Redes industriais
Redes CAN
Aula 06
Prof. Diovani MIlhorim
Redes CAN
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Formato do datagrama (CAN normal)
Redes CAN
Formato do datagrama (CAN normal)
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Arbitragem por bit recessivo.
Bit recessivo: menor prioridade – tensão alta.
Bit dominante: maior prioridade – tensão baixa
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Reconhecimento da mensagem:
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Verificação de erro:
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Verificação de erro:
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