Integral Integral Indefinida Uma função F(x) é chamada uma primitiva da função f(x) em um intervalo I se x I, temos F´(x) = f(x). Exemplo: A função F(x) = x2 é uma primitiva de f(x) = 2x x IR, pois F´(x) = (x2)´= 2x x IR 𝑥3 é uma primitiva de f(x) = x2 x IR, pois F´(x) 3 𝑥3 1 = 3 + 4, H(x) = 3 (x3 + 3) são primitivas de f(x) = x2 1 A função Fx) = = 3.3x2 = x2 = f(x) A função G(x) x IR, pois G´(x) = H´(x) = x2 = f(x) A função F(x) = sen x é uma primitiva de f(x) = cos x x IR, pois F´(x) = (sen x)´= cos x x IR Como a derivada de uma constante C é sempre zero, se F(x) é primitiva de f(x) então F(x) + c também é uma primitiva de f(x). Se F(x) é uma primitiva de f(x), a expressão F(x)+ c é chamada integral indefinida da função f(x), indicada pela notação f(x) dx = F(x) + c. A figura a seguir mostra uma família de primitivas da função f(x) = x2 + 1 (quadro) O valor da constante assume os valores de C = -3, -2, -1, 0, 1, 2, 3 Propriedades da Integral indefinida 1. K f(x) dx = K f(x) dx 2. (f(x) + g(x))dx = f(x) dx + g(x) dx Tabela de Integrais imediatas 1. du = u + c 2. 3. 𝑢𝛼 du = 4. au du = 𝑙𝑛 𝑎 + c 5. eu du = eu + c 6. sen u du = -cos u + c 7. cos u du = sen u + c 8. sec2 u du = tg u + c 9. cosec2 u du = -cotg u + c 𝑑𝑢 𝑢 = ln u + c 𝑢𝛼+1 𝛼+1 +c 𝑎𝑢 10. sec u.tg u du = sec u + c Integral 11. cosec u.cotg u du = -cosec u + c 12. 13. 14. 𝑑𝑢 √1−𝑢2 𝑑𝑢 √1+𝑢2 = arc sen u + c = arc tg u + c 𝑑𝑢 𝑢√𝑢2 −1 = arc sec u + c 15. senh u du = cosh u + c 16. cosh u du = senh u + c 17. sech2 u du = tgh u + c 18. cosech2 u du = -cotgh u + c 19. sech u.tgh u du = -sech u + c 20. cosec u.cotg u du = -cosec u + c 21. 22. 23. 24. 25. 𝑑𝑢 √1+𝑢2 𝑑𝑢 √𝑢2 −1 𝑑𝑢 √1−𝑢2 = arg senh u + c = ln u + √1 + 𝑢2 + c = arg cosh u + c = ln u + √𝑢2 − 1 + c ={ 𝑑𝑢 𝑢√1+𝑢2 𝑑𝑢 𝑢√1−𝑢2 arg tgh u + c, se u < 1 1 1+𝑢 = 𝑙𝑛 | | + 𝑐 1−𝑢 arg cotgh u + c, se u > 1 2 = - arg cosech u + c = - arg sech u + c Exemplos: a) x5 dx = 𝑥6 6 +𝑐 b) (4x3 – 3x2 + 1) dx = x4 – x 3 + x + C c) ∫ 1 √𝑥 dx = ∫ 𝑥 −1/2 𝑑𝑥 = 𝑥 1/2 1/2 + c = 2x1/2 + c = 2√𝑥 + 𝑐. d) (3𝑥 2 + 5 + √𝑥)𝑑𝑥 = 3x2 dx + 5dx + x1/2 dx Integral =3 𝑥3 3 𝑥 3/2 + 5𝑥 + 3/2 +𝑐 2 = x3 +5x + x3/2 + c 3 e) (3sec x . tg x + cosec2x) dx = 3secx . tg x dx + cosec2x dx = 3sec x – cotg x + c f) 𝑠𝑒𝑐 2 𝑥 𝑑𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑒𝑐 𝑥 1 𝑠𝑒𝑛𝑥 = . 