Regulador de tensão TAPCON® 260

Regulador de tensão TAPCON® 260
Folha suplementar 2531964/00
Descrição do protocolo para IEC 60870-5-101
© Todos os direitos da Maschinenfabrik Reinhausen
Salvo quando expressamente autorizadas, ficam proibidas a transmissão, assim como a reprodução deste
documento, a comercialização e a comunicação do respectivo conteúdo.
Os infratores serão obrigados a prestar indenização. Reservados todos os direitos para o caso de registro de
patente, modelo registrado e modelo de apresentação.
Após o fechamento da redação da presente documentação podem ser feitas modificações no produto.
Ficam expressamente reservados todos os direitos às alterações dos dados técnicos ou da estrutura, bem como
às alterações do material fornecido.
Como princípio, todas as informações transmitidas e avenças ocorridas durante o processamento dos
respectivos orçamentos e pedidos são juridicamente vinculativas.
As instruções de serviço originais foram redigidas em alemão.
Índice
Índice
1 Informações gerais ...................................................................... 5 1.1 Sobre este documento .............................................................................. 5 1.2 Informações sobre a norma ...................................................................... 5 1.3 Abreviaturas usadas ................................................................................. 5 2 Conexões do regulador de tensão ............................................. 7 3 Ajustes no regulador de tensão .................................................. 9 3.1 Interface de comunicação RS232 ............................................................. 9 3.2 Interface de comunicação RS485 ........................................................... 10 3.3 Fibra óptica (opcional) ............................................................................ 10 4 Pontos de dados ........................................................................ 11 4.1 Estrutura de mensagem .......................................................................... 13 4.1.1 Identificações de tipo .......................................................................................... 14 4.1.2 Tipos de função .................................................................................................. 14 4.2 Direção de monitoração .......................................................................... 14 4.3 Direção de comando ............................................................................... 16 4.3.1 Funções de sistema ............................................................................................ 17 4.3.2 Dados gerais na direção de comando ................................................................ 18 © Maschinenfabrik Reinhausen 2011
2531964/00 PT
TAPCON® 260
3
Índice
5 Sequências ................................................................................. 19 5.1 Sincronização ......................................................................................... 19 5.2 Consulta geral ........................................................................................ 20 5.3 Comando duplo (direto) .......................................................................... 21 5.4 Comando de posição de tap (direto) ...................................................... 22 5.5 Comando de valor de referência, número de ponto flutuante
reduzido (direto) ..................................................................................... 23 4
TAPCON® 260
2531964/00 PT
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
1 Informações gerais
1
Informações gerais
1.1
Sobre este documento
Neste documento é descrita a implantação do protocolo de interface
IEC60870-5-101 para o TAPCON® 260.
Leia essa descrição junto com a documentação técnica do TAPCON® 260.
1.2
Informações sobre a norma
O Regulador de tensão disponibiliza uma parte dos comandos e mensagens
do protocolo de interface IEC60870-5-101 para a comunicação.
A transferência de comandos ocorre diretamente (direct command
transmission), não existindo a possibilidade de "seleção e execução" (select
and execute command).
1.3
Abreviaturas usadas
Abreviatura
Significado
ASDU
Unidade de dados de serviço do nível de aplicação
(Application Service Data Unit)
Binary Coded Decimal
Interface de comunicação (Communication Interface Card)
Consulta geral
General Purpose Input
General Purpose Output
Fibra óptica
Maschinenfabrik Reinhausen
Real Time Clock
Software para PC para exibição de dados do regulador
BCD
CIC
CG
GPI
GPO
FO
MR
RTC
TAPCON®trol
Tabela 1
Abreviaturas
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
2531964/00 PT
TAPCON® 260
5
2 Conexões do regulador de tensão
2
Conexões do regulador de tensão
Para a transmissão de dados por meio do protocolo IEC60870-5-101 no
Regulador de tensão existem as interfaces físicas RS232, RS485 e,
opcionalmente, conexão por fibra óptica.
