Bacharelado Engenharia Civil Disciplina:Física Geral e Experimental I 1° período Prof.a: Msd. Érica Muniz Cálculo Vetorial Grandeza Vetorial • Algumas vezes necessitamos mais que um número e uma unidade para representar uma grandeza física. • Sendo assim, surgiu uma representação matemática que expressa outras característica de uma grandeza... O VETOR Considerações • Grandezas Escalares: são completamente definidas pelo módulo acompanhada da unidade de medida. Exemplo: temperatura, massa, tempo. • Grandezas Vetoriais: para ser caracterizada, é necessário saber não apenas a sua intensidade ou módulo mas também a sua direção e o seu sentido. Geralmente a grandeza vetorial é indicada poruma letra com uma setinha (por exemplo, v ). Exemplos: Força, velocidade, aceleração. Exemplo A palavra grandeza representa, em Física, tudo o que pode ser medido e a medida de uma grandeza física pode ser feita direta ou indiretamente. Entre as várias grandezas físicas, há as escalares e as vetoriais. A alternativa que apresenta apenas grandezas escalares é: a) temperatura, tempo, velocidade e massa. b) tempo, energia, aceleração e volume. c) área, massa, energia, temperatura e velocidade. d) velocidade, aceleração, força, tempo e pressão. e) massa, área, volume, energia e temperatura. O que é um Vetor? • É um ente matemático representado por um segmento de reta orientado. E tem algumas características básicas. • Possui módulo. (Que é o comprimento da reta) • Tem uma direção. • E um sentido. (Que é pra onde a “flecha” está Sentido apontando). Direção da Módulo Reta Suporte Segmento orientado Segmento de reta ao qual se associa um sentido. Notação: a Elementos Representação geométrica: a A B – extremidade - direção |AB| - módulo ou intensidade referência reta suporte B A – origem Sentido – de A para B r – reta suporte s - referência Comparação entre vetores • Vetores Iguais a r b s Mesmo Módulo Mesma Direção Mesmo Sentido a=b O vetor a é igual ao vetor b. Comparação entre vetores • Vetores Opostos a r b s c t Sobre os vetores b e c podemos afirmar: Tem o mesmo módulo, mesma direção mas sentidos opostos. a=b=-c O vetor c é oposto aos vetores a e b. Direção e Sentido • Dois segmentos orientados não nulos AB e CD têm a mesma direção se as retas suportes desses segmentos são paralelas ou coincidentes: • Só se pode comparar os sentidos de dois segmentos orientados se eles têm mesma direção. • Dois segmentos orientados opostos têm sentidos contrários. 12 Na Figura 2.1 temos 4 segmentos orientados, com origem em pontos diferentes, que representam o mesmo vetor. São considerados como vetores iguais, pois possuem a •mesma direção •mesmo sentido Figura 2.1: Segmentos orientados representando o mesmo vetor •mesmo comprimento 13 Vetores Colineares Dois vetores e são colineares se tiverem a mesma direção. Em outras palavras: são colineares se tiverem representantes pertencentes a uma mesma reta ou a retas paralelas. 14 Vetores Coplanares Se vetores não nulos (não importa o número de vetores) possuem representantes pertencentes a um mesmo plano p, diz-se que eles são coplanares. 15 Soma de Vetores O vetor que liga a origem do primeiro à extremidade do segundo é o vetor soma (Regra do Polígono). Para subtrair invertemos o sentido do vetor que compor o sinal de menos. Exemplo 1- No plano quadriculado a seguir, temos três vetores .Qual é o módulo do vetor resultante da soma desses vetores? Casos Particulares de Vetores: • Se α=0° S=a+b • Se α=90° S2=a2+b2 • Se α=120° e a=b S=a=b • Se α=180° S=a-b • Se α for um ângulo qualquer ( Lei dos Cossenos) S2=a2+b2+2.a.b.cosα Exemplo Em um plano α, temos dois vetores de mesma origem formando um ângulo θ. Se os módulos de a e b são respectivamente iguais a 3u e 4 u determine o módulo do vetor em cada um dos seguintes casos abaixo. Além do calculo faça o desenho dos vetores de cada caso para elaborar sua resposta. a)θ =0° b) θ =60° c) θ =90° d)θ =180° Rosas dos Ventos Exemplos 1- Uma esquiadora percorre 1,0 km do sul para norte e depois 2,0 km de oeste para leste em um campo horizontal coberto de neve. A que distância ela está do ponto de partida e em que direção. 2- Um escoteiro, ao fazer um exercício de marcha com seu pelotão, parte de um ponto P e sofre a seguinte sequência de deslocamentos listados abaixo para chegar a Q: I. 800 m para o Norte; II. 300 m para o Oeste; III. 400 m para o Sul. Escolha uma escala conveniente e represente os deslocamentos, determine o deslocamento resultante. Componentes de Vetor As componentes ax e ay de um vetor bidimensional em relação aos eixos de um sistema de coordenadas XY são obtidas traçando retas perpendiculares aos eixos a partir da origem e da extremidade de a. • ax=a.cosθ • ay=a.senθ Exemplos 1- Determine as projeções do vetor nos eixos x e y calculando seus módulos logo em seguida. Dados: vetor a = 8 cm, cos 60º = 0,5 e sen 60° = 0,87. a 2-Uma partícula está sob a ação das forças coplanares conforme o esquema abaixo. A resultante delas é uma força, de intensidade, em N, igual a: Vetores Unitários Vetores Unitários • Exemplo: Considere os vetores: Produto de um número real por um vetor Produtos de Vetores • Produto escalar de dois vetores A e B é designado por A.B=ABcosφ • Produto vetorial de dois vetores a e b, c= absenφ, onde φ é o menor dos ângulos entre as direções de dois vetores. Exemplo 03 • Qual é o ângulo φ entre: