ELC 1031

ELC 1031 – Controle de Sistemas
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Objetivo:
– Compreender e analisar e projetar sistemas de controle contínuos
utilizando métodos clássicos
Programa:
Etapas para a solução de um problema de controle
Modelagem de sistemas dinâmicos lineares e não-lineares
Formula de Mason
Funções de Transferência
Espaço de Estado
Resposta Transitória
Controladores básicos P, PI, PID, Lead e Lag.
Analise de sistemas
Lugar das Raízes
Diagrama de Bode
Nyquist
Ziegler-Nichols :
Sistemas Não-lineares
Linearização por truncamento de series
Método da media
Método Gráfico
Linearização por realimentação
Bibliografia:
1.
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3.
4.
5.
6.
7.
Ogata, K. – Engenharia de Controle Moderno;
Dorf, R.C.; Bishop, R.H. – Sistemas de Controle Moderno;
Phillips, C. L. – Sistemas de Controle Realimentado;
Kuo, B.C. – Sistema de Controle Automatico;
Distefano, J.J.; Willians, J. – Sistemas de Retroação e Controle;
D’Azzo, J.J.; Houpis, C.H. – Analise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares
Apostila de Controle de Sistemas –