Figura 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Placa CIC
RS232 (tomada SUB-D de 9 pinos)
RS485
Ethernet RJ45 (opcional)
Fibra óptica FH-ST ou F-SMA em 850 nm ou 660 nm (opcional)
Tecla reset
LED TxD para sinal de envio
LED RxD para sinal de recepção
LED Clk para estado de operação (tempo de intermitência 2 segundos)
Braçadeira para ligação da blindagem do cabo com a ligação à terra
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
2531964/00 PT
TAPCON® 260
7
2 Conexões do regulador de tensão
RS232
RS485
Fibra óptica
(opcional)
Tabela 2
Tomada SUB-D de 9 pinos
Pino 2: TxD
Pino 3: RxD
Pino 5: GND
Tomada de 3 pinos da Phoenix (MC1,5/3 GF 3,5)
Pino 1: GND (100 Ω resistência da terra)
Pino 2: B (invertido)
Pino 3: A (não invertido)
Polaridade:
A > B com 200 mV corresponde a 1.
A < B com 200 mV corresponde a 0.
Uma linha de comunicação aberta corresponde a
1.
O bit inicial tem a designação 0.
Resistência de conexão recomendada 120 Ω.
FH-ST (850 nm ou 660 nm)
F-SMA (850 nm ou 660 nm)
Interfaces disponíveis
Transmissão no nível físico:
Assíncrona com 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de finalização (8E1)
8
TAPCON® 260
2531964/00 PT
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
3 Ajustes no regulador de tensão
3
Ajustes no regulador de tensão
Nos seguintes capítulos está descrito como podem ser ajustados os
parâmetros para a comunicação na interface em questão no TAPCON® 260.
>
Configuração >
Avançar* > Interface comunicação.
Conforme a versão de produto, você deve pressionar "Avançar" um número
diferente de vezes até atingir o menu "Interface comunicação".
Mais informações sobre o ajuste dos parâmetros podem ser encontradas na
documentação técnica do TAPCON® 260.
3.1
Interface de comunicação RS232
Interface de comunicação
RS232
Taxa de baud de
comunicação
9.6/19.2/38.4/57.6 kBaud
Luz FO LIG/DESL
não utilizado
Endereço SCADA próprio
1...255 (0 = mensagem de broadcast)
Retardamento de envio
0...254 ms (p. ex. 2 ms para equilibrar o
tempo de reação de um conversor externo
RS485/RS232 na troca entre operação de
envio e de recepção)
Tabela 3
Ajustes da interface RS232
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
2531964/00 PT
TAPCON® 260
9
3 Ajustes no regulador de tensão
3.2
Interface de comunicação RS485
Interface de comunicação
RS485
Taxa de baud de
comunicação
9.6/19.2/38.4/57.6 kBaud
Luz FO LIG/DESL
não utilizado
Endereço SCADA próprio
1...255 (0 = Broadcast-Meldung)
Retardamento de envio
0...254 ms (p. ex. 2 ms para equilibrar o
tempo de reação de um conversor externo
RS485/RS232 na troca entre operação de
envio e de recepção)
Tabela 4
3.3
Fibra óptica (opcional)
Interface de comunicação
Fibra óptica
Taxa de baud de
comunicação
9.6/19.2/38.4/57.6 kBaud
Luz FO LIG/DESL
LIG (1 corresponde a luz ligada) ou
DESL (1 corresponde a luz desligada)
Endereço SCADA próprio
1...255 (0 = Broadcast-Meldung)
Retardamento de envio
não utilizado
Tabela 5
10
Ajustes da interface RS485
TAPCON® 260
Ajustes da interface Fibra óptica
2531964/00 PT
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
4 Pontos de dados
4
Pontos de dados
4.1
Estrutura de mensagem
A seguir estão explicados os tipos de função, identificações de tipo e tipos de
dados que constam da tabela de dados.
Campo da ASDU
Identificação de tipo
Identificação de
estrutura variável
Motivo de transmissão
Comprimento
1 byte
1 byte
1 byte
Descrição
É 1 em todas as mensagens do
TAPCON® 260
 20 quando a mensagem é
transmitida por causa de uma
consulta geral (CG)
 7 na confirmação de
comandos, CG e sincronização
de tempo
 10 depois do fim da CG
 3 em outras mensagens
Endereço da ASDU
1 byte
Endereço do objeto de
informação
2 bytes
Elemento de
informação
Byte n
Tabela 6
O bit 7 (P/N) é definido quando a
solicitação tiver sido negada (p. ex
se o regulador de tensão não
estiver em remoto, mas em local).
