ELC 1031 – Controle de Sistemas

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ELC 1031 – Controle de Sistemas
Objetivo:
Compreender e analisar e projetar sistemas de controle contínuos utilizando
métodos clássicos.
Programa:
 Etapas para a solução de um problema de controle
 Modelagem de sistemas dinâmicos lineares e não-lineares
 Formula de Mason
 Funções de Transferência
 Espaço de Estado
 Resposta Transitória
 Controladores básicos P, PI, PID, Lead e Lag.
 Analise de sistemas
 Lugar das Raízes
 Diagrama de Bode
 Nyquist
 Ziegler-Nichols :
 Sistemas Não-lineares
 Linearização por truncamento de series
 Método da media
 Método Gráfico
 Linearização por realimentação
Bibliografia:
1.
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5.
6.
7.
Ogata, K. – Engenharia de Controle Moderno;
Dorf, R.C.; Bishop, R.H. – Sistemas de Controle Moderno;
Phillips, C. L. – Sistemas de Controle Realimentado;
Kuo, B.C. – Sistema de Controle Automatico;
Distefano, J.J.; Willians, J. – Sistemas de Retroação e Controle;
D’Azzo, J.J.; Houpis, C.H. – Analise e Projeto de Sistemas de Controle Lineares
Apostila de Controle de Sistemas – http://www.ufsm.br/gepoc/renes (download)