9ª Série de Problemas Mecânica e Ondas MEBM, MEFT, LEGM, LMAC 1. Consideremos um sistema com a massa imersa em água (ver figura abaixo). A mola tem comprimento natural l0 = 10 cm, massa desprezável e constante de mola k = 0,1 N/m. O corpo suspenso é uma esfera de massa m = 10 g e raio R = 1 cm. A densidade da água é ρ = 1 kg/L e a sua viscosidade é η = 0,1 Nm-2s. A força de atrito que a água exerce sobre a esfera é dada, em módulo, por 6πRηv, onde v é a velocidade da esfera. 1.a) Qual a posição leq de equilíbrio do sistema? 1.b) Para pequenos deslocamentos verticais x << l (l = leq + x) em relação ao ponto de equilíbrio, determine a equação do movimento do sistema. 1.c) Se a massa for puxada para baixo 1 cm e depois largada, qual a solução dessa equação? Determine a frequência, a amplitude e a fase inicial do movimento. Ao fim de quanto tempo é que a amplitude se reduz a metade? 1.d) Nas condições da alínea anterior, qual seria a solução da equação do movimento se, em lugar da água, tivéssemos um líquido com densidade semelhante e viscosidade η = 1 Nm-2s? 2. A distância do Sol a Terra é, por definição, uma unidade astronómica (U.A.). Um satélite artificial foi colocado em órbita circular em torno do Sol, com um período de 8 anos terrestres. 2.a) Qual é o raio da órbita do satélite em U.A.? 2.b) Qual seria a resposta à alínea a), se a força gravitacional fosse proporcional a 1/r3 em vez de 1/r2? 2.c) Qual a relação entre o raio da órbita e o seu período, no caso geral em que a força gravitacional varia com 1/rn (n > 0)? (3ª Lei de Kepler generalizada.) 3. Qual é a energia cinética de um satélite artificial de massa m numa órbita circular com um raio duplo do raio da Terra? 4. Considere um objecto de massa m sujeito à força gravítica, próximo da superfície da Terra. 4.a) Calcule a aceleração da gravidade junto da superfície da Terra e no topo dos Himalaias (altitude de cerca de 9000 m). Compare. 4.b) Mostre que, para pequenos deslocamentos próximos da superfície da Terra, a energia potencial gravítica de um objecto de massa m é aproximadamente dada por mgh, sendo g=GMT /RT 2 e sendo h a distância à superfície da Terra. 4.c) Calcule o erro cometido nessa aproximação. 4.d) Se quisermos que o objecto fique livre da interacção gravítica, qual a velocidade mínima com que o devemos lançar, na vertical (velocidade de escape) ? Poderá usar a expressão aproximada do potencial que derivou na alínea b) ? 5. Considere um objecto de massa m que se move sem atrito sobre uma mesa, preso por um fio de comprimento l a outro objecto, de massa M (ver figura). Este último desloca-se na vertical. Suponha o fio inextensível. 5.a) Quantos graus de liberdade tem o sistema? Escreva o lagrangeano. 5.b) Como varia o lagrangeano do sistema quando este sofre uma rotação em torno da vertical (eixo zz)? 5.c) Escreva as equações de Lagrange e use-as para mostrar que o momento angular do sistema se conserva. 5.d) Imprimindo uma certa velocidade inicial à massa m é possível fazer com que esta tenha movimento circular. Calcule essa velocidade em função do raio da trajectória pretendida (indique também a direcção e o sentido). 5.e) Como varia, nas condições da alínea d), o raio da trajectória com período? (Compare com a 3a Lei de Kepler para o movimento dos planetas!) 6. Dois carros com igual massa movem-se sem atrito sobre uma mesa horizontal (ver figura abaixo). Estão interligados por uma mola de coeficiente de restituição k e comprimento l0. No instante inicial o carro 1 desloca-se com velocidade v0 e o carro 2 está parado. 6.a) Determine a velocidade do centro de massa. Qual o movimento o movimento do centro de massa? 6.b) Escreva as equações do movimento a partir da equação de Newton. 6.c) Como varia a posição de cada carro em função do tempo em relação ao referencial do centro de massa? Qual a frequência do movimento? 6.d) Como varia a posição e o momento linear de cada carro em função do tempo em relação ao referencial do laboratório? 6.e) Escreva o lagrangeano do sistema no referencial do laboratório e obtenha as equações do movimento. 6.f) Repita a alínea anterior usando como coordenadas generalizadas a distância entre os dois carros, x = x2 - x1, e a posição do centro de massa, XCM. Compare com os resultados anteriores.