Integração Numérica Regra do 1/3 de Simpson (1ª regra) Regra dos 3/8 de Simpson (2ª regra) Introdução Seja f(x) uma função contínua do intervalo [a,b]. Seja F(x) a primitiva de f(x), tal que F´(x) = f(x). Então a integral definida de f(x) no intervalo [a,b] será: b ∫ f ( x)dx = F (b) − F (a ) a CN15 2010©HFM 2 Interpretação Geométrica Aproximação pelo polinômio interpolador de Gregory-Newton I= CN15 2010©HFM ∫ b a b f ( x)dx ≈ ∫ P ( x)dx n a 3 Interpretação Geométrica Aproximação por um polinômio do 1º grau – Regra do Trapézio I= CN15 2010©HFM h 2 ( y0 + y1 ) 4 Regra do Trapézio - Fórmula Composta Considere o intervalo [a,b] subdividido em m subintevalos Iguais. Aplicando a regra do trapézio sucessivamente I= h h h h ( y0 + y1 ) + ( y1 + y2 ) + ( y2 + y3 ) + + ( ym − 1 + ym ) 2 2 2 2 Donde: I= CN15 2010©HFM h ( y0 + 2 y1 + 2 y2 + + 2 ym − 1 + ym ) 2 5 Erro de Integração (b − a ) E1 = − f ' ' (θ ) , a < θ < b 2 12m 3 Devido à dificuldade de obter θ ele é tomado como sendo um ponto no intervalo [a,b] onde a derivada apresenta o maior valor em módulo. CN15 2010©HFM 6 Regra do 1/3 de Simpson ou 1ª Regra de Simpson Regra do 1/3 de Simpson Aproximação por um polinômio do 2º grau I= CN15 2010©HFM ∫ b = x2 a = x0 f ( x)dx ≈ ∫ b = x2 a = x0 P2 ( x) dx 8 O polinômio de grau 2 de Gregory-Newton é: u −u 2 P2 ( x) = y0 + u∆ y0 + ∆ y0 2 2 Trocando a variável x por u, tem-se: x − x0 u= ⇒ x = uh + x0 h x0 − x0 x = a = x0 ⇒ u = ∴ h x2 − x0 x = b = x2 ⇒ u = = h e dx = h du u= 0 2h ∴ u= 2 h A integral torna-se: u2 − u 2 I= ∫ P2 ( x) dx = ∫ y0 + u∆ y0 + ∆ y0 h du a = x0 0 2 b = x2 CN15 2010©HFM 2 9 Integrando, 2 u −u 2 I = ∫ y0 + u∆ y0 + ∆ y0 h du ∴ 0 2 2 u I = h y0u + ∆ y0 + 2 2 2 u u 2 ∆ y0 ∴ − 4 6 0 3 2 1 I = h 2 y0 + 2( y1 − y0 ) + ( y2 − 2 y1 + y0 ) 3 Obtém-se a regra do 1/3 de Simpson: h I = ( y0 + 4 y1 + y2 ) 3 CN15 2010©HFM 10 Fórmula Composta para a regra do 1/3 de Simpson Subdividindo o intervalo [a,b] em m subintervalos iguais, sendo m múltiplo de 2 e h ( y0 + 4 y1 + y2 ) a cada 3 pontos, a integral será a 3 soma: h h h I = ( y0 + 4 y1 + y2 ) + ( y2 + 4 y3 + y4 ) + + ( ym − 2 + 4 ym − 1 + ym ) ∴ 3 3 3 h I = ( y0 + 4 y1 + 2 y2 + 4 y3 + 2 y4 + + 2 ym − 2 + 4 ym − 1 + ym ) 3 aplicando a fórmula CN15 2010©HFM I= 11 Exemplo 1 Verificar que π = 4∫ 0 1 dx usando a regra de 1/3 de 2 1+ x Simpson composta com passo de integração h=0,25 b − a 1− 0 m= = = 4 h 0 ,25 i xi yi 0 0,00 1,0000 1 0,25 0,9412 2 0,50 0,8000 3 0,75 0,6400 4 1,00 0,5000 0,25 (1,0000 + 4 × 0,9412 + 2 × 0,8000 + 4 × 0,6400 + 0,5000) 3 I = 0,7854 I= 4 × I = 4 × 0,7854 = 3,1416 ≈ π CN15 2010©HFM 12 Erro de Integração Pode ser estimado somando-se os erros de integração de cada subintervalo, obtido a partir da integração da fórmula do erro de truncamento do polinômio de Gregory-Newton. : E2 = − ( b − a) 5 180m 4 f iv (θ ), a < θ < b θ é tomado como sendo um ponto no intervalo [a,b] onde a derivada apresenta o maior valor em módulo. CN15 2010©HFM 13 Regra dos 3/8 de Simpson Ou 2ª Regra de Simpson Regra dos 3/8 de Simpson Aproximação por um polinômio do 3º grau I= CN15 2010©HFM ∫ b a f ( x) dx ≈ ∫ b = x3 a = x0 P3 ( x ) dx 15 Desenvolvendo a expressão do polinômio pela fórmula de Gregory-Newton, tem-se: u2 − u 2 u 3 − 3u 2 + 2u 3 ∆ y0 dx ∫ a = x0 P3 ( x ) dx = ∫ a = x0 y0 + ∆ y0 + 2 ∆ y0 + 6 b = x3 b = x3 Trocando a variável x por u e fazendo a