Regulador de Esfera de Watt (1769) Prof. José Renes Pinheiro, Dr.Eng Regulador de Bóia de Nível D’água Russo I. Polzunov 1765 Prof. José Renes Pinheiro, Dr.Eng Sistema de Controle de Direção do Automóvel Prof. José Renes Pinheiro, Dr.Eng Regulação do nível de fluido do Reservatório Controle Manual para regular o Nível de Fluido em um reservatório Ajustando a válvula de saída. Operador observa o nível de fluido através de uma janela na parede lateral do reservatório Prof. José Renes Pinheiro, Dr.Eng Sistema de Controle de três eixos para inspeção individual de pastilhas de semicondutor Sistema de Controle de três eixos para inspeção individual de pastilhas de semicondutor com câmara altamente sensível. Prof. José Renes Pinheiro, Dr.Eng Sistema de Controle de um Termo-Gerador Usinas Geradoras: -Uso eficiente dos recursos Energéticos - Redução das perdas de emissão - + 100’s MW - Produção Ótima de energia - + 90 variáveis sob controle coordenado - Industria de energia elétrica Prof. José Renes Pinheiro, Dr.Eng Outros Exemplos - Industria metalúrgica: Laminadora de aço por estiramento a quente, controlada em temperatura, largura da chapa, espessura e quantidade. Uso eficiente dos recursos Energéticos. (US$ 100 milhões) - Alto custo da Energia: Ameaça da redução da oferta Gerenciamento automático eficiente da energia Controladores computadorizados para controlar o uso da energia da industria e para estabilizar e conectar cargas uniformes de modo a obter a máxima economia. - Controle automático de armazenamento e de estoque. - Controle automático de sistemas agrícolas (fazendas Silos e tratores). - Controle automático de aerogeradores, de sistemas de aquecimento e refrigeração solares, desempenho dos motores de combustão interna. - Controle a experimentação biomédica, diagnostico, próteses e controle de sistemas biológicos. Prof. José Renes Pinheiro, Dr.Eng Modelo de Sistema de Controle do Produto Interno Bruto - PIB Prof. José Renes Pinheiro, Dr.Eng Robô de Laboratório para Preparação de Amostras O robô manipula pequenas amostras/objetos Tubo de ensaios e sondas, a velocidades altas. Manipuladores podem pegar objetos pesados e posicionalos em um décimo de mm. Prof. José Renes Pinheiro, Dr.Eng Montagem Automática e Robôs Robô Humanóide Honda P3. P3 caminha, sobe escadas e contorna a esquina. Prof. José Renes Pinheiro, Dr.Eng Evolução Futura dos Sistemas de Controle e da Robótica Prof. José Renes Pinheiro, Dr.Eng Projeto de Engenharia O Projeto de Engenharia é a tarefa principal do Engenheiro. Trata-se de um procedimento complexo, no qual a criatividade e a analise desempenham um papel importante. ---------------------------------------------------------------------------------------------Projetar é o processo de conceber e inventar formas, partes detalhes de um sistema para alcançar um fim especifico. ---------------------------------------------------------------------------------------------Etapas: 1. Determinar as necessidades oriundas dos valores dos vários grupos; 2. Especificar em detalhes o que deveria ser uma solução para essa necessidade e incorporar esses valores; 3. Desenvolver e avaliar varias soluções alternativas para atingir essas especificações; 4. Decidir qual delas será projetada e fabricada. Prof. José Renes Pinheiro, Dr.Eng Projeto de Engenharia Para se alcançar os objetivos de projetos temos que observar: 1. Complexidade: 2. Custo - Beneficio: 3. Desvio: 4. Risco: Prof. José Renes Pinheiro, Dr.Eng Projeto de Sistema de Controle Prof. José Renes Pinheiro, Dr.Eng