Sistema de monitoração TAPGUARD® 260

Sistema de monitoração TAPGUARD® 260
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Folha suplementar 2205023 das instruções de serviço 301/02
Descrição do protocolo IEC 60870-5-101
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como a reprodução deste documento, a comercialização e a comunicação do respectivo conteúdo.
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para o caso de registro de patente, modelo registrado e modelo de apresentação.
Após o fechamento da redação da presente documentação podem ser feitas modificações no produto.
Ficam expressamente reservados todos os direitos às alterações dos dados técnicos
ou da estrutura, bem como às alterações do material fornecido.
Como princípio, todas as informações transmitidas e avenças ocorridas durante o
processamento dos respectivos orçamentos e pedidos são juridicamente vinculativas.
As instruções de serviço originais foram redigidas em alemão.
Índice
1
Informações gerais....................................................................... 5
1.1
Informações sobre a norma ......................................................................5
1.2
Abreviaturas usadas .................................................................................5
2
Hardware ....................................................................................... 7
2.1
Interface de comunicação (placa SIC)......................................................7
2.2
Ilustrações.................................................................................................8
3
Pontos de dados........................................................................... 9
3.1
Direção de monitoração (mensagens)......................................................9
3.2
Direção de comando (comandos)...........................................................10
4
Estrutura de mensagem, tipos e motivos utilizados............... 11
5
Sequências.................................................................................. 13
5.1
Consulta geral (CG) ................................................................................13
5.2
Comando duplo (direto) ..........................................................................13
6
Configurações............................................................................. 15
6.1
Configurações básicas............................................................................15
6.1.1
6.1.2
Taxa de baud...................................................................................................... 15
Orientação do sinal de direção "Enviar" no módulo RS485 ............................... 15
6.1.3
Endereço do TAPGUARD® 260.......................................................................... 16
6.2
Configurações específicas de módulo ....................................................16
6.2.1
6.2.2
6.2.3
RS232................................................................................................................. 16
RS485................................................................................................................. 17
Fibra óptica (FO) ................................................................................................ 18
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2205023/00 PT
TAPGUARD® 260
3
1
Informações gerais
1.1
Informações sobre a norma
O sistema de monitoração TAPGUARD® 260 oferece uma parcela de comandos e mensagem do protocolo de interface IEC 60870-5-101 para comunicação. A transferência de comandos ocorre diretamente (direct command transmission), não existindo a possibilidade de "seleção e execução" (select and
execute command).
1.2
Abreviaturas usadas
Abreviatura
Significado
ASDU
Unidade de dados de serviço de nível de aplicação (Application-layer Service Data Unit)
BCD
Binary Coded Decimal
CI
Communication Interface (interface de comunicação)
CG
Consulta geral
GPI
General Purpose Input
GPO
General Purpose Output
FO
Fibra óptica
MR
Maschinenfabrik Reinhausen
TAPCON®trol
Software para PC para exibição de dados do regulador
Tabela 1
Abreviaturas
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TAPGUARD® 260
5
2
Hardware
2.1
Interface de comunicação (placa SIC)
Para a transmissão de dados através do protocolo IEC 60870-5-101 existem
as seguintes interfaces físicas no sistema de monitoração:
Tomada SUB-D de 25 pinos
Pino 2: TxD
Pino 3: RxD
Pino 7: GND
RS232
Pino 9: +12 V (máx. 150 mA)
Pino 10: -12 V (máx. 25 mA)
Pino 18: +12 V (máx. 150 mA)
Pino 25: -12 V (máx. 25 mA)
Tomada SUB-D de 9 pinos
Pino 3: B
Pino 2: A com jumper B4
Pino 8: A com jumper B3
RS485
(opcional)
Pino 1 e pino 5: resistência de terra de 100 Ω
FO
(opcional)
FH-ST (850nm ou 660nm)
FH-ST (850nm ou 660nm)
Tabela 2
Polaridade:
A > B com 200 mV corresponde a 1
A > B com 200 mV corresponde a 0
Uma linha de comunicação inativa corresponde a 1.
O bit de início tem a identificação 0.
Resistência de terminação 120 Ohm com jumper B1
Interfaces disponíveis
Transmissão em nível físico:
Assimétrica com 8 bits de dados, paridade par, 1 bit de parada (8E1)
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TAPGUARD® 260
7
2.2
Ilustrações
Figura 1
Placa SIC do TAPGUARD® 260 com módulo RS232 (vista de cima)
Figura 2
Módulo opcional RS485 para
placa SIC
8
TAPGUARD® 260
Figura 3
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Módulo de fibras ópticas (FO)
opcional com base RS232 para
placa SIC
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3
Pontos de dados
3.1
Direção de monitoração (mensagens)
Identificação de
tipo
Número de
informação byte 1
(tipo de
fator)
Classe
3/4
27
1
Comando SI 1 ativo
3/4
28
1
Comando SI 2 ativo
3/4
29
1
Comando SI 3 ativo
Descrição
Informações detalhadas sobre os comandos SI 1/2/3 podem ser
encontradas na seção "Comandos Gerais".
