Regulador de tensão TAPCON® 260

Regulador de tensão TAPCON® 260
Folha suplementar 2531994/01
Descrição do protocolo Modbus
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às alterações do material fornecido.
Como princípio, todas as informações transmitidas e avenças ocorridas durante o processamento dos respectivos orçamentos e pedidos são juridicamente vinculativas.
As instruções de serviço originais foram redigidas em alemão.
Índice
Índice
1 Informações gerais ...................................................................... 5 1.1 Sobre este documento ............................................................................ 5 1.2 Informações gerais .................................................................................. 5 1.3 Abreviaturas usadas ................................................................................ 5 2 Conexões do regulador de tensão ............................................. 7 3 Ajustes no regulador de tensão.................................................. 9 3.1 Interface de comunicação RS232 ............................................................ 9 3.2 Interface de comunicação RS485 .......................................................... 10 3.3 Fibra óptica (opcional) ........................................................................... 10 3.4 Modbus RTU por TCP ........................................................................... 11 4 Descrição do protocolo ............................................................. 13 4.1 Códigos de erro ..................................................................................... 13 4.2 Modelo de endereçamento de Modbus.................................................. 14 5 Pontos de dados ........................................................................ 15 5.1 Saídas (pontos de relação 0X) .............................................................. 15 5.2 Entradas (pontos de relação 1X) ........................................................... 16 5.3 Holding Register (pontos de relação 4X) ............................................... 17 © Maschinenfabrik Reinhausen 2011
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TAPCON® 260
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Índice
5.4 4
Input Register (pontos de referência 3X) ............................................... 17 TAPCON® 260
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1 Informações gerais
1
Informações gerais
1.1
Sobre este documento
Neste documento é descrita a implantação do protocolo de interface Modbus
ASCII e Modbus RTU para o TAPCON® 260.
Leia essa descrição junto com a documentação técnica do TAPCON® 260.
1.2
Informações gerais
Essa implementação do protocolo de comunicação Modbus® (modo ASCII e
RTU) no RTU no TAPCON® 260 é baseada no "Modicon MODBUS Protocol
Reference Guide", PI-MBUS-300 Rev. J, Copyright 1996, da Modicon Inc
1.3
Abreviaturas usadas
Abreviatura
Significado
ASCII
American Standard Code for Information Interchange
IP
LSW
MSW
RTU
Internet Protocol
Least Significant Word (palavra menos significativa)
Most Significant Word (palavra mais significativa)
Remote Terminal Unit
SCADA
Supervisory Control and Data Acquisition
Tabela 1
Abreviaturas
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2 Conexões do regulador de tensão
2
Conexões do regulador de tensão
Para a transmissão de dados por meio do protocolo Modbus ASCII e Modbus
RTU no Regulador de tensão existem as interfaces físicas RS232, RS485 e,
opcionalmente, conexão por fibra óptica.
Figura 1
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Placa CIC
RS232 (tomada SUB-D de 9 pinos)
RS485
Ethernet RJ45 (opcional no Modbus RTU)
Fibra óptica FH-ST ou F-SMA em 850 nm ou 660 nm (opcional)
Tecla reset
LED TxD para sinal de envio
LED RxD para sinal de recepção
LED Clk para estado de operação (tempo de intermitência 2 segundos)
Braçadeira para ligação da blindagem do cabo com a ligação à terra
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2 Conexões do regulador de tensão
RS232
RS485
Ethernet (RJ45)
(opcional no Modbus
RTU)
Fibra óptica
(opcional)
Tabela 2
8
TAPCON® 260
Tomada SUB-D de 9 pinos
Pino 2: TxD
Pino 3: RxD
Pino 5: GND
Tomada de 3 pinos da Phoenix (MC1,5/3 GF 3,5)
Pino 1: GND (100 Ω resistência da terra)
Pino 2: B (invertido)
Pino 3: A (não invertido)
Polaridade:
A > B com 200 mV corresponde a 1.
A < B com 200 mV corresponde a 0.
Uma linha de comunicação aberta corresponde a
1.
O bit inicial tem a designação 0.
Resistência de conexão recomendada 120 Ω.