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑐𝑜𝑠𝑥 𝑑𝑥 = tg x . sec x dx = sec x + c g) 3 ( √𝑥 2 + 1/3𝑥)𝑑𝑥 = x2/3 + 1/3dx/x = = h) 𝑥 5/3 5/3 1 + 3𝑥 5/3 3 1 + 5 𝑙𝑛|𝑥| + 𝑐 𝑙𝑛|𝑥| + 𝑐 3 𝑥 4 +3𝑥 −1/2 + 4 3 dx 𝑥4 = (3 + 3𝑥 −1/2 = (𝑥 + 3𝑥 −5/6 + 4𝑥 −1/3 )𝑑𝑥 √𝑥 3 √𝑥 11/3 √𝑥 4 + 3 )dx √𝑥 = 𝑥 11/3 𝑑𝑥 + 3 𝑥 −5/6 𝑑𝑥 + 4 𝑥 −1/3 dx = = i) 𝑥 14/3 14/3 +3 3𝑥 14/3 14 𝑥 1/6 1/6 +4 𝑥 2/3 2/3 +𝑐 + 18𝑥 1/6 + 6𝑥 2/3 + 𝑐 1 (2𝑐𝑜𝑠𝑥 + √𝑥 ) 𝑑𝑥 = 2cos x dx + x-1/2 dx = 2 sen x + 𝑥 1/2 1/2 +c = 2sen x + 2√𝑥 + c j) (2𝑒 𝑥 − 𝑠𝑒𝑛𝑥 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥 + 2 𝑥7 ) 𝑑𝑥 = 2ex dx - secx . tg x dx + 2 x-7 dx = 2ex – sec x - 1 3𝑥 6 +𝑐 Método da Substituição Quando não for possível o cálculo da integral pelas propriedades estudadas, deve-se verificar a possibilidade de aplicar o método da substituição, tocando a variável x por outra variável mais conveniente. Exemplos: a) 𝑥 1+𝑥 2 𝑑𝑥 Fazendo u = 1 + x2 . Logo, du = 2xdx 𝑥 1+𝑥2 𝑑𝑥 = = ln u + c 𝑑𝑢 𝑢 Integral = ln (1 + x2) + c. b) ∫(3𝑥 + 7)5 dx Fazendo u = 3x + 7, temos du = 3dx ∫(3𝑥 + 7)5 dx = ∫ 1 𝑢6 1 = ∫ 𝑢5 𝑑𝑢 = . 3 3 = c) (3𝑥+7)6 18 6 𝑢5 3 𝑑𝑢 +C +C sen2x cos x dx Fazendo u = sen x, então du = cos x dx sen2x cos x dx = u2 du = = 𝑢3 +c 3 𝑠𝑒𝑛3 𝑥 3 +𝑐 d) sen (x + 7) dx Fazendo u = x + 7, então du = dx. Logo, sen (x + 7) dx = sen u du = cos u + c = cos (x + 7) + c e) 𝑠𝑒𝑛 𝑥 tg x dx = cos 𝑥 𝑑𝑥 Fazendo u = cos x, então du = - sem x dx e sem x dx = du. Assim, −𝑑𝑢 tg x dx = 𝑢 = − 𝑑𝑢 𝑢 = -ln u + c = -ln cos x + c f) 𝑑𝑥 (3𝑥−5)8 Fazendo u = 3x – 5, então du = 3 dx ou dx = 𝑑𝑥 (3𝑥−5)8 = 1 3 𝑑𝑢 . Assim, 1 𝑑𝑢 3 𝑢8 1 = 𝑢−8 𝑑𝑢 = = g) 3 1 𝑢−7 3 −7 −1 +𝑐 21(3𝑥−5)7 + c. (x + sec2 3x)dx = xdx + sec2 3x dx = 𝑥2 2 + sec2 3x dx (1) Substituindo 3x = u, tem-se du = 3dx ou dx = 1/3 du. Assim, 1 1 sec2 3x dx = sec2 u. 3 𝑑𝑢 = 3 sec2 u du 1 1 3 3 = tg u + c = tg 3x + c Substituindo em (1) (x + sec2 3x)dx = 𝑥2 2 1 + tg 3x + c 3 Integral 𝑑𝑥 h) ∫ 2 𝑥 +6𝑥+13 Para resolver essa integral devemos completar o quadrado do denominador: X2 + 6x + 13 = x2 + 2.3x + 9 – 9 + 13 = (x + 3)2 + 4 Portanto, 𝑑𝑥 𝑑𝑥 ∫ 𝑥 2 +6𝑥+13 = ∫ (𝑥+3)2 +4 Fazendo u = x + 3, du = dx 𝑑𝑢 𝑑𝑥 ∫ 𝑥2 +6𝑥+13 = ∫ = i) 1 2 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 𝑢2 +22 𝑥+3 2 1 𝑢 = 2 𝑎𝑟𝑐 𝑡𝑔 2 + 𝑐 +𝑐 √𝑡 2 − 2𝑡 4 dt = √𝑡 2 (1 − 2𝑡 2 ) dt = t √1 − 2𝑡 2 dt Fazendo u = 1 – 2t2, du = - 4t dt, dt = du/-4t Logo, 1 √𝑡 2 − 2𝑡 4 dt = u1/2. –𝑑𝑢 = u1/2 du 4 4 3 1 𝑢2 = . 4 = −1 6 3 2 +𝑐 (1 − 2𝑡 2 )3/2 + 𝑐 Método de integração por partes Em geral usamos integração por partes para integrar produto de funções quando o método de integração por substituição simples não se aplica. Pela regra de derivação do produto de duas funções, u = u(x) e v = v(x), temos: (uv)’ = u’v + uv’ ou Integrando ambos os lados da equação, obtemos: u(x).v(x)= u’(x).v(x) dx + u(x).v’(x)dx ou ainda u.v’ = uv - v.u’ ∫ 𝑢𝑑𝑣 = 𝑢𝑣 − ∫ 𝑣𝑑𝑢 A escolha de u e dv deve ser feita de forma conveniente. Não escolha para u o argumento de uma função, expoentes, denominadores, etc. Exemplos: a) xex