Princípios de Comunicações Conceitos de FM (3ª. Parte) Prof. Dr. Naasson Pereira de Alcantara Jr. Prof. Dr. Claudio Vara de Aquino UNESP - FE – DEE [email protected] [email protected] MODULAÇÃO - recordando Processo que consiste em modificar uma das características da onda portadora, ou seja, sua amplitude, sua fase ou sua freqüência proporcionalmente ao sinal modulante ou modulador contendo a informação transmitida ou recebida. Vantagens: maior freqüência → maiores distâncias menor l → menores antenas (dimensões viáveis) Conceitos de Modulação Modulação: adequação da informação (voz, dados etc) gerada por uma fonte, possibilitando uma transmissão eficiente. Recebe duas entradas, e produz uma saída. INTERFERÊNCIA CONSTRUTIVA INFORMAÇÃO Sinal modulante Sinal modulado modulação Sinal da portadora Modulação Analógica SINAL MODULANTE Modulação em Amplitude (AM): Sc = Ac(t) cos(ω0t + Φ0) Modulação em Fase (PM): Sc = Ac cos[ω0t + Φ(t)] Modulação em Freqüência (FM): Sc = Ac cos[ω(t).t + Φ0] Modulação em Fase (PM) e(t ) E0 cos t w Interferência direta de em(t) na fase instantânea do sinal modulado e(t) t w t dt t w(t) 0 t w 0t K P .em (t ) 0 t 0 w w0 dt e PM t E 0 cosw0 t K P .e m ( t ) t PM: Phase Modulation Modulação em Fase (PM) e PM t E 0 cosw0 t K P .e m ( t ) 0 Interferência direta de em(t) na fase instantânea do sinal modulado e(t) w0t: fase instantânea da onda portadora (rad) CIRCUITO MODULADOR PM variações de em(t) KP variações de fase de f(t) KP: constante de modulação em fase Modulação em Fase (PM) em 0 em 0 Sinal modulador (modulante) Onda portadora adiant. w0 2f 0 atraso 0 0 0 0 Sinal modulado (PM) Modulação em Freqüência (FM) e(t ) E0 cos t w t w t dt t Interferência direta de em(t) na velocidade angular ou na freqüência instantânea do sinal modulado e(t) 0 w t w 0 K F .em (t ) t t e FM t E 0 cos w0 K F .e m (t ) dt 0 FM: Frequency Modulation Modulação em Freqüência (FM) e FM t E 0 cos w0 K F .e m (t )dt 0 t w Interferência direta de em(t) na freqüência instantânea do sinal modulado e(t) w0 = 2 f0: freqüência da onda portadora (rad/s ou Hz) CIRCUITO MODULADOR FM variações de em(t) KF variações de freq. w(t) KF: constante de modulação em freqüência Modulação em Freqüência (FM) e FM t E 0 cos w0 K F .e m (t )dt 0 t Interferência direta de em(t) na freqüência instantânea do sinal modulado e(t) em t 0 w 0 → aumento da freq. de e(t) em relação a e0(t) em t 0 w 0 → diminuição da freq. e(t) em relação a e0(t) em t 0 w 0 → freqs. iguais para e(t) e e0(t) l variável no tempo Modulação em Freqüência (FM) em 0 f0 f0 em 0 f0 informação f0 portadora f f0 f f0 f f0 f f0 sinal modulado Modulação em Freqüência - FM t w0t K P . em