UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M.H. Rodriguez Cinemática dos Fluidos O movimento de um fluido pode também ser pensado como o movimento de uma coleção de partículas do fluido, que pode girar ou deformar-se. UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M.H. Rodriguez Componentes dos movimentos dos fluidos UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M.H. Rodriguez 1. Campo de aceleração de uma partícula de fluido ap = DV Dt , aceleração total de uma partícula ∂V ∂V ∂V ∂V =u +v +w + ∂x ∂y ∂z ∂t , aceleração local aceleração convectiva • A expressão acima descreve a aceleração de uma partícula em qq. lugar no campo de escoamento V = V (x,y,z,t); este é o método euleriano de descrição. • V = V (x,y,z,t) é a variável mais importante da mecânica dos fluidos; conhecer o campo vetorial da velocidade é praticamente equivalente a resolver um problema de escoamento de um fluido Pgm1 (10:05) ˆj m/s DE SÃO PAULO V = 2 x î + 2 y UNIVERSIDADE ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M.H. Rodriguez Exemplo 1: a) Encontre o campo vetorial da aceleração para o escoamento de um fluido que tem o seguinte campo de velocidade, em que x, y e z são dados em metros: V = 2 x î + 2 y ˆj m/s b) Calcule a aceleração no ponto (2, -1, 3). UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M.H. Rodriguez 2. Dilatação ou Deformação Linear UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M.H. Rodriguez Durante a dilatação, a forma do elemento de fluido permanece imutável, pois todos os ângulos retos são mantidos. O elemento vai variar seu comprimento na direção x somente se ∂u ∂x é diferente de zero (analogamente para y e z). A taxa de dilatação volumétrica local instantânea é dado por: ∂u ∂v ∂w Taxa de dilatação volumétrica = + + = ∇ ⋅V ∂x ∂y ∂z Para fluidos incompressíveis, a taxa de dilatação volumétrica é zero ∇ ⋅V = 0 UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M.H. Rodriguez Exemplo 2: o seguinte campo de escoamento representa um caso de possível escoamento incompressível? V = 2 x î − 2 y ˆj m/s UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M.H. Rodriguez 3. Deformação UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M.H. Rodriguez 4. Rotação γxy γyx UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M.H. Rodriguez Vorticidade Assim: w = iˆw x + ˆjw y + kˆw z = 1 ˆ ∂w ∂v ˆ ∂u ∂w ˆ ∂v ∂u = i − + j − + k − 2 ∂y ∂z ∂z ∂x ∂x ∂y rotV =∇×V ou: 1 w = ∇ ×V 2 Obs.: 1. O desenvolvimento de rotação em uma partícula fluida requer a ação de uma tensão cisalhante na superfície da mesma. A presença de forças viscosas significa que o escoamento é rotacional. 2. A condição de irrotacionalidade ∇ ×V = 0 é uma hipótese válida para aquelas regiões do escoamento nas quais as forças viscosas são desprezíveis Finalmente, temos que o dobro da rotação é a vorticidade, a qual é uma medida da rotação de um elemento de fluido ζ = 2w = ∇ ×V Pgm2 (07:00) UNIVERSIDADE DE SÃO PAULO ESCOLA DE ENGENHARIA DE SÃO CARLOS Núcleo de Engenharia Térmica e Fluidos Mecânica dos Fluidos (SEM5749) – Prof. Oscar M.H. Rodriguez Exemplo 3: Calcule a taxa de rotação para um elemento de fluido onde o campo de velocidade é dado por: Vr = 0, Vθ = k / r (onde k é uma constante). Este escoamento é rotacional ou irrotacional? Pgm2 (07:00)