configurável no aparelho
1º byte = 1º octeto do número de
informação (corresponde do tipo
de função)
2 bytes = 2º octeto do número de
informação
Estrutura de mensagem
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
2531964/00 PT
TAPCON® 260
11
4 Pontos de dados
4.1.1
Identificações de tipo
3 = Mensagem dupla
4 = Mensagem dupla com carimbo de data/hora
5 = Mensagem de posição de tap
13 = Valor de medição, número de ponto flutuante reduzido
14 = Valor de medição, número de ponto flutuante reduzido com carimbo de
data/hora
46 = Comando duplo
47 = Comando de posição de tap
50 = Comando de posição de valor de referência, número de ponto flutuante
reduzido
100 = Comando de consulta geral
103 = comando de sincronização de horário
112 = Parâmetro para valores de medição, número de ponto flutuante
reduzido
4.1.2
Tipos de função
3 = Espontâneo
7 = Confirmação da ativação
10 = Terminação da ativação
20 = Consultado por consulta geral
12
TAPCON® 260
2531964/00 PT
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
4 Pontos de dados
4.2
Direção de monitoração
Todas as mensagens espontâneas (no caso de alterações) são enviadas
com carimbo de data/hora. Esse carimbo de data/hora refere-se sempre ao
envio da mensagem. Uma mensagem por causa de uma consulta genérica é
enviada sem carimbo de data/hora.
Identifi
Nº Inf.
cação
Byte 2
de tipo
Nº Inf.
Byte 1
Classe Descrição
3/4
0
16
1
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
3/4
0
0
0
0
0
0
0
19
20
21
27
28
29
31
1
1
1
1
1
1
1
3/4
3/4
3/4
3/4
0
0
0
0
33
34
43
39
1
1
1
1
3/4
0
35
1
3/4
0
36
1
3/4
0
37
1
3/4
0
38
1
3/4
0
40
1
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
Auto/Manual (Lig = operação automática; Desl =
operação manual)
Valor de tensão de referência 1 lig
Valor de tensão de referência 2 lig
Valor de tensão de referência 3 lig
Comando SI 1 ativo*
Comando SI 2 ativo*
Comando SI 3 ativo*
Acionamento motorizado em operação
Mensagens parametrizáveis: o TAPCON® 260 dispõe
de 4 mensagens parametrizáveis, Essas mensagens
podem ser colocadas em uma entrada ou um relé. As
mensagens estão LIGADAS se houver um sinal na
entrada parametrizada ou se o relé parametrizado for
ativado.
Mensagem nº 1
Mensagem nº 2
Mensagem nº 3
Mensagem nº 4
Operação em paralelo Lig
A operação em paralelo somente estará ativa se
todas as condições para a operação em paralelo
forem satisfeitas.
Método de operação em paralelo mestre Lig
(confirmação do método de operação em paralelo
ajustado)
Método de operação em paralelo escravo Lig
(confirmação do método de operação em paralelo
ajustado)
Método de operação em paralelo corrente reativa
circulante Lig (confirmação do método de operação
em paralelo ajustado)
Erro na operação em paralelo
2531964/00 PT
TAPCON® 260
13
4 Pontos de dados
Identifi
Nº Inf.
cação
Byte 2
de tipo
Nº Inf.
Byte 1
Classe Descrição
3/4
0
42
1
3/4
3/4
3/4
0
0
0
44
45
46
1
1
1
3/4
0
49
1
3/4
0
51
1
13
13
13
13
13
0
0
0
0
0
144
145
146
147
148
2
2
2
2
2
5
0
54
1
Local/remoto (Lig = remoto; Desl = local)
O TAPCON® 260 Release I não dispõe de uma chave
de local/remoto.
No entanto, a função de operação local-remoto pode
ser parametrizada em uma entrada.
Sobretensão U>
Subtensão U<
Sobrecorrente I>
Erro do regulador de tensão
LIG no caso de detecção de um erro de parâmetro.
Erro de monitoração de função
"Desvio de regulação existente 15 min."
Tensão real
Tensão de regulação
Corrente ativa (valor porcentual)
Corrente inativa (valor porcentual)
Corrente aparente (valor porcentual)
Posição de tap
O bit para exibição do estado de transferência não é
utilizado (sempre 0)
Valores de ajuste
Como os valores ajustados são transmitidos como
tipo de dados "Short real", podem ocorrer desvios
entre o valor ajustado e o valor transmitido pela
interface se o valor ajustado não puder ser
representado exatamente como um valor "Short real".
13/14
Tabela 7
14
0
55
1
Valor de referência
Pontos de dados na direção de monitoração
TAPCON® 260
2531964/00 PT
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
4 Pontos de dados
4.3
Direção de comando
Damit Befehle vom Leitsystem am Sistema de monitoração ausgeführt werden, muss der Modus Fern (Remote) am TAPCON® 260 eingeschaltet sein.
