UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO INSTITUTO DE FÍSICA MECÂNICA I - FMT 305 - 1° SEMESTRE DE 2003 período noturno Profa. Maria José Bechara TÓPICO I. FUNDAMENTOS, LEIS BÁSICAS E ALGUNS MOVIMENTOS SIMPLES NA MECÂNICA CLÁSSICA tempo previsto: ~3,5 semanas I.1 Conceituação de espaço, tempo e movimento na mecânica clássica I.2 As leis básicas do movimento na mecânica newtoniana e o determinismo na mecânica clássica. I.3 O problema geral da solução da equação do movimento de um ponto. I.4 Revisitando as forças constantes e os movimentos que elas promovem. I.5 Movimentos com forças dependentes apenas da velocidade - as forças viscosas; forças dependentes apenas do tempo. I.6 Forças que dependem apenas da posição e o conceito de força conservativa. I.7 Simetrias no sistema físico e as leis de conservação no movimento de uma partícula - conservação de quantidade de movimento, momento angular e energia mecânica. I.8 A análise qualitativa dos movimentos unidimensionais com forças conservativas, a partir da energia potencial. I.9 O uso da conservação da quantidade de movimento nos movimentos de corpos com variação de massa no tempo: foguetes, esteiras e similares. I.10 Alguns movimentos simples (re)visitados I.11 Limitações da mecânica clássica. Referências obrigatórias: 1. Jerry B. Marion e Stephen T. Thornton (M&T) em “Classical Dynamics of Particles and Systems” da “Saunders College Publishing”, 4a. edição; Cap 2 e/ou 2. Keith R. Symon (S) em “Mecânica” da Editora Campus; Cap.1, Seções 2.1 a 2.5, Seção 3.11 e 3.12 e 3.17. Seções 4.1 a 4.5 . referência de apoio: 3. H. Moysés Nussenzveigh (N) em “Curso de Física Básica 1 - Mecânica” da Editora Edgard Blucher Ltda. outros textos: 4.T. B. Kibble; “Mecânica Clássica”. 4. H. Goldestein; “Classical Mechanics”. Mecânica I - lista tópico I QUESTÕES REFERENTES AO TÓPICO I Segue abaixo uma seleção de questões que devem ser pensadas e resolvidas pelos estudantes para testar seu entendimento no assunto. Há muitas outras no final dos capítulos dos textos recomendados. Questão 1. Das grandezas: (a)vetor posição, (b) velocidade, (c) massa, (d) energia mecânica, (e) força, (f) aceleração, (g) energia potencial, (h) energia cinética, quais dependem do particular observador inercial? Justifique. Questão 7. Enuncie as três leis de Newton, explicando o significado de cada uma delas. Quais as principais características do espaço e do tempo na mecânica clássica não relativística? Questão 2. As leis de Newton valem para todos os corpos em movimento? Se sua resposta for positiva, argumente. Se for negativa, diga as condições da validade da mecânica newtoniana. Questão 3. Questão 9. (a) O que você entende por determinismo na mecânica clássica? (b) Discuta como as leis de Newton são compatíveis com a idéia de determinismo apresentada no item (a) Questão 8. Um corpo de massa m é lançado do chão com velocidade O que você entende por referenciais inerciais? Questão 4. (a) O que você entende por princípio de relatividade na mecânica clássica? (b) E por transformações de espaço e tempo para dois referenciais? Questão 5. v v v 0 i 0 j 2 2 onde i e um versor na horizontal, no sentido da direita, e j um versor na vertical, no sentido para cima. Despreze o efeito da resistência do ar. (a) Escreva a velocidade de lançamento deste corpo para um observador O que se move, em relação ao chão, com v velocidade V o i . 2 (a) O que são grandezas invariantes para dois referenciais inerciais? Dê dois exemplos. (b) O que são leis físicas covariantes para referencias inerciais? Dê dois exemplos. Questão 6. (b) Escreva a força sobre o corpo para o observador em repouso no chão e para o observador O do item a. (c) Determine o vetor posição do corpo para um observador em repouso em relação ao chão, que toma o ponto de 2 Mecânica I - lista tópico I lançamento como origem, e para o observador O (do item a) que no instante t = 0 tem a origem do seu sistema de referência no ponto de lançamento do corpo. (d) Faça um esboço da trajetória do corpo para o observador em repouso em relação ao chão e