3/4
31
1
O acionamento motorizado está em funcionamento (IO-28, IO-29)
Mensagens parametrizáveis
O TAPGUARD® 260 dispõe de 4 mensagens parametrizáveis. Essas
mensagens podem ser colocadas em uma entrada ou um relé. As
mensagens são de ENTRADA se houver um sinal na entrada parametrizada ou se o relé parametrizado for ativado.
3/4
33
1
Mensagem nº 1
3/4
34
1
Mensagem nº 2
3/4
43
1
Mensagem nº 3
3/4
36
1
Mensagem nº 4
3/4
46
1
Sobre-tensão >I
3/4
49
1
Erro de parametrização do TAPGUARD® 260.
LIGADO se tiver ocorrido um erro na parametrização
3/4
42
1
Mensagem local-remota
O TAPGUARD® 260 não dispõe de um interruptor remoto-local. No
entanto, a função de operação local-remota pode ser parametrizada
em uma entrada.
5
54
1
Escalonamento
3/4
37
1
Verde
3/4
38
1
Evento amarelo
3/4
39
1
Evento vermelho
3/4
41
1
Resultado de evento amarelo
3/4
47
1
Resultado de evento vermelho
13
144
2
Tensão real
13
146
2
Corrente ativa
13
147
2
Corrente inativa
Tabela 3
Pontos de dados na direção de monitoração (mensagens)
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TAPGUARD® 260
9
Identificação de
tipo
Número de
informação byte 1
(tipo de
fator)
Classe
13
148
2
Descrição
Corrente aparente
Monitoração do comutador de taps sob carga
13
59
2
Peças de desgaste %
13
60
2
Troca de óleo + limpeza %
13
61
2
Desgaste de contato %
13
62
2
Amostra de óleo %
13
64
2
Intervalo de operação %
Tabela 3
Pontos de dados na direção de monitoração (mensagens)
3.2
Direção de comando (comandos)
Nota: Para que os comandos do sistema de comando no sistema de
monitoração sejam executados, o modo Remoto (Remote) deve estar definido.
Identificação de
tipo
Número de
informação byte 1
(tipo de
fator)
Classe Descrição
100
Início da consulta geral
47
17
1
Mais alto/mais baixo
46
27
1
Comando SI 1
46
28
1
Comando SI 2
46
29
1
Comando SI 3
Cada um desses comandos SI coloca um marcador correspondente
no TAPGUARD® 260. O estado dos marcadores pode ser utilizado
como uma entrada do módulo de I/O ou UC para ativar ou desativar
uma função do TAPGUARD® 260.
Tabela 4
10
Pontos de dados no dispositivos de comando (comandos)
TAPGUARD® 260
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4
Estrutura de mensagem, tipos e motivos utilizados
Campo da ASDU
Compri- Descrição
mento
Identificação de tipo
1 byte
Identificação de estru- 1 byte
tura variável
Motivo de transmissão 1 byte
20
Endereço da ADSU
configurável no aparelho
1 byte
Endereço do objeto de 2 bytes
informação
Elemento de informação
Tabela 5
quando a mensagem é transmitida por causa de uma consulta
geral (CG)
7 na confirmação de comandos, CG e sincronização de tempo
10 depois do fim da CG
3 com outras mensagens
O bit 7 (P/N) é definido quando a solicitação tiver sido negada (p. ex
se o sistema de monitoração não estiver em remoto mas em local).
1º byte = 1º octeto do número de informação (corresponde do tipo
de função)
2 bytes = 2º octeto do número de informação
Byte n
Estrutura de mensagem
Identificações de tipo:
3
= Mensagem dupla
4
= Mensagem dupla com carimbo de data/hora
5
= Mensagem de posição de taps
13
= Valor de medição, número de ponto flutuante reduzido
14
= Valor de medição, número de ponto flutuante reduzido com carimbo de
data/hora
46
= Comando duplo
100 = Comando de consulta geral
112 = Parâmetro para valores de medição, número de ponto flutuante reduzido
Motivo de transmissão:
3
= Espontâneo
7
= Confirmação da ativação
10
= Terminação da ativação
20
= Consultado por consulta geral
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TAPGUARD® 260
11
5
Sequências
5.1
Consulta geral (CG)
Identificação de tipo = 100 comando de consulta geral
Motivo de transmissão = 0 não utilizado
Tipo de função (ou 1º octeto de objeto de informação de endereço) = 0
Número de informação (ou 2º octeto de informação de endereço) = 0
68 9 9 68 43 1
Figura 4
64 1 0 1 0 0 0
aa 16
Exemplo de comando de consulta geral (CG)
A primeira mensagem que enviada pelo sistema de monitoração como resposta à consulta geral é a mensagem "CG início" com identificação 100 e
motivo de transmissão 7 (confirmação da ativação).