4.3.1
Funções de sistema
Identificação de
Descrição
tipo
100
Início da consulta genérica
103
Sincronização do horário
Tabela 8
Funções de sistema
O regulador de tensão envia o comando recebido com motivo de transmissão
7 quando a mensagem de pedido tiver sido recebida. Uma mensagem que
indica o fim da consulta genérica é enviada após a última mensagem de
informação do ciclo de consulta genérica. Essa mensagem tem o motivo de
transmissão 10.
Uma mensagem de informação em um ciclo de consulta genérica é enviada
sem carimbo de data/hora.
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
2531964/00 PT
TAPCON® 260
15
4 Pontos de dados
4.3.2
Dados gerais na direção de comando
Identifica
Nº Inf.
ção de
Byte 2
tipo
Nº Inf.
Byte 1
46
0
16
47
0
17
47
0
18
50
0
55
46
0
19
Descrição
Auto/Manual (Lig = operação automática; Desl = operação
manual)
Subir (Lig = subir, Desl = baixar, somente na operação
manual)
Baixar (Lig = baixar, Desl = sem função; somente na
operação manual)
Definir valor de referência
Valor de tensão de referência subir/baixar
Subir = Lig
Baixar = Desl
Essa função é opcional. A parametrização é efetuada pela
MR.
A função valor de tensão de referência 1/2/3 é possível sob as seguintes condições:
- nenhuma entrada parametrizada para seleção de valor de referência de tensão 2 e 3
- Função valor de referência de tensão subir/baixar não parametrizado.
A parametrização é efetuada pela MR.
46
0
19
Valor de tensão de referência 1
46
0
20
Valor de tensão de referência 2
46
0
21
Valor de tensão de referência 3
Cada um desses comandos insere um marcador no TAPCON® 260. O estado dos
marcadores pode ser utilizado como uma entrada dos módulos de I/O ou UC para ativar ou
desativar uma função do TAPCON® 260.
Exemplo: se o parâmetro "Entrada de grupo paralelo" estiver ajustado como "SI:cmd1" para
dois TAPCON® 260, o comando paralelo desses TAPCON® 260 pode ser ligado ou
desligado com o ajuste do comando "SI command 1" on/off para os dois TAPCON® 260.
46
0
27
Comando SI 1
46
0
28
Comando SI 2
46
0
29
Comando SI 3
Tabela 9
16
Pontos de dados na direção de comando
TAPCON® 260
2531964/00 PT
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
5 Sequências
5
Sequências
Após o recebimento de um comando válido, o Regulador de tensão devolve a
mensagem de comando como confirmação positiva. Com isso, o motivo de
transmissão é ajustado em 7.
A mensagem é enviada como resposta à próxima consulta por dados da
classe 1.
5.1
Sincronização
Exemplo de comando de sincronização:
68 f f 68 43 01 67 1 6 1 0 0 86 d4 33 91 13 a9 f7 16
Código
(hexadecimal)
68 f f 68 43 01
67
6
0
0
86 d4 33 91 13 a9
f7 16
Tabela 10
Significado
Início da mensagem
Identificação de tipo = 103 (decimal) = comando de
sincronização de horário
Motivo de transmissão = 6 = ativação
Tipo de função (ou 1º octeto de objeto de informação
de endereço) = 0
Número de informação (ou 2º octeto de informação
de endereço) = 0
Estrutura de tempo CP56Zeit2a
Fim da mensagem
Exemplo de comando de sincronização
Depois de uma sincronização, o regulador de tensão envia a confirmação de
sincronização como confirmação positiva. Com isso, o motivo de transmissão
é ajustado em 7.
A mensagem é enviada como resposta à próxima consulta por dados da
classe 1.
Essa exibição de tempo somente é utilizada para exibição no software de
visualização TAPCON®trol, o regulador funciona internamento com um RTC
contínuo.
O carimbo de data/hora nos telegramas do regulador é gerado pela placa de
comunicação e somente é aplicado quando o telegrama é enviado.
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
2531964/00 PT
TAPCON® 260
17
5 Sequências
5.2
Consulta geral
Exemplo de consulta geral (CG):
68 9 9 68 43 1 64 1 0 1 0 0 0 aa 16
Código
(hexadecimal)
68 9 9 68 43 1
64
0
0
0
aa 16
Tabela 11
Significado
Início da mensagem
Identificação de tipo = 100 (decimal) = consulta geral
Motivo de transmissão = 0 = não utilizado
Tipo de função (ou 1º octeto de objeto de informação
de endereço) = 0
Número de informação (ou 2º octeto de informação
de endereço) = 0
Fim da mensagem
Exemplo de consulta geral (CG)
A primeira mensagem enviada pelo regulador de tensão como resposta à
consulta geral é a mensagem "Início de CG" com identificação de tipo 100 e
motivo de transmissão 7 (confirmação da ativação).
