VETORES: O TRATAMENTO ALGÉBRICO Observe que: Dados dois vetores v1 e v2 não-paralelos, para cada vetor v representado no mesmo plano de v1 e v 2 , existe uma só dupla de números reais a1 e a2 tal que v a1 v1 a2 v2 v é combinação linear de v1 e v2 O conjunto B = {v1 , v2} é chamado base. Trataremos apenas da base ortonormal (seus vetores são unitários e ortogonais) que determina o sistema cartesiano xoy. Os vetores ortogonais e unitários são simbolizados por i e j, ambos com oriem em O e extremidades em (1, 0) e (0, 1). Então, dado um vetor v do plano, existe uma só dupla de números reais x e y tal que v xi y j O vetor v também será representado por v = (x, y) Vetor no plano é um par ordenado (x, y) de números reais. Exemplos: 3 i 5 j (3,5) i j (1,1) 4i (4,0) 0 (0,0) De forma análoga, no espaço temos a base canônica { i, j, k } como aquela que irá determinar o sistema cartesiano ortogonal Oxyz onde estes três vetores unitários e dois a dois ortogonais, estão representados com origem no ponto O. Então, dado um vetor v do espaço, existe uma só tripla de números reais x, y e z tal que v xi y j z k O vetor v também será representado por v = (x, y, z) Exemplos: 2 i 3 j k (2,3,1) i j (1,1,0) 4k (0,0,4) Igualdade de vetores Dados u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2 , z2) u=v x1 = x2, y1 = y2 e z1 = z2 Operações com vetores Dados u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2 , z2) e αЄ R 1) u v ( x1 x2 , y1 y2 , z1 z2 ) 2) u (x1 , y1 , z1 ) 1) Dados v 2, 0,1 e w 3,5, 4 , obtenha vw 3v w w 2v . 2) Encontrar os números a1 e a2 tais que v a1 v1 a 2 v 2 , sendo v (10,2) , v1 (3,5) e v 2 (1,2) . Vetor definido por dois pontos Se A (x1, y1, z1) e B (x2, y2 , z2) são dois pontos quaisquer do espaço, então AB B A ( x2 x1 , y2 y1 , z2 z1 ) 3) Obtenha as coordenadas do vetor P1 P2 no plano e AB no espaço sendo P1 1,3 , P2 4, 2 , A 0, 2,5 e B 3, 4, 1 . 4) Dados os pontos A(-1, 2,0), B(3, -1,1) e C(-2, 4, 0), determinar o ponto D de modo que 1 CD AB 2 Se v B A, então B A v. 5) Sendo A(-2, 4) e B(4,1) extremidades de um segmento, determinar os pontos F e G que dividem AB em três segmentos de mesmo comprimento. Propriedades: Para quaisquer vetores u, v e w e quaisquer escalares a e b, as seguintes relações são válidas: u v v u (comutativa) u v w u v w (associativa) u 0 0 u u (elemento neutro) a b.u ab .u a u v av au a b u au bu u u 0 (elemento oposto) 1.u u 6) Dados os vetores u (3, 1) e v (1, 2) , 1 determine o vetor x tal que: 4(u v) x 2u x 3 Exemplo: 7) Encontrar o vértice oposto a B no paralelogramo ABCD, sendo dados A(3, -2, 4), B(5, 1, -3) e C(0, 1, 2). Paralelismo de dois vetores Dois vetores u = (x1, y1, z1) e v = (x2, y2 , z2) são paralelos se existe um número real αtal que u = αv, ou seja, (x1, y1, z1) = α(x2, y2 , z2) ou (x1, y1, z1) = ( αx2, αy2 , αz2) Pela igualdade, temos x1 = αx2, y1 = αy2 e z1 = αz2 o que resulta em x1 y1 z1 x2 y 2 z 2 O vetor 0 = (0, 0, 0) é paralelo a qualquer vetor. 8) Os vetores u = (-3, 2) e v = (6,-4) são paralelos? Módulo de um vetor Considere o vetor v = (x, y, z). O módulo de v é dado por 2 2 2 |v| x y z Analogamente para o plano, considere o vetor v = (x, y). O módulo de v é dado por |v| x y 2 2 9) Determine o módulo de: a) v (2,3,6) b) 2v Observação Dados os pontos A(2, -1) e B(-1, 4) e os vetores u = (-1, 3) e v = (-2, -1), determinar: | u + v| e |AB| Vetor unitário e versor A cada vetor v ≠0, é possível associar dois vetores unitários paralelos a v: v ( versor de v) |v| v |v| ( oposto ao versor de v) 10) Encontrar o versor de v = (3, -4). 11. Dado o vetor v = (-2, 1), achar o vetor paralelo a v que tenha: a) O mesmo sentido de v e três vezes o módulo de v; b) Sentido contrário ao de v e a metade do módulo de v; c) O mesmo sentido de v e módulo 4. R. a) 6, 3 1 b) 1, - 2 8 4 8 5 4 5 c) , , 5 5 5 5 Relembrando: Ponto Médio Se A (x1, y1, z1) e B (x2, y2 , z2) são pontos extremos de um segmento, o ponto médio M de AB é: x1 x2 y1 y2 z1 z2 M , , 2 2 2 x1 x2 y1 y2 no plano, M , 2 2 12. Seja o triângulo de vértices A(4, -1, -2), B(2, 5, -6) e C(1, -1, -2). Calcular o comprimento da mediana do triângulo relativa ao lado AB. R. 17