Matemática - 2008/09 - Integral de…nido 77 Método de integração por partes O método de integração por partes é apenas uma "tradução", em termos de integrais, do método de primitivação por partes. Sejam f e g duas funções de…nidas num intervalo I, com derivadas f 0 e g 0 , contínuas em I: Para quaisquer dois pontos a; b 2 I tem-se: Zb f (x) g 0 (x) dx = [f (x) g (x)]ba a Zb f 0 (x) g (x) dx a Exemplo: 1 Z2 arcsin xdx = 0 1 1 2 = [x arcsin x]0 (1) Z2 0 = = 1 1 arcsin 2 2 12 p x x2 1 0 arcsin 0 ! r 1 1 4 dx = p p x2 1 1 ! = 1 2 0 = 12 f = arcsin x g=x + p 3 2 1 ! f0 = p 1 1 x2 (1) 0 g =1 Primitivação e integração por substituição O método de primitivação por substituição baseia-se na regra de derivação da função composta e permite, mais uma vez, transformar primitivas não imediatas em primitivas imediatas ou já conhecidas. Seja f (x) uma função que pretendemos primitivar e suponhamos que F (x) é uma primitiva de f (x) num determinado intervalo real. Se substituirmos x por uma função bijectiva u (t) ; como (F (u (t)))0 = F 0 (u (t)) u0 (t) = f (u (t)) u0 (t) ; temos que (P (F (u (t))))0 = P (f (u (t)) u0 (t)) , , F (u (t)) = P (f (u (t)) u0 (t)) : Assim a função F (u (t)) pode ser calculada primitivando a função f (u (t)) u0 (t) : Matemática - 2008/09 - Integral de…nido 78 Como u (t) é bijectiva, de x = u (t) ; obtemos t = u variável t por u 1 (x) ; …camos com F (u (u 1 1 (x) : Substituindo em F (u (t)) a (x))) = F (x) ; que é a primitiva pretendida. Vejamos alguns exemplos de aplicação do método: Exemplos: 1. Z p 1 ex 1 dx: Fazendo t= p ex 1; tem-se que x = ln t2 + 1 ; pelo que, neste caso, u (t) = ln t2 + 1 e 2t : t2 + 1 Vamos então efectuar a substituição e primitivar a função f (u (t)) u0 (t) : u0 (t) = P 1 2t t t2 + 1 dt = 2 dt = t2 + 1 1 = 2P 2 dt = t +1 = 2 arctan t + c: = P Para obter a primitiva pretendida, basta agora substituir t por u …ca: P p 1 ex 1 p = 2 arctan ex 1 (x) = p ex 1e 1 + c: Nota: Para não sobrecarregar os cálculos, muitas vezes não se refere explicitamente a função u (t) ; pois de facto o que interessa é ter x escrito em função de t e t em função de x: Para dx indicar a derivada de u (t) ; comete-se um abuso de linguagem escrevendo ou simplesmente dt 0 x : No caso anterior ter-se-ia: 2 p t = ex 1 6 6 x = ln (t2 + 1) 4 2t x0 = 2 t +1 2. Z ex ex + e x dx Matemática - 2008/09 - Integral de…nido 79 Vamos efectuar a a substituição x = ln t. Resumimos a informação necessária ao procedimento na seguinte tabela: 2 x = ln t 6 6 t = ex 4 1 x0 = t Assim, P t t+t 1 1 t = = P t = +1 2t = t2 + 1 t2 1 P 2 1 = ln t2 + 1 + c: 2 = Substituindo t por ex ; obtém-se: P ex ex + e = x 1 ln e2x + 1 + c: 2 Método de integração por substituição: Neste caso do método, o procedimento simpli…ca-se pois o cálculo do valor do integral é directo desde que, ao efectuar a susbstituição, para além de alterar a função integranda