t e PM t E 0 cosw0 t K P . e m t t w0 K F . em t dt Modulação em fase:PM t2 t1 t2 e FM t E 0 cos w0 t K F e m t dt t1 Modulação em freqüência:FM Modulação em Freqüência (FM) em t Em cosw mt tom modulante em (t) t e FM t E 0 cos w0 K F .E m cos(wm t )dt 0 t e FM t E 0 cos w0 t K F .E m cos(wm t )dt 0 K F .E m e FM t E 0 cosw0 t sen(wm t ) wm Modulação em Freqüência (FM) K F .E m e FM t E 0 cosw0 t sen(wm t ) wm K F .Em wm w max wm f max fm índice de modulação FM: desvio máximo de fase que sofre o sinal modulado. e FM t E 0 cosw0 t sen (wm t ) FM: Frequency Modulation Modulação em Freqüência (FM) e FM t E 0 cosw0 t sen (wm t ) e FM t E 0 cosw0 t . cos sen(wm t ) E 0senw0 t .sen sen(wm t ) cos sen(w mt ) sen sen(w mt ) Funções transcendentais Funções de Bessel Modulação em Freqüência (FM) Funções de Bessel de 1ª. espécie cos sen(w mt ) J 0 2 J 2 cos2w mt 2 J 4 cos4w mt 2 J 6 cos6w mt ... sen sen(w mt ) 2 J1 senw mt 2 J 3 sen3w mt 2 J 5 sen5w mt 2 J 7 sen7w mt ... J n → gráfico ou tabela Modulação em Freqüência (FM) Funções de Bessel de primeira espécie Modulação em Freqüência (FM) Funções de Bessel de primeira espécie Modulação em Freqüência (FM) Funções de Bessel de 1ª. Espécie – propriedades fundamentais: 0 29 P1 J 02 2 J12 2 J 22 2 J 32 ... 2 J n2 1 n P2 J 02 2 J12 2 J 22 2 J 32 ... 2 J n2 0,98 n 1 Modulação em Freqüência (FM) et E 0 cosw0 t sen (wm t ) et E0 cosw 0t . cos sen(w mt ) E0 senw 0t .sen sen(w mt ) J 0 2 J 2 cos2w m t et E0 cosw 0t 2 J 4 cos4w m t ... 2 J1 senw m t 2 J 3 sen3w m t E0 senw 0t 2 J 5 sen5w m t ... Modulação em Freqüência (FM) et E0 cosw 0t J 0 2 J 2 cos2w mt 2 J 4 cos4w mt ... E0 senw 0t 2 J1 senw mt 2 J 3 sen3w mt 2 J 5 sen5w mt ... et J 0 E0 cosw 0t J1 E0 cosw 0 w m t J1 E0 cosw 0 w m t J 2 E0 cos cosw 0 2w m t J 2 E0 cos cosw 0 2w m t J 3 E0 cosw 0 3w m t J 3 E0 cosw 0 3w m t J 4 E0 cosw 0 4w m t J 4 E0 cosw 0 4w m t J 5 E0 cosw 0 5w m t J 5 E0 cosw 0 5w m t ... Modulação em Freqüência (FM) Espectro de amplitudes para FM de Faixa Larga J 0 E0 J1 E0 e J 2 E0 J 2 E0 J 4 E0 f0–4fm f0–3fm J 3 E0 f0–2fm f0–fm f0 J1 E0 f0+fm f0+2fm J 3 E0 f0+3fm J 4 E0 f0+4fm f Modulação em Freqüência (FM) E 2 w i P 2Z i 1 n Potência média J 0 E0 2 J1 E0 2 J1 E0 2 J 2 E0 2 J 2 E0 2 P ... 2Z E02 P 2Z 2Z 2Z J 02 2 J12 2 J 22 2 J 32 2 J 42 ... 1 E02 P 2Z Banda Infinita 2Z 2Z Modulação em Freqüência (FM) E 2 w i P 2Z i 1 n Potência média J 02 2 J12 2 J 22 2 J 32 ... 2 J n2 0,98 n 1 prejuízo de 2 % J 02 2 J12 2 J 22 2 J 32 2 J 42 ... 