Matriz identidade (I) É uma matriz quadrado onde todos os elementos da diagonal principal são 1 e os demais elementos são todos 0. É o elemento neutro da multiplicação. Exemplo: [ ] .[ ]=[ ] Matriz inversível Uma matriz A é inversível se existe matriz A-1, tal que A . A-1 = A-1 . A = I. A matriz A-1 é a inversa da matriz A. Exemplo de matriz inversível: [ Exemplo de matriz não inversível: [ ], pois ... ], pois ... Fato 1: Todas as matrizes inversíveis são quadradas. Fato 2: A inversa de uma matriz é única. Fato 3: Se A é uma matriz inversível temos, (A-1)-1 = A. Fato 4: Se o determinante de A é diferente de 0, A é uma matriz inversível. Fato 5: Se duas matrizes A e B são inversíveis então a matriz produto também é inversível e sua inversa é dada por (AB)-1 = B-1A-1. Fato 6: Sendo At a transposta da matriz A vale a igualdade (At)-1 = (A-1)t. Um procedimento para obter a inversa de uma matriz A Antes vamos observar o seguinte: Na resolução da equação matricial Ax = b (sistema de equações lineares), temos: � [ ] . [� ] = [ ] � + � � + � ] Normalmente resolvemos tal sistema escalonando a matriz ampliada do sistema: � ] ]~…~[ [ � A | b I | solução Onde a matriz Ax é [ Comparando-se as matrizes A e I, temos que e se tornaram 1 e e se tornaram 0. Note que, substituindo esses valores na matriz Ax, ficamos com uma matriz coluna com elementos x1 e x2, o que justifica o fato da última coluna da matriz ampliada na forma escada ser a matriz coluna que é solução de um sistema possível e determinado. � Agora vamos tentar encontrar a matriz A-1= [� matricial A . A-1 = I. � � ] resolvendo a equação � � ] . [� ] � ]=[ � + � � + � Onde a matriz A . A-1 é [ � + � � + � ] Normalmente resolvemos tal sistema escalonando a matriz ampliada do sistema: � � | | � [ ]~…~[ � ] A I Comparando-se as matrizes A e I, temos que e se tornaram 1 e e se -1 tornaram 0. Note que, substituindo esses valores na matriz A . A , temos: � � .� + .� .� + .� [ ] = [� � ] .� + .� .� + .� Isso justifica o fato das últimas duas colunas da matriz ampliada na forma escada formarem a matriz inversa da matriz inversa da matriz A. [ =[ ]. Exemplo 2: Determinar a matriz inversa de =[ Exemplo 1: Determinar a inversa de − − − ]. Observação: Utilizar a matriz inversa pode ajudar na resolução de sistemas de equações lineares. A.x=b A-1 . A . x = A-1. b I . x = A-1. b x = A-1. b Exemplo 3: Resolver o sistema de equações x + 2y = 7 e x = 3, utilizando a observação acima.