integração, chega-se à seguinte expressão: 3h [ y0 + 3 y1 + 3 y2 + y3 ] I= 8 Que é a regra dos 3/8 de Simpson. CN15 2010©HFM 16 Fórmula Composta da Regra dos 3/8 de Simpson CN15 2010©HFM 17 Fórmula Composta da Regra dos 3/8 de Simpson I= I= ∫ b = xm a = x0 3h 3h ( y0 + 3 y1 + 3 y2 + y 3 ) + ( y3 + 3 y4 + 3 y5 + y 6 ) + f ( x)dx ≈ 8 8 3h ( y m − 3 + 3 ym − 2 + 3 y m − 1 + y m ) + 8 3h ( y0 + 3 y1 + 3 y2 + 2 y3 + 3 y4 + 3 y5 + 2 y6 + + 2 ym − 3 + 3 ym − 2 + 3 ym − 1 + ym ) 8 CN15 2010©HFM 18 Erro de Integração Para a regra dos 3/8 de Simpson o erro de truncamento pode ser estimado somando-se os erros de integração de cada subintervalo, obtido a partir da integração da fórmula do erro de truncamento do polinômio de Gregory-Newton. E= − ( b − a) 80m 4 5 f iv (θ ), a < θ < b θ ele é tomado como sendo um ponto no intervalo [a,b] onde a derivada apresenta o maior valor em módulo. CN15 2010©HFM 19 Exemplo Calcular ∫ π 0 x4 + x 2 + sen( x) dx com E<10-2 usando uma das 4 três primeiras regras de Newton-Cotes Para resolver este problema deve-se identificar qual das fómulas exige o menor valor de m. Este pode ser determinado a partir do erro de integração, que deve ser menor que o valor de 10-2. x4 2 f ( x ) = + x + sen( x) Definição dos valores de θ: 4 f ' ( x) = x 3 + 2 x + cos( x) Regra do Trapézio f ' ' ( x) = 3 x 2 + 2 − sen( x) ⇒ θ = π f ' ' ' ( x) = 6 x − cos( x) 1/3 e 3/8 CN15 2010©HFM f iv ( x) = 6 + sen( x) ⇒ θ = π 2 20 1) Número de subintervalos para regra do trapézio: ( b − a) 3 12m 2 ( π − 0) 3 −2 2 f ' ' (θ ) < 10 ⇒ m > ( 3 π + 2 − sen ( π )) −2 12 × 10 1/ 2 ≈ 90,37 ∴ m = 91 2) Número de subintervalos para a regra do 1/3 de Simpson ( b − a) ( π − 0) ( 6 + sen(π / 2))) f (θ ) < 10 ⇒ m > 4 −2 180m 180 × 10 m= 6 5 iv −2 5 1/ 4 ≈ 5,87 ∴ 3) Número de subintervalos para a regra dos 3/8 de Simpson (b − a) 80m 5 4 ( π − 0) ( 6 + sen(π / 2))) f (θ ) < 10 ⇒ m > −2 80 × 10 iv −2 5 1/ 4 ≈ 7,19 ∴ m= 9 CN15 2010©HFM 21 A regra do 1/3 de Simpson deve ser usada já que exige menor esforço b− a π − 0 π h= = ⇒ h= m 6 6 Usando a regra do 1/3 de Simpson: I= i xi yi 0 0 0,0000 1 π/6 0,7929 2 π/3 2,2633 3 π/2 4,9894 4 2π/3 10,0628 5 5π/6 19,0979 6 π 34,2219 π (0,0000 + 4 × 0,7929 + 2 × 2,2633 + 4 × 4,9894 + 2 × 10,0628 + 4 × 19,0979 + 34,2219) 6× 3 I = 27,6451 CN15 2010©HFM 22 Sumário – Fórmulas de Newton-Cotes Regra do Trapézio: h I 1 = ( y0 + 2 y1 + 2 y2 + + 2 ym − 1 + ym ) 2 Regra do 1/3 de Simpson: I2 = h ( y0 + 4 y1 + 2 y2 + 4 y3 + 2 y4 + + 2 ym− 2 + 4 ym− 1 + ym ) 3 Regra dos 3/8 de Simpson: 3h ( y0 + 3 y1 + 3 y2 + 2 y3 + 3 y4 + 3 y5 + 2 y6 + + 2 ym− 3 + 3 ym− 2 + 3 ym− 1 + ym ) I3 = 8 CN15 2010©HFM 23 Sumário – Fórmulas de Newton-Cotes Regra do Trapézio: (b − a)3 E1 = − f ' ' (θ ) , a < θ < b 2 12m Regra do 1/3 de Simpson: E2 = − (b − a)5 180m 4 f iv (θ ), a < θ < b Regra dos 3/8 de Simpson: E3 = − CN15 2010©HFM ( b − a) 5 80m 4 f (θ ), a < θ < b iv 24 Exercício Calcular o valor da integral abaixo aplicando a segunda regra de Simpson (regra dos 3/8 de Simpson) com 3 subintervalos: ∫ 4 1 I3 = ln ( x + 3 e + 1)dx x 3h ( y0 + 3 y1 + 3 y2 + 2 y3 + 3 y4 + 3 y5 + 2 y6 + + 2 ym− 3 + 3 ym− 2 + 3 ym− 1 + ym ) 8 CN15 2010©HFM 25 Resolução b− a 4− 1 h= = ⇒ h= 1 m 3 i 0 1 2 3 I= 3× 1 (1,0744 + 3 × 2,3884 + 3 × 3,4529 + 4,2691) 8 I= 3× 1 (22,8675) = 8,5753 8 CN15 2010©HFM xi 1 2 3 4 yi 1,0744 2,3884 3,4529 4,2691 ci 1 3 3 1 26