2 J n2 P 2Z 0,98 com n 1 E02 Banda Limitada P 2 0,98E0 2Z Modulação em Freqüência (FM) LARGURA DE FAIXA OCUPADA PELO SINAL FM P f f 0 nf m n f0 n B nfm nfm esq. dir. f 0 nf m B 2nf m B 2 1 f m n 1 largura limitada w max f max wm fm f max B 2 1 f m fm B 2 f m f max Modulação em Freqüência (FM) LARGURA DE FAIXA OCUPADA PELO SINAL FM P RADIODIFUSÃO COMERCIAL f f 0 nf m n f0 n B 2 f m f max FCC Federal Communications Comission f 0 nf m fm ≤ 15 kHz fmax ≤ 75 kHz Modulação em Freqüência (FM) Em TV: Imagem AM – VSB: Amplitude Modulation – Vestigial Side Band 0 ≤ f ≤ 0,75 MHz AM – DSB mais detalhes 0,75 MHz ≤ f ≤ 4 MHz AM – SSB Som FM fmax ≤ 25 kHz fm ≤ 15 kHz AM – VSB Modulação em Freqüência (FM) LARGURA DE FAIXA OCUPADA PELO SINAL FM FCC P f f 0 nf m n f0 n B 2 f m f max f 0 nf m B = 2 (15 + 75) = 180 kHz radiodifusão comercial B = 2 (15 + 25) = 80 kHz som da TV Modulação em Freqüência (FM) LARGURA DE FAIXA OCUPADA PELO SINAL FM ESPECTRO VHF MHz 88 108 0,2 f 108 88 100 emissoras 0,2 banda de guarda: 20 kHz f 0 nf m 75 f0 75 f 0 nf m B 215 75 180 kHz f f max m 50 emissoras em faixas alternadas Afastamento mínimo de 400 kHz Risco mínimo de interferências Modulação em Freqüência (FM) Transmissão por OEM Ruídos inerentes na comunicação eN f Relação sinal / ruído rSN e 20 log eN O ruído aumenta com a freqüência dB Modulação em Freqüência (FM) PREÊNFASE e DEÊNFASE TRANSMISSÃO REFORÇAR SINAL EM ALTAS FREQUENCIAS ENFATIZAR O SINAL MODULANTE RECEPÇÃO ATENUAR RUÍDOS EM ALTAS FREQUENCIAS DESFAZER A ENFATIZAÇÃO DO SINAL MODULANTE Modulação em Freqüência (FM) PREÊNFASE REFORÇAR SINAL EM ALTAS FREQUENCIAS ENFATIZAR O SINAL NA TRANSMISSÃO ganho do circuito Vo Gv (dB) 20 log Vi 0 sem enfatização R2 G0 (dB) 20 log R1 R2 Modulação em Freqüência (FM) PREÊNFASE REFORÇAR SINAL EM ALTAS FREQUENCIAS ENFATIZAR O SINAL NA TRANSMISSÃO Freqüências de corte f1 C: curto 0 início Vo 10 log 2 20 log Vi f2 C: aberto 1 2R1C 1 R 1R 2 2 C R1 R 2 2 3dB final Vo 1 20 log 3dB Vi 2 Modulação em Freqüência (FM) PREÊNFASE REFORÇAR SINAL EM ALTAS FREQUENCIAS ENFATIZAR O SINAL NA TRANSMISSÃO Freqüências de corte R1C 75 s FCC:Federal Communications Comission 0 R1C 50 s JIS:Japanese Industrial Standard 1 2122 Hz FCC 6 2 75.10 1 f1 3183 Hz JIS 6 2 50.10 f1 f 2 15kHz f mmax Modulação em Freqüência (FM) DEÊNFASE DESFAZER A ENFATIZAÇÃO DO SINAL NA RECEPÇÃO ganho do circuito Vo Gv (dB) 20 log Vi 0 f1 1 2RC Modulação em Freqüência (FM) Sinal da informação Curva de preênfase Informação preenfatizada Ruído Informação preenfatizada com ação do ruído Curva de deênfase Informação deenfatizada com o ruído atenuado f mmin f n f1 f mmax f 2 Modulação em Freqüência (FM) Determinação da constante do circuito modulador , f, ... KF eFM t em t CIRCUITO MODULADOR FM EM TESTE v e0 t osciloscópio OSCILADOR DE PORTADORA em t 0 eFM t e0 t f f 0 em t Em f w t w 0 K F Em KF w t w 