dx u = x; dv = ex du = dx; v = ex x.ex dx = xex - exdx = xex – ex + C = ex(x – 1) + C. b) x cos x dx u = x; dv = cos x dx du = dx; v = cos dx = sen x Integral x cos x dx = x.sen x - sen x dx = x sen x + cos x + C c) ln x dx u = ln x; dv = dx du = 𝑑𝑥 𝑥 ;v=x ln x dx = x. ln x - 𝑥𝑑𝑥 𝑥 = xln x – x + C d) x2 sen x dx u = x2 ; dv = sen x dx du = 2x; v = -cos x x2 sen x dx = x2. (-cos x) - (-cos x) 2x dx = -x2.cos x + 2 x cos x dx A integral 2 x cos x dx deve ser também ser resolvida por partes e o seu resultado pode ser observado no exemplo b. Logo: x2 sen x dx = -x2.cos x + 2 [x sen x + cos x] + C = -x2.cos x + 2x sen x + 2cos x + C e) e2x sen x dx u = e2x; dv = senx dx du = 2e2x; v = -cos x e2x sen x dx = e2x (-cos x) - (-cos x).2e2x dx = -e2xcos x + 2 e2x cos x. dx Integrando e2x cos x. dx por partes u = e2x dv = cosx dx 2x du = 2e v = sen x e2x cos x. dx = e2x sen x - 2e2x sen x dx. Logo, e2x sen x dx = -e2x cos x + 2e2x cos x - 4e2x sen x dx (1) Observamos que a integral do 2º membro é exatamente igual a integral a ser calculada. Somando 4e2x sen x dx a ambos os lados da equação (1), vem: 5 e2x sen x dx = -e2x cos x + 2e2x cos x. Assim 1 e2x sen x dx = 5 (-e2x cos x + 2e2x cos x) + C. f) sen3 x dx u = sen2 x du = 2senx cosx dx dv = sex dx v = senx dx = - cosx logo: senx dx = sen2 x. (-cosx) - -cosx. 2senx cosx dx = -sen2 x cosx + 2 cos2 x senx dx 𝑐𝑜𝑠3 𝑥 3 = -sen2x cosx - 2 +c Integral Área Para definir a área de uma figura plana dividimos a figura em polígonos cujas áreas possam ser calculadas pelos métodos da geometria elementar. Por exemplo: definir a área S da região plana na figura a seguir: Y y =f(x) S a b X Dividimos o intervalo [a, b] em n sub intervalos, tal que a = x0 < x1 < x2 < ... < xn = b O comprimento de cada retângulo é x = xi – xi-1 e sua altura igual a f(ci) Y y =f(x) x0 = a c1 x1 c2 x2 c3 x3 c4 x4 c5 x5 c6 x6 ... xn = b X A soma das áreas dos n retângulos é dada por Sn = f(c1)1 + f(c2)2 + ... + f(cn)n = ∑𝑛𝑖=1 f(c𝑖 )𝑖 . Esta soma é chamada soma de Riemann da função f(x. Podemos observar que conforme n cresce a soma das áreas retangulares aproxima-se da área de S. Definição: Seja y = f(x) uma função contínua, não negativa em [a, b]. A área sob a curva y = f(x) de a até b é definida por: A= lim 𝑚𝑎𝑥∆𝑥𝑖→0 ∑𝑛𝑖=1 f(c𝑖 )𝑖 Integral definida Seja y = f(x) uma função definida no intervalo [a, b] e seja P uma partição qualquer de [a, b]. A 𝑏 integral definida de f de a até b, denotada por ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 é dada por 𝑏 ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = lim 𝑚𝑎𝑥∆𝑥𝑖→0 ∑𝑛𝑖=1 f(c𝑖 )𝑖 Integral Quando a função é contínua e