e mudar a variável de integração, se mudem também os limites de integração. Sendo f uma função contínua num intervalo I e u uma função bijectiva de um intervalo H no intervalo I; com derivada contínua. Então, para a; b 2 I; Zb f (u (t)) u0 (t) dt f (x) dx = a uZ1 (b) u 1 (a) Exemplos: 3. Z5 p x 1 dx = x 1 = ( ) Z2 0 Z2 2 t t 2t dt = 2 2 dt = 2 t +1 t +1 Z2 =2 1 0 t2 1 dt = 2 [t +1 arctan t]20 = 0 = 2 (2 arctan 2 0 + arctan 0) = 4 2 arctan 2 Matemática - 2008/09 - Integral de…nido 80 ( ) Substituição: p t = x 1 = u 1 (x) x = t2 + 1 = u (t) x0 = u0 (t) = 2t Novos limites de integração: p u 1 (5) = 5 1 = 2 p u 1 (1) = 1 1 = 0 4. Z4 p = Z 18t2 x dx = 2 + 4x 1 p ( ) p 2 t dt = t 2 4 6 p Z 18 1 t2 = 8p 1 t3 2 dt = 8 3 2t p 18 p 6 = 6 p 3 p 18 1 = 2 18 8 3 p 3 2 = 2 ( ) Substituição: p t = 2 + 4x = u 1 (x) x= t2 2 4 p 6 3 3 !! p 2 6 = = u (t) t 2 Novos limites de integração: p p u 1 (4) = 2 + 4 4 = 18 p p u 1 (1) = 2 + 4 1 = 6 x0 = u0 (t) = Primitivação de funções racionais Chama-se função racional uma função que pode ser de…nida pelo quociente de dois polinómios. Exemplos: 1. f (x) = 2. f (x) = x5 x3 2x + 5 1 x6 + 1 x2 + 1 Matemática - 2008/09 - Integral de…nido 81 a (x) em que a (x) e b (x) b (x) são polinómios. Quando o grau de a (x) é maior ou igual que o grau de b (x) a função racional Uma função racional é, portanto, representável por um cociente pode ser representada na forma a (x) r (x) = q (x) + b (x) b (x) em que o grau de r (x) é menor que o grau de b (x) : De facto, dado que efectuando a divisão de a (x) por b (x) se obtém a (x) = q (x) b (x) + r (x) ; em que o grau de r (x) é menor que o grau de b (x) ; então a (x) q (x) b (x) + r (x) r (x) = = q (x) + b (x) b (x) b (x) O problema de primitivar funções racionais arbitrárias reduz-se assim ao de primitivar funções racionais em que o grau do numerador é menor que o grau do denominador pois P a (x) b (x) =P q (x) + r (x) b (x) = P (q (x)) + P r (x) b (x) em que P (q (x)) é a primitiva de um polinómio e o grau de r (x) é menor que o grau de b (x) : Para primitivar essas funções, vamos decompô-las na soma de funções racionais mais simples, cujas primitivas se inserem na classe das primitivas imediatas. Consideramos, então uma função racional da forma p (x) , em que o grau de p (x) é menor q (x) que o grau de q (x) : Há dois casos fundamentais: Caso 1 q (x) decompôe-se num produto de factores de grau 1: q (x) = (x a1 ) (x a2 ) : : : (x an ) Caso 2 q (x) tem factores de grau 2 sem raízes. Vamos analisar cada um desses casos: Caso 1: Este caso tem dois subcasos: Subcaso (i) a1 ; a2 ; : : : ; an são todos diferentes. Neste caso: A1 A2 p (x) = + + q (x) x a1 x a2 + An x an em que Ai = Exemplo: (ai x+4 = x 5x + 6 (x 2 a1 ) : : : (ai x+4 2) (x p (ai ) ai 1 ) (ai 3) = ai+1 ) : : : (ai 7 x 6 3 x 2 an ) Matemática - 2008/09 - Integral de…nido 82 p (x) ; para além q (x) das parcelas correspondentes às raizes simples, a cada um desses factores correspondem Subcaso (ii) Existem factores da forma (x at )k : Na decomposição de k parcelas da forma: A1t A2t + + x at (x at )2 Exemplo: 1 x (x 2 1) = 1 x 1 x 1 + Akt ai )k (x 1 + (x 1)2 Caso 2: Novamente há dois subcasos: Subcaso (i) Cada factor quadrático é simples. Neste caso a cada factor de grau dois, sem raizes reais, ax2 + bx + c, corrsponde uma parcela da forma: Bx + C ax2 + bx + c Exemplo: x2 2x + 5 x2 2x + 5 = = x3 1 (x 1) (x + x2 + 1) x 4 3 1 + 1 x 3 11 3 x + x2 + 1 k Subcaso (ii) Existem factores quadráticos múltiplos, isto é, da forma (ax2 + bx + c) . A cada um desses factores correspondem k parcelas da forma: B2 x + C2 B1 x + C1 + + ax2 + bx + c (ax2 + bx + c)2 Exemplo: 2 x+2 = 3 x x (x2 + 1) 2x +1 x2 + Bk x + Ck (ax2 + bx + c)k 2x 2x + 1 + 2 (x2 + 1) (x2 + 1)3 Método dos coe…cientes indeterminados Em geral, para determinar as constantes que aparecem nos numeradores, usa-se o chamado p (x) à soma das método dos coe…cientes indeterminados, que consiste em igualar q (x) fracções correspondentes aos factores do denominador, de acordo com os casos explicitados acima, e efectuar os cálculos para determinar as constantes que têm de …gurar nos numeradores, o que passa em geral por resolver um sistema (exemplo 1 abaixo), ou então atribuir valores de modo a obter os resultados pretendidos (exemplo 2 abaixo). Exemplos: 1. Vamos decompor a função racional 1 (1 + x) (x2 x + 1) numa soma de fracções simples: Matemática - 2008/09 - Integral de…nido 83 A Bx + C + 2 , x + 1) 1+x x x+1 1 A (x2 x + 1) + (Bx + C) (1 + x) , = (1 + x) (x2 x + 1) (1 + x) (x2 x + 1) 2 , A (x x + 1) + (Bx + C) (1 + x) = 1 1 (1 + x) (x2 = , (A + B) x2 + ( A + B + C) x + (A + C) = 0x2 + 0x + 1 8 > < A+B =0 , A+B+C =0 > : A+C =1 1 1 2 , A = ;B = ;C = 3 3 3 1 1 2 x+ 1 3 = 3 + 23 Portanto 2 (1 + x) (x x + 1) 1+x x x+1 x numa soma de fracções simples: (x 1)2 (x + 1) C x A B = + , 2 2 + x 1 (x 1) x+1 (x 1) (x + 1) , x = A (x2 1) + B (x + 1) + C (x 1)2 1 x = 1 ) 4C = 1 ) C = 4 1 x = 1 ) 2B = 1 ) B = 2 1 x=0) A+B+C =0)A= 4 1 1 1 x 2 4 = 4 + Portanto 2 2 + x 1 x + 1 (x 1) (x + 1) (x 1) 2. Vamos decompor 3. Cálculo de uma primitiva por decomposição em fracções simples: x (x + 1) P = (x2 1)2 =P = P # ex. 2 1 = P 4 = 1 4 (x 0 B @ x x = 1)2 (x + 1) 1 1 1 1 4 + 2 4 C A= 2 + 1 (x 1) x+1 1 x ln jx 1 + 1j 2 1) 1 x+1 1 ln jx + 1j 2 (x 2 x = 4. Cálculo de um integral de…nido utilizando o método de decomposição: Z4 x dx = 2 x 6x + 5 2 Matemática - 2008/09 - Integral de…nido Z4 = ( ) x 5) (x (x 1) 84 dx = 2 = ( ) Z4 5 4 x 5 dx + Z4 2 1 4 x 1 dx = 2 2 5 = 4 Z4 1 x 5 dx 1 4 Z4 1 x 1 dx = 2 1 5 = [ln jx 5j]42 [ln jx 1j]42 = 4 4 5 1 = (ln 1 ln 3) (ln 3 ln 1) = 4 4 1 5 ln 3 ln 3 = = 4 4 3 = ln 3 2 ( ) x2 6x + 5 = 0 , x = 5 _ x = 1 ( ) Decomposição: x A B 5 = + ,A= eB= (x 5) (x 1) x 5 x 1 4 1 4