para o observador O. Justifique seu esboço e desenhe nele a velocidade inicial e a velocidade no ponto mais alto da trajetória em relação ao (b) Qual é a variação do momento linear no intervalo de tempo t? Questão 12. (2.25 de M&T) Um bloco de massa m desliza sobre uma superfície na ausência de atrito, como mostrado na chão. Questão 10. (2.32 de M&T) figura ao lado. O bloco é liberado de uma altura h em relação ao ponto A. (a) Qual é a força que a Dois blocos de massas diferentes estão conectados por uma corda passando por uma polia (veja a figura ao lado). A corda e a polia possuem massas desprezíveis. Se o coeficiente de atrito cinético é k, qual é o ângulo do plano que permite que as massas se movam com velocidade constante? Questão 11. (7 do Cap.2 do S) Uma partícula de massa m, em repouso, sofre a ação de uma superfície exerce sobre o bloco no ponto A? (b) Qual é a força que a superfície exerce sobre o bloco no ponto B? (c) Qual é a velocidade que o bloco deixa a superfície no ponto B? (d) Qual é a distância x, em relação ao ponto A, que o bloco atinge o chão (y=0) após deixar o ponto B. força constante F0 durante um intervalo de tempo t (não há força fora do intervalo de tempo t). (a) Determine a posição x e a velocidade v da partícula durante e após a ação da força. Faça os gráficos de x(t) e v(t) em função do tempo. (e) Esboce num gráfico a energia potencial U(x) versus x para o bloco. Indique no seu gráfico a energia mecânica do bloco. Questão 13. 3 Mecânica I - lista tópico I Uma criança desliza um bloco de massa m = 2kg sobre um chão de cozinha engordurado (ou seja, você pode desprezar o atrito). A velocidade inicial do bloco é de 4 m/s e o bloco atinge uma mola, de constante K = 6 N/m. Qual é a máxima compressão da mola? Qual seria o resultado se o bloco deslizasse sobre uma superfície rugosa com coeficiente de atrito cinético k = 0.2? instante inicial a velocidade é v0. Descreva o movimento posterior nos casos em que n é par e impar. Questão 17. (2.39 do M&T) Um barco de massa m e velocidade inicial v0 é freado por uma força de atrito F ( v ) bev onde e b são constantes positivas. (a) Determinar o movimento do barco (ou seja escreva a Questão 14. Um motorista de automóvel desce uma rampa 8% inclinada, freia e derrapa 30 m antes de atingir um carro estacionado. Um advogado contrata um especialista, que mede o coeficiente de atrito cinético entre os pneus e o asfalto e obtêm o valor k = 0.45. O advogado está correto em acusar o motorista de exceder o limite de velocidade de 40 km/h? Explique. equação de movimento e resolva-a para achar x(t)). (b) Determine o tempo e a distância requerida até o barco parar. Questão 18. (9 do Cap.2 do S) Um cabo de guerra é seguro por dois grupos de cindo homens cada um. Cada homem pesa 70kg e pode puxar o cabo inicialmente com uma força de 100N. Inicialmente os dois grupos estão compensados, mas quando os homens cansam, a Questão 15. Uma partícula de massa m se move verticalmente sob ação da força da gravidade e de uma força viscosa Fv ( v ) bv . (a) Determine a velocidade em função do tempo (b) Determine a posição da partícula em função do tempo. (c) Discuta o movimento nos casos em que: m t e t pequeno . b (d) Discuta o movimento no caso em que b 0 . Questão 16. Um corpo se move em um meio viscoso cuja força de atrito é n proporcional a uma potência da velocidade: F ( v ) b v . No força com que cada um puxa o cabo decresce de acordo com a relação F( t ) ( 100 N )e t , onde o tempo médio para atingir o cansaço é de 10s para um grupo e 20s para o outro. Determine o movimento. Suponha que nenhum dos homens solte o cabo (g = 9,8m/s2). Qual a velocidade final dos dois times? Qual das suposições é responsável por este resultado não razoável? Questão 19. (10 do Cap. 2 do S) Uma partícula inicialmente em repouso é sujeita a partir do instante t = 0 a uma força F ( t ) Foe t cost (a) Determine o seu movimento. 