Problemas Resolvidos de Física Prof. Anderson Coser Gaudio – Depto. Física – UFES RESNICK, HALLIDAY, KRANE, FÍSICA, 4.ED., LTC, RIO DE JANEIRO, 1996. FÍSICA 1 CAPÍTULO 7 – TRABALHO E ENERGIA 58. Um regulador centrífugo consiste em duas esferas de 200 g presas mediante hastes leves e rígidas de 10 cm a um eixo de rotação vertical. As hastes são articuladas de modo que as esferas se afastam para longe do eixo enquanto giram com ele. Entretanto, quando o ângulo θ é 45o, as esferas encontram a parede do cilindro dentro do qual o regulador está girando; veja a Fig. 24. (a) Qual é a velocidade mínima de rotação, em revoluções por minuto, necessárias para as esferas tocarem na parede? (b) Se o coeficiente de atrito cinético entre as esferas e a parede é 0,35, que potência é dissipada como resultado do atrito das esferas contra a parede quando o mecanismo gira a 300 rev/min? (Pág. 140) Solução. (a) Forças sobre uma das esferas: y T θ m x P A velocidade mínima de rotação é obtida quando as esferas estão na iminência de tocar nas paredes do cilindro (N = 0, onde N é a força normal de contato das esferas com a parede.). Forças em y: ∑F y =0 T cos θ − mg = 0 mg cos θ Forças em x: T= (1) ________________________________________________________________________________________________________ Resnick, Halliday, Krane - Física 1 - 4a Ed. - LTC - 1996. Cap. 7 – Trabalho e Energia 1 Problemas Resolvidos de Física ∑F x Prof. Anderson Coser Gaudio – Depto. Física – UFES = max v2 r Substituindo-se (1) em (2): T sen m = θ ma = c (2) mg v2 sen θ = m cos θ r v = lg sen θ tan θ (3) Cálculo da velocidade angular ω, em rpm: v v ω= = r l sen θ Podemos trabalhar diretamente com RPM fazendo a seguinte transformação: v rad 60 s 1 rot × × l sen θ s min 2π rad 30v ωrpm = π l sen θ Substituindo-se (3) em (4): = ω rpm g 30 30 = ωrpm = π l cos θ π (4) m/s ) ( 9,81= ( 0,10 m ) cos ( 45 ) 2 112, 4769 rpm ωrpm ≈ 1,1×102 rpm (b) Forças sobre uma das esferas: y T v θ m x N Fc P A equação (1) ainda é válida para esta situação. Forças em x: ∑F x = max T sen θ + N = mac = m v2 v2 = m r l sen θ mv 2 − T sen θ l sen θ Substituindo-se (1) em (5): = N mv 2 − mg tan θ l sen θ A força de atrito cinética vale:: N = (5) (6) f c = µc N A potência total dissipada pelo atrito, considerando-se duas esferas, é: ________________________________________________________________________________________________________ Resnick, Halliday, Krane - Física 1 - 4a Ed. - LTC - 1996. Cap. 7 – Trabalho e Energia 2 Problemas Resolvidos de Física Prof. Anderson Coser Gaudio – Depto. Física – UFES = P 2= f c .v 2 µc Nv (7) Substituindo-se (6) em (7): mv 2 P 2 µc v = − mg tan θ l sen θ De (4) temos: πωrpml sen θ v= 30 v2 = (8) (9) 2 l 2 sen 2 θ π 2ωrpm (10) 900 Substituindo-se (9) e (10) em (8): P 2 µc πωrpml sen θ 30 2 2 2 2 m π ωrpml sen θ − mg tan θ 900 l sen θ 2 πµc mωrpml ( sen θ ) π 2ωrpm l 2 P P 15 g − cos θ 900 (11) π ( 0,35 )( 0, 200 kg )( 300 rpm )( 0,10 m ) sen ( 45 ) 15 ( π 2 ( 300 rpm )2 ( 0,10 m ) 9,81 m/s 2 × − 900 cos 45 P = 18, 6534 W ( ) 2 × ) P ≈ 19 W De acordo com (11), a potência dissipada será igual a zero se: 2 π 2ωrpm l sen θ 900 = g tan θ g π l cos θ Que é a resposta literal do item (a). ωrpm = 30 ________________________________________________________________________________________________________ Resnick, Halliday, Krane - Física 1 - 4a Ed. - LTC - 1996. Cap. 7 – Trabalho e Energia 3