Pino 1: Tx+
Pino 2: TxPino 3: Rx+
Pino 6: RxFH-ST (850 nm ou 660 nm)
F-SMA (850 nm ou 660 nm)
Interfaces disponíveis
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3 Ajustes no regulador de tensão
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Ajustes no regulador de tensão
Nos seguintes capítulos está descrito como podem ser ajustados os parâmetros para a comunicação na interface em questão no TAPCON® 260.
>
Configuração >
Avançar* > Interface comunicação.
Conforme a versão de produto, você deve pressionar "Avançar" um número
diferente de vezes até atingir o menu "Interface comunicação".
Mais informações sobre o ajuste dos parâmetros podem ser encontradas na
documentação técnica do TAPCON® 260.
3.1
Interface de comunicação RS232
Interface de comunicação
RS232
Taxa de baud de comunicação
9,6/19,2/38,4/57,6 kBaud
Endereço de rede
não utilizado
Porta TCP
não utilizado
Luz FO LIG/DESL
não utilizado
Endereço SCADA próprio
0...9999
Retardamento de envio
0...254 ms (p. ex. 2 ms para equilibrar o
tempo de reação de um conversor externo
RS485/RS232 na troca entre operação de
envio e de recepção)
Tipo de Modbus
Modbus ASCII ou Modbus RTU
Tabela 3
Ajustes da interface RS232
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3 Ajustes no regulador de tensão
3.2
Interface de comunicação RS485
Interface de comunicação
RS485
Taxa de baud de comunicação
9,6/19,2/38,4/57,6 kBaud
Endereço de rede
não utilizado
Porta TCP
não utilizado
Luz FO LIG/DESL
não utilizado
Endereço SCADA próprio
0...9999
Retardamento de envio
0...254 ms (p. ex. 2 ms para equilibrar o
tempo de reação de um conversor externo
RS485/RS232 na troca entre operação de
envio e de recepção)
Tipo de Modbus
Modbus ASCII ou Modbus RTU
Tabela 4
3.3
Fibra óptica (opcional)
Interface de comunicação
Fibra óptica
Taxa de baud de comunicação
9,6/19,2/38,4/57,6 kBaud
Endereço de rede
não utilizado
Porta TCP
não utilizado
Luz FO LIG/DESL
LIG (1 corresponde a luz ligada) ou
DESL (1 corresponde a luz desligada)
Endereço SCADA próprio
0...9999
Retardamento de envio
não utilizado
Tipo de Modbus
Modbus ASCII ou Modbus RTU
Tabela 5
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Ajustes da interface RS485
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Ajustes da interface Fibra óptica
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3 Ajustes no regulador de tensão
3.4
Modbus RTU por TCP
Isto não é Modbus TCP.
Trata-se de uma mensagem de Modbus TRU que foi transmisita por um
TCP-IP-Wrapper e enviada por uma rede.
Interface de comunicação
RJ45
Taxa de baud de comunicação
19,2 kBaud fixos
Endereço de rede
0.0.0.0
Porta TCP
1234
Endereço SCADA próprio
0...9999
Retardamento de envio
não utilizado
Tipo de Modbus
Ethernet somente para Modbus RTU
Tabela 6
Ajustes da interface RJ45
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4 Descrição do protocolo
4
Descrição do protocolo
Modbus ASCII: 7E1 (7 bits de dados, paridade par, 1 bit de finalização)
Modbus ASCII: 8E1 (8 bits de dados, paridade par, 1 bit de finalização)
As seguintes funções têm suporte:
Código de função
Designação de grupo
02
Read input status
03
04
05
06
Read holding registers
Read input registers
Force single coil
Preset single register
Tabela 7
Códigos de função com suporte
Com uma solicitação não deve ser gravado mais do que 1 no registro.
Com uma solicitação não deve ser comutada mais do que 1 bobina.
“Read input status” também contém os pontos de dados de “Read coil status”.
“Read input registers” também contém os pontos de dados de “Read holding
registers”
4.1
Códigos de erro
Estão implementados os seguintes códigos de erro:
Código de função
Designação de grupo
01
02
Illegal function
Illegal data
03
Illegal data value
Tabela 8
Códigos de erro implementados
Não são suportadas conexões de comunicação múltiplas.
A comunicação ocorre no modo de meio duplex.
Os endereços neste documento referem-se aos endereços de Modbus PDU.