4 Mecânica I - lista tópico I Considere uma partícula de massa m, sujeita a uma força 1 1 externa: F ( x ) 2 3 . x x (a) Determine a energia potencial U(x) e esboce seu gráfico. (b) Descubra se há pontos de equilíbrio da partícula – Quais são esses pontos e qual o respectivo valor da energia? Justifique. (c) Discuta quais são os intervalos de energia em que a (b) Como dependerá a velocidade final de e de ? (Sugestão: A álgebra se simplifica se cos(t+) for escrito em termos de funções exponenciais complexas). Questão 20 . Uma partícula de massa m = 1kg está sujeita a uma força unidimensional F ( t ) k t e t , onde k 1 N / s e 0.5 s 1 . Se a partícula está inicialmente em repouso, calcule , com o auxílio de um computador, a posição, a velocidade e a partícula pode ter movimento oscilatório, livre ou nenhum movimento. (d) Quais são os pontos de retorno do movimento? Justifique. (e) Determine o período do movimento oscilatório, e em particular o movimento de pequenas oscilações. aceleração da partícula como função do tempo. Faça um gráfico de cada uma destas grandezas físicas em função do tempo. Questão 21. Diga quais da seguintes forças são conversativas e determine a energia potencial para as que o forem: (a) Fx 6 abz 3 y 20bx 3 y 2 F y 6 abz 3 x 10bx 4 y (b) Fx 18 abz 3 y 20bx 3 y 2 Fy 18 abz 3 x 10bx 4 y Fz 18 abxyz 2 Questão 24. (22 do Cap. 2 do S) Uma partícula é mantida num núcleo atômico pelo potencial V(x) está mostrado na Fz 6 abxyz 2 (c) F Fx x x̂ Fy y ŷ Fz z ẑ Questão 22. Determine a energia potencial de cada uma das seguintes forças, no R Fx axe caso Fy bye das R que Fz cze R são conservativas: figura ao lado. (a) Descreva os possíveis movimentos da partícula. (b)Escreva analiticamente uma função V(x) que tenha essa forma geral, tendo os valores –V0 em x=0 e onde R ax 2 by 2 cz 2 Questão 23. 5 Mecânica I - lista tópico I V1 em x=x1. (c) Calcule a força correspondente a este potencial. Questão 25. (23 do Cap. 2 do S) a Uma partícula está sujeita a uma força F ( x ) kx 3 . x (a) Encontre o potencial V(x). Descreva a natureza das soluções para todo x. (d) Uma partícula começa a se mover a uma grande distância do poço de potencial com velocidade v0, em direção a ele. Ao passar pelo ponto x = a sofre uma colisão na qual perde uma fração de energia cinética inicial. Calcule: (d1) o valor mínimo de para que a partícula fique presa no poço. (d2) o valor mínimo de para que fique presa em um (b) Determine a posição em função do tempo x(t). (c) Você pode dar uma interpretação do movimento quando E2>>ka? Questão 26. Duas partículas de massa m1 e m2 movem-se ao longo de uma reta. A energia potencial de interação mutua é k , com x1 e x2 sendo as abcissas das V x1 , x2 x1 x2 2 partículas e k uma constante positiva. Determine x1(t) e x2(t) sabendo que x1 t 0 x0 x2 t 0 0 x1 t 0 0 x2 t 0 0 lado do poço. (d3) Calcule os pontos de retorno supondo = 1. Questão 28. Um pêndulo balístico usado para medir a velocidade de uma bala é construído suspendendo-se um bloco de madeira de massa M por uma corda de comprimento l. O pêndulo encontra-se inicialmente em repouso na vertical. Uma bala de massa m é disparada de encontro ao bloco e se incrusta nele. O pêndulo começa a balançar é se eleva ate que a corda faça uma ângulo máximo com a vertical. Determine a velocidade inicial da bala em termos de M, m, l e , aplicando as leis de conservação apropriadas . Questão 29. Um foguete é lançado verticalmente, com massa inicial de valor m0. A velocidade de ejeção dos gases (relativa ao foguete) é dm constante e igual a u e a razão de ejeção da massa é dt constante. Depois que uma massa m foi ejetada do foguete, ele fica sem combustível. Desprezando a resistência do ar e considerando constante a aceleração da gravidade, determine Questão 27. (27 do Cap. 2 do S) Uma partícula de massa m se move num poço de potencial Vo a 2 a 2 x 2 dado por V x (a, Vo constantes > 0). 8a 4 x 4 (a) Faça um esboço de V(x) e F(x). (b) Discuta qualitativamente os possíveis movimentos de uma partícula sujeita a este poço de potencial. (c) Calcule a freqüência para o movimento de pequenas oscilações em torno do(s) ponto(s) de equilíbrio estável(eis). 