Física III Noções sobre vetores Prof. Daniel C. Zanotta Vetor É o símbolo matemático utilizado para representar o módulo, a direção e o sentido de uma grandeza física vetorial. Representamos um vetor por meio de uma seta orientada. Geralmente, o comprimento da seta do vetor é proporcional ao módulo, intensidade da grandeza vetorial. Assim, quanto maior a seta, maior será o valor da intensidade do vetor. Uma grandeza vetorial é representada por uma seta acima da letra. Ex: ⃗ (vetor velocidade), ⃗ (vetor força), ⃗ (vetor aceleração). Igualdade e oposição de Vetores Dois ou mais vetores são iguais apenas se tem mesmo módulo, direção e sentido. Se alguma dessas características não for igual, os vetores são considerados diferentes. Considere o exemplo da figura abaixo: ⃗ mas, ⃗ a=b e ⃗ No caso acima, ⃗ e ⃗ são iguais e e ⃗ são opostos. Dois vetores são opostos se têm o mesmo comprimento, mesma direção, mas sentidos opostos. A oposição é marcada por um sinal negativo. Módulo de um vetor Um vetor deve possuir obrigatoriamente um módulo (intensidade), uma direção e um sentido. Apesar disso, em alguns problemas, estamos interessados apenas no valor da intensidade de uma força, de uma velocidade ou uma aceleração, e não para que direção ou lado ela aponta. Quando estamos interessados apenas no valor do módulo de uma grandeza vetorial, podemos representá-lo da seguinte forma: |⃗ | → módulo do vetor ⃗ Sendo assim, podemos afirmar que, na figura anterior, os módulos de todos os vetores são iguais, pois seus comprimentos (intensidades) são iguais. |⃗ |=|⃗ |=| |=|⃗ | Frequentemente o módulo de um vetor também pode ser representado apenas pela letra, sem a seta acima: a → módulo do vetor ⃗ 1 Multiplicação por um escalar A multiplicação ou divisão por um escalar resulta num vetor que tem a mesma direção que o vetor original, porém pode ter o módulo e sentido diferentes dependendo do sinal e do valor do número escalar que o está multiplicando. Como vimos, -⃗ é conhecido como vetor oposto de ⃗ . Adição de Grandezas Vetoriais Para somar grandezas vetoriais, não podemos simplesmente somar os valores dos módulos. Existem três métodos para realizar a soma vetorial. Método Gráfico Para somar graficamente dois vetores, põe-se a origem de um na extremidade do outro, e assim por diante para todos os vetores que fazem parte da soma. Logo após, o traço de um vetor partindo da origem do primeiro até a extremidade do último resulta no vetor soma. Observe o exemplo a seguir: No caso da subtração ⃗ entre ⃗ e ⃗ : ⃗ , o sentido de ⃗ é invertido pelo sinal negativo, resultando no vetor diferença Método do Paralelogramo Um outro método para a determinação gráfica da soma é a regra do paralelogramo. Neste caso, as origens dos dois vetores são unidas e a diagonal do paralelogramo criado por retas paralelas aos dois vetores partindo das origens até as extremidades forma o vetor soma: 2 Método da Decomposição Cada vetor pode ser decomposto em duas ou mais direções perpendiculares (formando ângulos de 90 ). No caso de duas direções (x e y), um vetor ⃗ pode ser decomposto nessas duas componentes: vertical (y) e horizontal (x). Neste caso, a soma vetorial das duas componentes ⃗⃗⃗⃗ + ⃗⃗⃗⃗ é igual ao vetor ⃗ . o Quando conhecemos o vetor ⃗ (ou seja, quando sabemos o módulo |⃗ e o valor do ângulo ɵ, definindo sua direção e sentido), podemos encontrar as componentes Ax e Ay representando Ax, Ay e A como lados de um triângulo retângulo (figura acima) e aplicando as seguintes relações trigonométricas: Assim, Por outro lado, se soubermos as componentes Ax e Ay e quisermos encontrar o módulo do vetor ⃗ , assim como ou seu ângulo de ação em relação a horizontal (ɵ), podemos aplicar o teorema de Pitágoras para achar o módulo: E após isso, aplicar qualquer uma das relações trigonométricas para encontrar o ângulo de ação com a horizontal. Ex: ----> Nas calculadoras, sen-1 (seno inverso) é calculado teclando 2nd ou SHIFT + a tecla sen. É importante ressaltar que, ao encontrar o ângulo de ação do vetor, estamos na realidade definindo exatamente a sua direção. O sentido é dado para o lado que a seta aponta. Imagine que o vetor ⃗ seja uma força. As componentes horizontal e vertical dessa força (Ax e Ay) têm o mesmo efeito da aplicação da força ⃗ . Ou seja, a força ⃗ poderia ser substituída por suas duas componentes sem causar nenhuma mudança no sistema. Analogamente, se ⃗ fosse um vetor velocidade, poderíamos imaginar que o corpo teria um movimento vertical e um movimento horizontal combinado. Sendo assim, o movimento vertical seria representado pela componente Ay e o movimento horizontal por Ax. Mas na realidade o conjunto dessas duas componentes forma uma velocidade na diagonal, ou seja, a velocidade representada pelo vetor ⃗ . Este material está disponível online no endereço: academico.riogrande.ifrs.edu.br/~daniel.zanotta 3