Depois da última mensagem de dados do ciclo de consulta geral, ocorre a
mensagem "CG encerrada" com identificação 8 e motivo de transmissão 10.
A mensagem é enviada como resposta à próxima consulta por dados da
classe 1.
18
TAPCON® 260
2531964/00 PT
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
5 Sequências
5.3
Comando duplo (direto)
Exemplo de comando duplo (direto):
68 f f 68 43 1 2e 1 6 1 14 0 2 90 16
Código
(hexadecimal)
68 9 9 68 43 1
2e
6
Início da mensagem
Identificação de tipo = 46 (decimal) = comando duplo
Motivo de transmissão = 6 = ativação
Tipo de função (ou 1º octeto de objeto de informação
de endereço) = 20 (decimal) = valor de referência 2
Número de informação (ou 2º octeto de informação
de endereço) = 0
Valor = ON
Fim da mensagem
14
0
2
90 16
Tabela 12
Significado
Comando duplo (direto)
Após o recebimento de um comando válido, o Regulador de tensão devolve a
mensagem de comando como confirmação positiva. Com isso, o motivo de
transmissão é ajustado em 8.
Se o comando não puder ser executado, o bit de P/N é enviado no byte
do motivo de transmissão.
A mensagem é enviada como resposta à próxima consulta por dados da
classe 1.
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
2531964/00 PT
TAPCON® 260
19
5 Sequências
5.4
Comando de posição de tap (direto)
Exemplo de comando de posição de tap (direto):
68 9 9 69 43 1 2f 1 6 1 11 0 2 8e 16
Código
(hexadecimal)
68 9 9 69 43 1
2f
6
11
0
2
8e 16
Tabela 13
Significado
Início da mensagem
Identificação de tipo = 47 (decimal) = comando de
posição de tap
Motivo de transmissão = 6 = ativação
Tipo de função (ou 1º octeto de objeto de informação
de endereço) = 17 (decimal) = subir
Número de informação (ou 2º octeto de informação
de endereço) = 0
Valor = ON
Fim da mensagem
Exemplo de comando de posição de tap (direto)
Após o recebimento de um comando válido, o Regulador de tensão devolve a
mensagem de comando como confirmação positiva. Com isso, o motivo de
transmissão é ajustado em 8.
Se o comando não puder ser executado, o bit de P/N é enviado no byte
do motivo de transmissão.
A mensagem é enviada como resposta à próxima consulta por dados da
classe 1.
20
TAPCON® 260
2531964/00 PT
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
5 Sequências
5.5
Comando de valor de referência, número de ponto flutuante
reduzido (direto)
Exemplo de valor de referência:
68 d d 68 43 1 32 1 6 1 38 0 0 0 e1 42 0 d9 16
Código
(hexadecimal)
68 d d 68 43 1
Início da mensagem
Identificação de tipo = 50 (decimal) = comando de
valor de referência, número de ponto flutuante
reduzido
Motivo de transmissão = 6 = ativação
Tipo de função (ou 1º octeto de objeto de informação
de endereço) = 56 (decimal) = valor de referência 2
Número de informação (ou 2º octeto de informação
de endereço) = 0
Valor (Short real)
Fim da mensagem
32
6
38
0
0 0 e1 42 0
d9 16
Tabela 14
Significado
Exemplo de comando de valor de referência
Após o recebimento de um comando válido, o Regulador de tensão devolve a
mensagem de comando como confirmação positiva. Com isso, o motivo de
transmissão é ajustado em 8.
Se o comando não puder ser executado, o bit de P/N é enviado no byte
do motivo de transmissão.
A mensagem é enviada como resposta à próxima consulta por dados da
classe 1.
© Maschinenfabrik Reinhausen 2011
2531964/00 PT
TAPCON® 260
21
2531964/00 PT  04/11
Maschinenfabrik Reinhausen GmbH
Falkensteinstrasse 8
93059 Regensburg
Phone:
Fax:
Email:
+49 941 4090 0
+49 941 4090 7001
[email protected]
www.reinhausen.com