Exemplo: A leitura do estado de entrada com o endereço 8 leva a uma leitura do endereço 7 no bloco de entrada discreto do modelo de dados Modbus.
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4 Descrição do protocolo
4.2
Modelo de endereçamento de Modbus
Figura 2
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TAPCON® 260
Modelo de endereçamento de Modbus
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5 Pontos de dados
5
Pontos de dados
5.1
Saídas (pontos de relação 0X)
As saídas somente podem ser descritas. O estado atual não pode ser lido.
Function code 1 não está implementado
Para que os comandos do sistema de comando sejam executados no Regulador de tensão, o modo Remoto deve estar ajustado no TAPCON® 260.
Endereço
Descrição
Subir (Lig = subir, Desl = sem função; somente na operação
manual)
Baixar (Lig = baixar, Desl = sem função; somente na ope1
ração manual)
Auto/Manual (Lig = operação automática; Desl = operação
5
manual)
Valor de tensão de referência subir/baixar
8
Essa função é opcional. A parametrização é efetuada pela
MR.
A função valor de tensão de referência 1/2/3 é possível sob as seguintes condições:
- nenhuma entrada parametrizada para seleção de valor de referência de tensão 2 e
3
- Função valor de referência de tensão subir/baixar não parametrizado.
A parametrização é efetuada pela MR.
8
Valor de tensão de referência 1
9
Valor de tensão de referência 2
10
Valor de tensão de referência 3
11
Comando SI 1
12
Comando SI 2
13
Comando SI 3
Cada um desses comandos SI coloca um marcador correspondente no TAPCON®
260. O estado dos marcadores pode ser utilizado como uma entrada do módulo de
I/O ou UC para ativar ou desativar uma função do TAPCON® 260.
Método de operação em paralelo de corrente reativa circu15
lante
27
Método de operação em paralelo mestre
28
Método de operação em paralelo escravo
0
Tabela 9
Pontos de dados do aparelho: saídas
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15
5 Pontos de dados
5.2
Entradas (pontos de relação 1X)
Endereço
Descrição
0
1
2
3
4
5
6
8
Monitoração de funcionamento
Subtensão
Sobretensão
Sobrecorrente
Erro de operação em paralelo
Auto/manual (1 = auto, 0 = manual)
não utilizado
Valor de referência de tensão 1
Valor de referência de tensão 2
9
10
Valor de referência de tensão 3
11
Comando SI 1 ativo
12
Comando SI 2 ativo
13
Comando SI 3 ativo
14
O procedimento de comutação é efetuado
15
Operação em paralelo Lig
16
Local/remoto
24
Disjuntor do motor
Mensagens parametrizáveis: o TAPCON® 260 dispõe de 4 mensagens parametrizáveis, Essas mensagens podem ser colocadas em uma entrada ou
um relé. As mensagens são ON se houver um sinal na entrada parametrizada ou se o relé parametrizado for ativado.
25
Mensagem nº 1
26
Mensagem nº 2
17
Mensagem nº 3
30
Mensagem nº 4
27
Método de operação em paralelo mestre
28
Método de operação em paralelo escravo
Método de operação em paralelo de corrente reativa
29
circulante
Tabela 10
16
TAPCON® 260
Pontos de dados do aparelho: entradas
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5 Pontos de dados
5.3
Holding Register (pontos de relação 4X)
Valor transferido
Escalonamento
Mínimo
Máximo
Multiplica
dor
Offset
1.400
10
0
Endere
ço
Descrição
0
Valor de tensão
490
de referência
Tabela 11
Pontos de dados do aparelho: Holding Register
5.4
Input Register (pontos de referência 3X)
Endere
ço
0
1
2
5
Tabela 12
Descrição
Posição de tap
Tensão medida
Desvio de
tensão
Corrente ativa
Unidad Resolu
es
ção
V
1
Valor transferido
Escalonamento
Mínimo
Máximo
Multiplica
dor
Offset
-40
0
40
1.700
1
10
0
0
V
1
1
-1.000
2.470
10
0
%
1*
22.000
*em % do nível de tensão ativa
100
0
%
1
-22.000
Unidad Resolu
es
ção
Pontos de dados do aparelho: Input Register
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2531994/01 PT ƒ 07/11 ƒ
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