0 Em Modulação em Freqüência (FM) Determinação da constante do circuito modulador eFM t em t CIRCUITO MODULADOR wm fixa FM EM TESTE ~ , f, ... KF FPF(f0) FILTRO MEC. J 0 e0 t e0 t osciloscópio OSCILADOR DE PORTADORA Apagamento da portadora J 0 0 2,404; 5,52; 8,654;... Em 0 0 J 0 0 1 → E máximo no osciloscópio 2,4Em K 2 , 404 rad Em aum. → aum. até que E=0 F wm K F Em wm OSCILADORES Amplificador com realimentação positiva Entrada: tensão contínua v̂ i + vˆo Aˆv1 vˆi Av2 vˆo vˆo Aˆv1 Av2 vˆo Aˆv1 vˆi Saída: tensão alternada v̂o Aˆ v1 A Aˆv2 B ˆ A ˆ v v1 o ˆ Av vˆi 1 Aˆ v Aˆ v 1 2 ganho de malha fechada OSCILADORES Amplificador com realimentação positiva Entrada: tensão contínua v̂ i + Saída: tensão alternada Aˆ v1 A v̂o Aˆv2 B ˆ A ˆ v v1 o ˆ Av vˆi 1 Aˆ v1 Aˆ v2 AB 1 ˆ ˆ Av1 Av2 1 0 ganho infinito oscilação OSCILADORES Aˆ v1 vˆo AB 1 ˆ ˆ A A 1 oscilação v v 1 2 ˆ ˆ vˆi 1 Av Av 0 1 2 independe de vˆi Aˆ v1 A Aˆv2 B CIRCUITO SINTONIZADO v̂o OSCILADORES AMPLIFICADOR eFM(t) em(t) choque de RF Oscilador a três impedâncias Varicap ou Varactor diodo com capacitância variável + + – – – + + + – Cd – A d t Sinal de FM obtido pelo Oscilador Hartley Modulação em Freqüência (FM) CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIRETO R1, P1, R2: polarização Vp em torno de C0 – região linear Vp + em(t) no varicap Modulação em Freqüência (FM) CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIRETO w 1 Cd C2 L2 Cd C2 1 C d C 2 L2Cd em t 0 w w0 em t 0 w w0 w 1 L2C0 1 L2 C0 C 1 C L2C0 1 C0 w0 1 C 1 C0 Modulação em Freqüência (FM) CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIRETO 1 1 w0 em t 0 w w0 w L2 C0 C C 1 1 L2C0 1 C0 1 C 0,3 1 C C0 C0 1 C C0 1 C C0 1 C C0 1 C C0 C 2C0 C 2C0 1 C C0 1 C C0 2 2 1 C 2C0 C 2C0 2 2 1 C C0 2 C C0 0,3 C C0 0,09 e C 2C0 0,023 2 C C0 2 Modulação em Freqüência (FM) CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIRETO 1 em t 0 w w 0 w w 0 1 C C0 Pequenas variações 1 C 1 C0 1 C 2C0 C 2C0 2 2 1 C C0 2 C 1 2C0 (lineares) do varicap em torno de C0 C C0 0,3 C C0 0,09 e C 2C0 0,023 2 2 Modulação em freqüência – FM C C w0 w0 w0 w w0 1 2C0 2C0 C w w0 2C0 Modulação em Freqüência (FM) CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIRETO Modulação em freqüência – FM C w w0 2C0 w w 0 K F em t w w 0 K F V w w0 KF V C0 C2 V1 Vp V V2 KF w0 C 2C0 V w V w0 C 1 2C0 V C2 C1 C KC 0 V V2 V1 C1 C KF coeficiente angular w0 KC 0 2C0 0 Modulação em Freqüência (FM) CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIGITAL Onda quadrada Modulação em freqüência Sinal modulante informação Filtragem da fundamental Modulação em Freqüência (FM) CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIGITAL MULTIVIBRADOR ASTÁVEL COM GERADORES DE CORRENTE VCC t = t1 T Q I t carga acumulada Q V C tensão armazenada CVCC T It1 t1 C I 2 I f 2CVCC Modulação em Freqüência (FM) CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIGITAL it I 0 K I em t I0 K I em t i( t ) f f 2CVCC 2CVCC 2CVCC f0 f KI : condutância t = t1 T Modulação em Freqüência (FM) CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIGITAL Emissor Comum amplificador p/ peq. sinais com inversão de fase multivibrador astável T3 e T4 fontes de corrente seguidor de emissor FPF(f0) Modulação em Freqüência (FM) CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIGITAL T3 e T4 fontes de corrente R4=R5=RE grande → IE ≈ IC = I VCONT = VP + [ – em(t) ] VP = polarização VCC – VCONT = vEB + IRE VCC VP em t vEB IRE VCC VP v EB em t I R RE E I0 I Modulação em Freqüência (FM) CIRCUITOS MODULADORES – MÉTODO DIGITAL R4=R5=RE VCC VP v EB em t I RE RE I0 I VCC VP vEB em t it f f 2CVCC RE 2CVCC RE 2CVCC f0 f t f 0 K F em t 1 KF 2RE CVCC Hz / V f Modulação em Freqüência (FM) CIRCUITOS DEMODULADORES Detector de inclinação Detector de inclinação balanceado Detector Foster–Seeley Detector de relação Circuito RLC paralelo – recordando... j 2 X L X C jX L R jX C R 1 1 1 1 ˆ j2 X L XC R Z R jXC jX L R L C na ressonância Zˆ Zˆ wL R wC X L XCR X L X C jR X L X C w wr X L X C Zˆ R R R R 1 wC 1 wL 1 1 j w LC w L 1 jR jRw L L w wL wC wC wC Circuito RLC paralelo Zˆ R L C R R 1 1 j w LC L w 1 w LC 2 r R Zˆ Q wr L índice de mérito Zˆ R R w wr 1 j wr L wr w R f f r f r f 0 Z cap. f fr 1 jQ f fr f f r f f r 0 Z ind. Circuito RLC paralelo 1 1 1 1 R jwC 1 jwRC ˆ jwL R jwL Z R R L C 1 1 1 1 jwRC 1 2 ˆ Z R w LC w r2 w 2 w r2 1 1 1 1 jwRC1 2 1 jwRC 2 R Zˆ R w w 1 1 w w r w w r 1 jwRC 2 ˆ w Z R w r2 1 LC Circuito RLC paralelo 1 1 1 jwC ˆ jwL Z R R L C 1 w LC 2 r 1 1 w w r w w r 1 jwRC 2 ˆ w Z R w wr 2wr w wr w wr w 1 1 2w 1 j w r RC wr Zˆ R w w r 1 1 2w 1 jQ ˆ R w Z r R 1 jQ 2w w r Zˆ R Q wr L wr L 1 wrC Q w r RC Circuito RLC paralelo 1 1 2w 1 jQ wr Zˆ R R L C Zˆ R 1 jQ 2w w r Zˆ w Zˆ w 1 ˆ Av R 1 jQ 2w w r Zˆ w r Aˆ v 1 1 2Qf f r 2 w 2 f w r 2 f r Modulação em Freqüência (FM) CIRCUITOS DEMODULADORES – DETECTOR DE INCLINAÇÃO AV AV REGIÃO LINEAR E NÃO RESSONANTE 1) Converte sinal FM em AM 2) Recupera em(t) com um detector de envoltória AV0 f0 2f CIRCUITO RESSONANTE f0 < fR e B = 2 (f + fm) fR DETECTOR DE ENVOLTÓRIA eREC(t) = K+ em(t) Modulação em Freqüência (FM) CIRCUITOS DEMODULADORES – DETECTOR DE INCLINAÇÃO FM Converte sinal FM em AM Ganho linear do filtro fora da ressonância CIRCUITO RESSONANTE DETECTOR DE ENVOLTÓRIA AM Recupera em(t) com um detector de envoltória eREC(t) = K+ em(t) Modulação em Freqüência (FM) DEMODULADORES – DETECTOR DE INCLINAÇÃO BALANCEADA Detectores de inclinação simétricos D1 eREC(t)=K+em(t) =vC4–vC5 eFM(t) D2 Modulação em Freqüência (FM) DEMODULADORES – DETECTOR DE INCLINAÇÃO BALANCEADA f1 1 2 L2C2 f0 D1 eREC(t)=K+em(t) =vC4–vC5 eFM(t) D2 f0 1 2 L1C1 f2 1 2 L3C3 f0 Circuito RLC paralelo, retomando... 