ELC 1031 – Controle de Sistemas • Objetivo: – Compreender e analisar e projetar sistemas de controle contínuos utilizando métodos clássicos Programa: Etapas para a solução de um problema de controle Modelagem de sistemas dinâmicos lineares e não-lineares Formula de Mason Funções de Transferência Espaço de Estado Resposta Transitória Controladores básicos P, PI, PID, Lead e Lag. Analise de sistemas Lugar das Raízes Diagrama de Bode Nyquist Ziegler-Nichols : Sistemas Não-lineares Linearização por truncamento de series Método da media Método Gráfico Linearização por realimentação Bibliografia: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Ogata, K. – Engenharia de Controle Moderno; Dorf, R.C.; Bishop, R.H. – Sistemas de Controle Moderno; Phillips, C. L. – Sistemas de Controle Realimentado; Kuo, B.C. – Sistema de Controle Automatico; Distefano, J.J.; Willians, J. – Sistemas de Retroação e Controle; D’Azzo, J.J.; Houpis, C.H. – Analise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares Apostila de Controle de Sistemas –