Depois da última mensagem de dados do ciclo de consulta geral, ocorre a mensagem "CG encerrada" com identificação 100 e motivo de transmissão 10.
As mensagens são enviadas como resposta a uma consulta por dados da
classe 1.
5.2
Comando duplo (direto)
Identificação de tipo =46 comando duplo
Motivo de transmissão = 6 ativação
Tipo de função (ou 1º octeto de objeto de informação de endereço) = 20 valor teórico 2
Número de informação (ou 2º octeto de informação de endereço) = 0
Valor = ON
68 9 9 68 43 1
Figura 5
2e 1 6 1 14 0 2
90 16
Comando duplo (direto)
Após o recebimento de um comando válido, o sistema de monitoração devolve
a mensagem de comando como confirmação positiva. O motivo de transmissão
é, assim, definido como 7.
Se o comando não puder ser executado, o bit de P/N é enviado no motivo de
transmissão.
A mensagem é enviada como resposta à próxima consulta por dados da classe
1.
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13
6
Configurações
Na placa SIC e nas placas de módulo correspondentes é possível executar
várias configurações com as chaves DIP e jumpers.
6.1
Configurações básicas
As seguintes configurações são efetuadas com chaves na placa-mãe da placa
SIC e na respectivas placas de módulo.
6.1.1
Taxa de baud
A taxa de baud pode ser configurada com a chave S1-1 na placa mãe da placa
SIC.
S1-1
Taxa de baud
ON
9600
OFF
19200 (padrão)
Tabela 6
6.1.2
Configuração da taxa de baud
Orientação do sinal de direção "Enviar" no módulo RS485
A orientação do sinal de direção "Enviar" pode ser ativada com a chave S1-3
na placa-mãe da placa SIC.
S1-3
Orientação do sinal de direção "Enviar"
ON
bloqueada
OFF
ativada (módulo RS485 disponível)
Tabela 7
Orientação do sinal de direção "Enviar"
A orientação contém as seguintes funções:
•
Antes do envio de um telegrama, é enviado um sinal ao módulo RS485.
•
É ativado um atraso de cerca de 1 ms para compensar o tempo de reação
de um conversor externo RS485/RS232 durante a troca entre operação de
envio e de recebimento.
Nota:
Se não existir nenhum módulo RS485, a chave S1-3 deve ser colocada na
posição ON.
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15
6.1.3
Endereço do TAPGUARD® 260
O endereço do TAPGUARD® 260 é ajustado com as chaves S1-S8 na placa de
módulo correspondente.
S1
S2
S3
S4
S5
S6
S7
S8
Bit 0
Bit 1
Bit 2
Bit 3
Bit 4
Bit 5
Bit 6
Bit 7
Tabela 8
Configuração de endereço
Se a chave for colocada na posição ON, o bit correspondente será definido
como 0.
Exemplo: no endereço 1, S1 deve estar em OFF, S2 ... S8 deve estar em ON.
6.2
Configurações específicas de módulo
As configurações subsequentes são efetuadas exclusivamente na placa do
módulo e só têm significado para a utilização respectiva.
6.2.1
RS232
Configuração da polaridade de RxD, TxD
16
Jumper
Descrição
B1
Polaridade de RxD, TxD invertida
B2
Polaridade de RxD, TxD padrão RS232 (padrão)
Tabela 9
Configuração da polaridade
Figura 6
Placa SIC com módulo RS232
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6.2.2
RS485
Resistência de terminação 120 Ω
Jumper
Descrição
B1
ON
B2
OFF (padrão)
Tabela 10
Resistência de terminação 120 Ω
Configuração das linhas de sinal
Jumper
Descrição
B3
Linha de sinal A = pino 8
B4
Linha de sinal A = pino 2 (padrão)
Tabela 11
Configuração das linhas de sinal
Figura 7
Placa SIC com módulo RS485
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6.2.3
Fibra óptica (FO)
Estado de repouso da interface
Jumper
Descrição
Posição de B1 1/2
O estado de repouso é "luz acesa" (padrão)
Posição de B1 2/3
O estado de repouso é "luz apagada"
Enviar/receber
Jumper
Descrição
Posição de B3 1/2
Distribuição em anel
Posição de B3 2/3
Padrão
Figura 8
18
TAPGUARD® 260
Placa SIC com módulo de FO
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