O sistema de chute utiliza um circuito analógico para - Inf

O sistema de chute utiliza um circuito analógico para elevar a tensão de entrada
até 250 volts. Um capacitor é carregado com essa tensão e no momento do chute ele
descarrega sua carga no solenóide que por efeito eletromagnético, devido a variação de
corrente provocada pela descarga do capacitor, movimenta o embolo de ferro que está no
interior do mesmo. Para elevar a tensão é necessário um conversor DC-DC (Boost). A
tensão da bateria (18 V) é elevada até 250 V para dois capacitores em paralelo cada um
com 2700uf.
O circuito tem duas etapas: uma onde o indutor é carregado pela bateria, e outra
onde o indutor carrega o capacitor. Essas etapas são chaveadas usando transistores do
tipo IGBT, e um controlador do tipo PIC, que possui uma saída PWM. O microcontrolador
recebe do sistema eletrônico central qual o tipo de chute e a força do mesmo e assim
ativo o circuito analógico através do chaveamento PWM.
Na primeira etapa o indutor está completamente descarregado, o PWM está
mandando um sinal alto, ou seja, o IGBT está conduzindo, e dessa forma fecha o circuito,
e temos um circuito RL. Nota-se que o capacitor não irá descarregar significativamente
devido ao diodo impedindo a passagem de corrente.
Na segunda o indutor está completamente carregado, o PWM estará mandando um
sinal baixo, ou seja, o IGBT não está conduzindo, e dessa forma deixa o circuito aberto, e
temos um circuito RLC. Nessa etapa, o indutor passa sua carga para o capacitor. O
conversor analógico digital do microcontrolador é usado para informar quando a tensão de
saída é 250 V para assim encerrar o ciclo de carga do capacitor.
O sinal de controle que ativa a carga dos solenóides (acionamento do chute)
provém da unidade central de processamento. Ela recebe do rádio a informação de que
se ele irá chutar ou não, se ele deve carregar os capacitores ou não, qual chute será
realizado, e qual o módulo de força que será utilizada para o chute. O circuito de chute
envia ao rádio quanto de tensão tem nos capacitores, para evitar problemas com
sobrecarga dos mesmos, e para que a inteligência saiba que força ela tem condição de
enviar no momento.