- UNIVERSIDADE FEDERAL FLUMINENSE ESCOLA DE ENGENHARIA INDUSTRIAL METALÚRGICA DE VOLTA REDONDA PROFESSORA: SALETE SOUZA DE OLIVEIRA BUFFONI DISCIPLINA: RESISTÊNCIA DOS MATERIAIS Tensão de Cisalhamento Máxima Absoluta 1- Existem três planos ortogonais nos quais a tensão tangencial é nula. 2- As tensões atuantes (tensões principais) terão três valores: Um máximo, um mínimo e um terceiro entre os dois valores. Figura 1. Figura 1- Análise do estado geral de tensões. Se virmos o elemento em três dimensões, isto é, nos planos y’-z’, x’-z’ e x’-y’, Figuras 2.a, 2.b e 2.c, poderemos usar o círculo de Mohr para determinar a tensão de cisalhamento máxima no plano para cada caso. 1 Figura 2- Elemento em três dimensões. 3- O diâmetro do círculo de Mohr compreende as tensões principais σ int e σ min para o caso mostrado na Figura 2.a. Pelo círculo, a tensão de cisalhamento máxima no plano é dada por: (τ ) y' z' max A tensão normal média é dada por: σ med = = (σ int − σ min ) 2 (σ int + σ min ) 2 (1) (2) Como apresenta a Figura 2.e. Figura 2 – Tensão de cisalhamento máxima para a Figura 2.a. 2 O elemento com esses componentes de tensão deve ser orientado a 45º em relação à posição do elemento mostrado na Figura 2.a. Os círculos de Mohr para os elementos das Figuras 2.b e 2.c também foram traçados na Figura 2.d. Os elementos com orientação de 45º e sujeitos aos componentes das tensões de cisalhamento máxima no plano e normal média são apresentados nas Figuras 2.f e 2.g, respectivamente. Figura 2 – Tensão de cisalhamento máxima para a Figura 2.b e 2.c, respectivamente. Comparando-se os três círculos da Figura 2.d vê-se que a tensão de cisalhamento máxima absoluta será definida pelo círculo que tenha o maior raio, Figura 2.b. Dessa forma tem-se: σ − σ min τ abs = max (3) 2 max E a tensão normal média associada. σ méd = σ max + σ min (4) 2 4- A tensão tangencial máxima, sobre qualquer plano que poderia ser passado através do ponto, é a semidiferença entre a tensão principal máxima e mínima e atua sobre planos bissetrizes entre os planos das tensões normais máximas e mínimas; 5- Quando existe um estado plano de tensões, uma das tensões principais é nula. Se os valores de σ 1 e σ 2 têm o mesmo sinal, então a terceira tensão principal é zero, σ 3 = 0 . 6- A tensão tangencial máxima pode ser: σ1 −σ2 σ1 −0 2 2 ou σ2 −0 2 (5) Dependendo da magnitude relativa e dos sinais das tensões principais. 7- Suponha que o material seja submetido a um estado de tensão plana, tal que as tensões no plano sejam representadas como σ max e σ int , nas direções x’e y’, respectivamente; enquanto a tensa fora do plano na direção z’é σ min = 0 , Figura 3.a. Os círculos de Mohr que descrevem esse estado de tensão para as orientações do elemento em torno de cada eixo de coordenadas são mostrados na Figura 3.b 3 Figura 3 - Elemento submetido a um estado plano de tensão. Vê-se através da Figura 3 que apesar da tensão de cisalhamento máxima no plano ser (τ x' y' )max = (σ max − σ int ) 2 , esse valor não representa a tensão de cisalhamento máxima absoluta à qual o material está sujeito. Em vez disso, pela equação (3) , ou pela Figura 3.b, temos: σ − 0 σ máx τ abs = (τ x' z' )max = max = max 2 2 (6) Caso uma das tensões principais tenha o sinal contrário a da outra, as tensões serão representadas por σ max e σ min e a tensão principal fora do plano por σ int = 0 . Os círculos de Mohr que descrevem, o estado de tensão para as orientações do elemento em torno de cada eixo de coordenadas são mostrados na Figura 4.b Neste caso: τ abs = (τ x' y' )max = (σ max − σ min ) 2 (7) max Figura 4 - Elemento submetido a um estado plano de tensão. 4 Calcular a tensão de cisalhamento máxima absoluta, como ressaltado aqui, é importante quando se projetam elementos feitos de material dúctil, visto que a resistência do material depende de sua capacidade de suportar a tensão de cisalhamento . Exercícios: 1- Em virtude do carregamento aplicado, o elemento no ponto da estrutura da Figura 5.a está sujeito ao estado plano de tensões mostrado. Determinar as tensões principais e a tensão de cisalhamento máxima absoluta nesse ponto. Figura 5. Elemento sujeito a um estado plano de tensões. Resposta: σ max = 31,2 psi , σ int = 0 , σ min = −51,2 psi , τ abs = 41,2 psi , σ med = −10 psi max Figura 5- Resposta do exercício 1. 5 2- O ponto na superfície do vaso de pressão cilíndrico da Figura 6 está submetido a um estado plano de tensões. Determinar a tensão de cisalhamento máxima absoluta nesse ponto. Figura 7 – Vaso de Pressão. τ abs = 16 MPa max σ méd = 16 MPa Figura 6- Resposta do Exercício 2. 6 3- Desenhar os três círculos de Mohr que descrevem cada um dos seguintes estados de tensão . Figura 7 – Paralelepípedos de Tensões. Respostas: a) σ max = 6 ksi , σ int = σ min = 0 b) σ max = 50 MPa σ int = 0 σ min = −40 MPa c) σ max = 600 psi , σ int = 200 psi σ min = 100 psi d) σ max = 0 , σ int = −7 ksi σ min = −9 ksi e) σ max = σ int = σ min = −30 MPa Referências Bibliográficas: 1. BEER, F.P. e JOHNSTON, JR., E.R. Resistência dos Materiais, 3.º Ed., Makron Books, 1995. 2. Gere, J. M. Mecânica dos Materiais, Editora Thomson Learning 3. HIBBELER, R.C. Resistência dos Materiais, 3.º Ed., Editora Livros Técnicos e Científicos, 2000. Observações: 1- O presente texto é baseado nas referências citadas. 2- Todas as figuras se encontram nas referências citadas. 7