1 1 2w 1 jQ wr Zˆ R R Aˆ v L C Zˆ R 1 jQ 2w w r Zˆ w Zˆ w 1 ˆ Av R 1 jQ 2w w r Zˆ w r w 2 f w r 2 f r 1 1 2Qf f r 2 Av Av1 Av 2 1 f1 f 1 2Q f 1 2 1 f2 f 1 2Q f 2 2 Modulação em Freqüência (FM) DEMODULADORES – DETECTOR DE INCLINAÇÃO BALANCEADA 1 1 Av Av1 Av 2 2 2 f1 f f2 f 1 2Q 1 2Q f f 1 2 A v 0 f f0 f0 = 10,7 MHz (FI) f1 = 10,7 – 0,2 = 10,5 MHz f2 = 10,7 + 0,2 = 10,9 MHz Av 0 f f0 Q f 10,5 10,6 10,65 10,7 10,75 10,8 10,85 10,9 10 Av -0,19 -0,11 -0,05 0 0,06 0,11 0,16 0,20 50 Av -0,74 -0,38 -0,17 0 0,20 0,41 0,62 0,75 200 Av -0,93 -0,16 -0,06 0 0,07 0,17 0,40 0,93 Modulação em Freqüência (FM) DEMODULADORES – DETECTOR FOSTER – SEELEY DISCRIMINADOR DE FASE Defasagem no sinal de fuga da sintonia f0 de um circuito LC circuitos ressonantes simétricos L2C2 L3C3 a L2 vFM acoplado entre L2 e L3 tensão secundária em quadratura adiantada da primária = |va| – |vb| L3 b Modulação em Freqüência (FM) DEMODULADORES – DETECTOR FOSTER – SEELEY DISCRIMINADOR DE FASE vFM acoplado entre L2 e L3 f = fr carga resistiva I em fase com vFM V2/2 a Va I vFM L2 V2/2 L3 vO = |va| – |vb| b vO = 0 Vb Modulação em Freqüência (FM) DEMODULADORES – DETECTOR FOSTER – SEELEY DISCRIMINADOR DE FASE vFM acoplado entre L2 e L3 f < fr carga indutiva I atrasada de vFM V2/2 Va a vFM I L2 V2/2 L3 vO = |va| – |vb| b vO > 0 Vb Modulação em Freqüência (FM) DEMODULADORES – DETECTOR FOSTER – SEELEY DISCRIMINADOR DE FASE vFM acoplado entre L2 e L3 f > fr carga capacitiva I adiantada de vFM V2/2 a Va I vFM L2 V2/2 L3 vO = |va| – |vb| b vO < 0 Vb Modulação em Freqüência (FM) DEMODULADORES – DETECTOR FOSTER – SEELEY DISCRIMINADOR DE FASE DESVANTAGEM: Detecta variações na amplitude de vFM vO = |va| – |vb| V2/2 Va a vFM I L2 V2/2 Vb L3 Os fasores Va e Vb variam com vFM b Modulação em Freqüência (FM) DEMODULADORES – DETECTOR DE RELAÇÃO DISCRIMINADOR DE FASE Defasagem no sinal de fuga da sintonia f0 de um circuito LC circuitos ressonantes simétricos vFM acoplado entre L2 e L3 tensão secundária em quadratura adiantada da primária diagramas fasoriais de Foster – Seeley va + vb cte Modulação em Freqüência (FM) DEMODULADORES – DETECTOR DE RELAÇÃO DISCRIMINADOR DE FASE Independente de vFM: va + vb constante Constante de tempo (R1 + R2) C6 alta. Compensação: va aum. → vb dim. va dim. → vb aum. va + vb cte vo vR 2 vb vR 2 va vb 2 va vb vo vb 2 va vb vo 2 FIM