não negativa em [a, b], a definição de integral coincide com a 𝑏 definição da área. Portanto, nesse caso a integral definida ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 é a área da região sob o gráfico de f de a até b. Propriedades da integral definida 𝑏 𝑏 1. ∫𝑎 𝑘𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = k ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 𝑏 𝑏 𝑏 2. ∫𝑎 𝑓(𝑥) + 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 = ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ∫𝑎 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 3. Se a < c < b e f é integrável em [a, c] e em [c, b] então f é integrável e [a, b] e 𝑏 𝑐 𝑏 ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 = ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 + ∫𝑐 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 Teorema fundamental do cálculo O teorema fundamental do Cálculo permite relacionar as operações de derivação e integração. Isto é, conhecendo uma primitiva de uma função contínua f:[a, b] => IR, podemos calcular sua 𝑏 integral definida ∫𝑎 𝑓(𝑡)𝑑𝑡. Exemplos: Calcular as integrais definidas: 3 a) ∫1 𝑥𝑑𝑥 1 1 = 2 𝑥 2 |13 = 2 . 32 9 1 2 .1 2 1 =2−2=4 /2 cos 𝑡 𝑑𝑡 /2 = 𝑠𝑒𝑛 𝑡| =1 0 b) ∫0 1 c) ∫0 (4x3 – 3x2 + 1) dx 1 1 1 = ∫0 4x3 dx − ∫0 3x2 dx + ∫0 dx 1 1 1 = 𝑥 4 | − 𝑥 3 | + 𝑥| 0 0 0 1 4 = (4 − 0) − (3 − 0)+(1 – 0) = -1/12. d) 3 ∫−1 𝑓(x) dx sendo f(x) = { |𝑥|, − 1 ≤ 𝑥 ≤ 2 |𝑥 − 2|, 2 < 𝑥 ≤ 3 𝑥, 𝑥 ≥0 Temos x = { −𝑥, 𝑥 < 0 Logo, 3 2 3 ∫−1 𝑓(x) dx = ∫−1|𝑥|dx + ∫2 |𝑥 − 2|dx 0 2 3 = ∫−1 −𝑥 dx + ∫0 𝑥 dx + ∫2 (𝑥 − 2)dx = − 𝑥2 0 𝑥2 2 𝑥2 3 | + | + − 2𝑥| 2 2 −1 2 0 2 1 4 9 4 = (0 + 2) + (2 − 0)+(2 − 6) − (2 − 4) = 3. Y Integral X -1 2 3 2 𝑥, 0 ≤ 𝑥 ≤ 1 e) ∫0 𝑓(x) dx sendo f(x) = { 2, 1 < 𝑥 ≤ 2 Y -1 1 2 1 2 3 X 2 ∫0 𝑓(x) dx = ∫0 𝑥 dx + ∫1 2 dx 𝑥2 1 2 = 2 | + 2𝑥| 0 1 1 5 = + 2.2 − 2.1 = 2 2 f) ∞ 𝑑𝑥 ∫1/2 𝑥 2 Y 4 X 0,5 𝑏 𝑑𝑥 = lim ∫1/2 𝑥 2 𝑏→∞ = lim − | 𝑥 1 𝑏 1/2 1 1 𝑏→∞ = lim [− 𝑏 + 1/2] 𝑏→∞ =2 Cálculo de áreas Caso 1: Cálculo de área delimitada pelo gráfico de f, pelas retas x = a, x = b e o eixo dos x, onde f é contínua e f(x) ≥ 0, x[a, b]. Y y =f(x) a 𝑏 A = ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 b X Integral Exemplo: Qual a área limitada pela curva y = 4 – x2 e o eixo dos x. A curva y = 4 – x2 intercepta o eixo dos x nos pontos de abcissa -2 e 2 Y X -2 2 No intervalo [-2, 2], y = 4 – x2 ≥ 0. Assim, a área procurada é a área sob o gráfico de y = 4 – x2 de -2 até 2. 