6 Mecânica I - lista tópico I as equações de movimento do foguete. Mostre que se m 0, u e dm m são fixos, quanto maior , maior será a altura alcançada dt pelo foguete. Questão 30. Um foguete, lançado verticalmente da superfície da Terra, tem massa total inicial m0 e massa de combustível mc. O impulso do motor do foguete é F0 e a velocidade de exaustão dos gases é mínimo. Mostre que é impossível se construir um foguete de um estagio que possa realizar este trabalho. Questão 32. Um lançador de projeteis desenvolvido no ano 2013, pode lançar projeteis esféricos de 104Kg com uma velocidade inicial de 6.000m/s. Para testes os objetos são lançados verticalmente. . Deduza, em função dos parâmetros dados e da aceleração da gravidade g (admitida constante) , os seguintes itens: (a) A expressão da velocidade do foguete no instante em que o combustível termina. (b) A altura atingida pelo foguete no mesmo instante. (c) A altura máxima atingida pelo foguete Questão 31. (a) Desprezar a resistência do ar e assumir uma aceleração da gravidade constante . Determinar a altura máxima que pode alcançar o projetil. (b) Se o objeto têm um raio de 20cm e a resistência do ar é proporcional ao quadrado da velocidade do objeto com c w = 0.2, determinar a altura máxima atingida. Considere que densidade do ar é constante. Um foguete de dois estágios foi construído com capacidade para acelerar uma carga de 100 kg. Até uma velocidade de 6000m/s em vôo livre no espaço livre (sem força gravitacional). (Num foguete de dois estágios, o primeiro é abandonado quando acaba o combustível, mais antes que o segundo estagio seja ligado). Suponha que o combustível usado possa atingir uma velocidade de exaustão de 1500m/s e que a estrutura do (c) Considere a variação da aceleração da gravidade com a altura e encontre novamente a altura máxima. (d) Considere que a densidade do ar diminui com à altura. Podemos representar a densidade do ar por 2 log 10 ( ) 0 ,05h 0 ,11 , onde e a densidade em kg/m e h a altura em km. Determinar a altura máxima que o objeto pode atingir . foguete implica que o seu peso vazio (sem combustível ou carga ) pesara 10% a mais de que o combustível que ele pode carregar. Determine a melhor escolha para as massa dos dois estágios, de forma que o peso total no lançamento seja Questão 33. (2.50 do M&T) Uma gota de água caindo na atmosfera é de forma esférica. Quando a gota passa através de uma nuvem ela adquire massa numa razão proporcional à sua seção reta. Considere uma gota 7 Mecânica I - lista tópico I mv v r qB wc de raio inicial r0, entrando na nuvem com velocidade v0. Supondo que não há força resistiva mostre que: (a) O raio cresce linearmente com o tempo. (b) Se r0 é desprezível, então a velocidade aumenta linearmente com o tempo dentro da nuvem. (c) Encontre a velocidade da gota no ponto no qual sua massa duplicou. qB é a frequência ciclotron. m (b) Escolha B na direção do eixo z e defina o plano constante E e B como o plano yz., de forma que: e E E y j Ez k B Bk onde wc Questão 34. Considere um projétil atirado da origem de um sistema de coordenadas (considere g constante). Mostre diretamente que a taxa de variação temporal do momento angular em relação à origem é igual ao momento da força (ou torque) em relação a origem. Questão 35. (2.22 do M&T) Mostre que a componente z do movimento é dada por: z (t ) z (0) z (0)t qEz 2 t 2m (c) Obtenha as expressões para as componentes x e y da velocidade ( x(t ) e y (t ) ). Mostre que a média temporal destes componentes de velocidade são: O movimento de uma partícula carregada num campo eletromagnético pode ser obtido a partir da força de Lorentz que atua sobre ela. Se o campo elétrico e magnético são dados respectivamente pelos vetores E e B respectivamente, a força sobre uma partícula de massa m e carga q que tem a velocidade v é dada por : F qE qv B x Ey B e y 0 (Mostre que o movimento é periódico e então faça a média num período) sendo v<<c (velocidade da luz). (a) se não há campo elétrico e a partícula entra no campo magnético perpendicularmente à direção do campo, mostre que a sua trajetória é uma circunferência de raio r dado por: 8