k da mola e coloque o valor indicado na simulação. 10. Escolha o botão do controle da massa do bloco e coloque o valor indicado na simulação. 11. Clique duas vezes no bloco e altere o valor da posição inicial x0 e da velocidade inicial v0 de acordo com a simulação i. 12. Clique duas vezes com o botão esquerdo do mouse sobre a mola e confira os valores de L e L0 da mola. 13. Faça a simulação e observe os gráficos x(t), v(t) e a(t). 14. Confira os valores indicados como mostra a tabela que você completou em sala de aula. 15. Faça as simulações usando o programa graphdpr, acessando oscilações mecânicas, e construa os gráficos, para cada simulação: x(t) versus t. v(t) versus t. a(t) versus t. Ec(t) versus t. Ep(t) versus t. EM(t) versus t. Faça o download em: www.claudio.sartori.nom.br 16. Confira os dados calculados em classe com a execução do programa graphdpr. 17. Em oscilações livres forçadas há a possibilidade de construir os gráficos com: Fm m 2 2 Máxima amplitude xm: m xm 2 1 0 xm sen t x(t) xH (t) xP (t) x(t) Asen( 0t) B cos( 0t) xmsen t Período: 0 Posição x(t): Velocidade v(t): v(t ) Freqüência: T xH (t) Asen( 0t) B cos( 0t) k m f r x P (t ) Freqüência angular: 0 Formulário – Oscilador Harmônico e forçado dv dt a(t ) dx dt Aceleração a(t): 1 1 f 0 2