2 A = ∫−2(4 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 = (4𝑥 − = [(8 – 8/3) - (−8 − (−2)3 3 2 𝑥3 )| 3 −2 )] = 32 3 Caso 2: Cálculo de área delimitada pelo gráfico de f, pelas retas x = a, x = b e o eixo dos x, onde f é contínua e f(x) ≤ 0, x[a, b]. Y a b X y =f(x) 𝑏 A = ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 Exemplos: a) Qual a área limitada pela curva y = -4 + x2 e o eixo dos x. A curva y = x2 - 4 intercepta o eixo dos x nos pontos de abcissa -2 e 2 Y -2 2 X -4 No intervalo [-2, 2], y = 4 – x2 ≤ 0. Integral Assim, a área procurada é a área sob o gráfico de y = x2 - 4 de -2 até 2. 2 A = |∫−2(𝑥 2 − 4)𝑑𝑥 | =| −32 | 3 = 32 3 b) Encontre a área marcada na figura a seguir, limitada pela curva y = sen x e pelo eixo dos x de 0 até 2. Dividimos a área em duas sub-regiões, S1 e S2 Y S1 0 2 X S2 No intervalo [0, ], y = senx ≥ 0 e no intervalo [, 2], y = senx ≤ 0. Logo, se A1 é a área de S1 e A2 a área de S2, temos: A = A1 + A2 2𝜋 A = ∫0 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑑𝑥+| ∫𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝑥𝑑𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 𝑥|𝜋0 + -cosx 2 = -cos + cos0 + -cos2 + cos = -(-1) + 1 + -1 + (-1) =4 Caso 3: Cálculo de área delimitada pelo gráfico de f, pelas retas x = a, x = b e o eixo dos x, onde f é contínua e f(x) ≥ 0, x[a, b]. Nesse caso pode ocorrer uma situação particular onde f e g assumem valores não negativos para todo x [a, b]. Y y =f(x) y = g(x) a b X A área é calculada pela diferença entre a área sob o gráfico de f e a área sob o gráfico de g: 𝑏 𝑏 𝑏 A = ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 − ∫𝑎 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 = ∫𝑎 𝑓(𝑥)𝑑𝑥 − 𝑔(𝑥)𝑑𝑥 O mesmo resultado podem ocorrer deslocando as curvas para baixo: Y y =f(x) a b X Integral y = g(x) Exemplos: a) Encontre a área limitada por y = x2 e y = x + 2. As curvas interceptam-se nos pontos de abcissa -1 e 2. Nesse intervalo temos x + 2 ≥ x2. Logo: 𝑥2 2 A = ∫−1(𝑥 + 2 − 𝑥 2 )𝑑𝑥 = ( 2 + 2𝑥 − 22 = ( 2 + 2.2 − 23 (−1)2 ) − ( 3 2 = 9/2. + (−1).2 − 2 𝑥3 )| 3 −1 (−1)3 ) 3 Y 4 X -1 1 2 b) Encontre a área limitada pelas curvas y = x3 e y = x As curvas intercepam-se nos pontos de abcissa -1, 0 e 1. No intervalo [-1, 0], x < x3 e, no intervalo [0, 1], x> x3. Logo: Y -1 1 X -1 0 1 A = ∫−1(𝑥 3 − 𝑥)𝑑𝑥 + ∫0 (𝑥 − 𝑥 3 )𝑑𝑥 𝑥4 =(4 − 0 𝑥2 )| 2 −1 𝑥2 +(2 − 1 𝑥4 )| 4 0 = ½. c) Encontre a área delimitada pelas curvas y = x2 – 1 e y = x + 1. As curvas interceptam-se nos pontos de abcissa -1 e 2. Y -1 2 No intervalo [-1, 2], x + 1 ≥ x2 -1. Logo: X Integral 2 A = ∫−1(𝑥 + 1)𝑑𝑥 − (𝑥 2 − 1)𝑑𝑥 2 = ∫−1(𝑥 − 𝑥 3 + 2)𝑑𝑥 𝑥2 2 =( − 𝑥3 3 2 + 2𝑥)| −1 = 9/2. d) Encontre a área da região sombreada, limitada pelas curvas y – x = 6, y – x3 = 0 e 2y + x = 0 Devemos dividir a região em duas sub-regiões: 1 e 2 Y Y=6+x I 2 I 1 1 -4 2 X Y = - x/2