Roteiro Experimental n° da disciplina de Materiais Elétricos Roteiro desenvolvido por: Camila Scalabrini e Ruam Pessoa “ MAGNETIZADOR” COMPONENTES DA EQUIPE: NOTA: Data: ___/___/___ 1. OBJETIVOS: Mostrar como os domínios magnéticos de comportam em diferentes materiais; Porque em materiais moles a magnetização é menor que em materiais duros; Como os imãs são magnetizados Qual a relação dos campos vetoriais B (indução magnética), H (campo magnético) e M(campo de magnetização) na magnetização dos materiais; Comprovar física e matematicamente a dispersão do fluxo magnético; Fazer a analise da conversão de energia, de uma energia elétrica para uma magnética. 2. COMO FUNCIONA? 1 Figura 1: Circuito elétrico completo do magnetizador O circuito elétrico do magnetizador esta apresentado na figura 1. Ele funciona da seguinte forma, carregasse um banco de capacitores lentamente para que não haja danos ao circuito, com a chave 1 fechada e a chave 2 aberta, quando os capacitores estiverem carregados, abre-se a chave 1 e fecha-se a chave 2. Nesse instante acontece uma transferência de energia, a energia armazenada no capacitor vai se transferir para o indutor, como um pico de corrente, isso gera um campo magnético 𝑯, com um fluxo 𝜑, uma densidade de fluxo 𝑩. Esse fluxo irá passar pelo ferrite e como o ferrite é um material magnético-duro irá armazenar parte da energia do capacitor. 3. Análise do circuito Como temos elementos reais e não ideais, teremos perdas na forma de calor, principalmente nas resistências série do indutor e do capacitor, essa energia deverá ser descontada na formula da conversão de energia, Vale lembrar que ainda uma parte da energia se converterá em dispersão calcular essa energia é um dos objetivos deste trabalho. Figura 2: Mostra o comportamento do circuito sem o diodo e com o diodo, mostrando sua necessidade. O diodo em roda-livre completa o circuito não deixando que uma corrente de pico reversa desmagnetize a ferrite, isso poís quando fechar a chave o circuito se comportará como um circuito de segunda ordem sobreamortecido(figura 2), como veremos no equacionamento. 2 4. Equacionamento Para saber qual é a corrente de pico e como ela se comporta iremos equacionar a carga e descarga no indutor: Figura 3: Circuito de carga do indutor, já transformado em Laplace Começando pela carga, circuito da figura 3. Analise para 𝑡 < 0; 𝑣𝑐 (0) = 𝑉𝑠 ; 𝑖𝑐 (0) = 0. transformado o circuito em Laplace e aplicando a lei das malhas de kirchoff: − 𝑣(0) 𝐼 + 𝑅𝑆𝐶 𝐼(𝑆) + + 𝑅𝑠𝐿 𝐼(𝑆) + 𝑆𝐿𝐼(𝑆) = 0 𝑆 𝑆𝐶 Equacionando: − 𝑣(0)𝐶 𝐿𝐶𝑆 2 + (𝑅𝑠𝐶 + 𝑅𝑠𝐿 )𝐶𝑆 + 1 = 𝐼(𝑆) ( ) 𝑆𝐶 𝑆𝐶 𝐼(𝑆) = 𝐶𝑣(0) (𝑅 + 𝑅 ) 1 𝐿𝐶(𝑆 2 + 𝑠𝐶 𝐿 𝑠𝐿 𝑆 + 𝐿𝐶 ) Onde: 𝐶 = 13,5𝑚𝐹, corresponde à soma em paralelo de 9 capacitores de 1500uF 𝐿 = 11𝑚𝐻, corresponde a indutância do indutor medida experimentalmente 𝑅𝑆𝐶 = 11𝑚𝛺, corresponde à o paralelo da resistências serie dos 9 capacitores(data sheet) 𝑅𝑠𝐿 = 384𝑚𝛺 ,medida experimentalmente 𝑣(0) = 𝑉𝑠 , tensão armazenada no capacitor (regulada com o varivolt) Substituindo os valores 3 𝐼(𝑆) = 13,5𝑚 𝑣(0) 148,5𝜇(𝑆 2 + 35,91𝑆 + 6,73𝐾) 𝑖(𝑡) = 𝐿−1 {𝐼(𝑆)} 𝑖(𝑡) = 90,9𝑣(0) −𝑡(0,09875−𝑗82) 90,9𝑣(0) −𝑡(0,09875+𝑗82) 𝑒 + 𝑒 0,1317 0,1317 Para sabermos o tempo de pico, derivamos a equação e igualamos a 0 𝜋 𝑡𝑝 = 82 = 0,038𝑠 ; observamos que o tempo de pico não depende da tensão aplicada no capacitor. Substituído o tempo de pico na equação da corrente no tempo obtemos a corrente de pico. 𝑖(𝑡 = 0,038) = 𝑣(0)𝑒 −0,09875 ∙0,038 cos(𝑗82 ∙ 0,038) Assim, como sabemos que 𝑁 = 130 𝑒 𝑙𝑚 = 18𝑐𝑚: 𝐻= 𝑁𝑖 𝑙𝑚 Substituindo a corrente de pico, sabemos o H. Figura 4: Circuito de descarga do indutor Descarga do indutor figura 4. Para 𝑡 < 𝑡𝑝 𝑣𝐿 = 𝑣𝐶 (0) ; 𝑖 = 𝑖𝑃 Para 𝑡 > 𝑡𝑝 em Laplace: 𝐼(𝑆)𝑅𝑠𝐿 + 𝐼(𝑆)𝐿𝑆 − 𝐿𝑖(0) = 0 4 𝐼(𝑆)(𝑅𝐿 + 𝐿𝑆) = 𝐿𝑖(0) 𝐼(𝑆) = 𝐿𝑖(𝑜) 𝑅 𝐿 (𝑆 + 𝐿𝑠𝐿 ) 𝑖(𝑡) = 𝐿−1 {𝐼(𝑆)} 𝑖(𝑡) = 𝑖(0)𝑒 −34,91t 5. Análise da conservação de energia. 𝑊𝑐 = 𝑊𝐻 + 𝑊𝑃 Onde, 𝑊𝑃 = 𝑊𝐷 + 𝑊𝑟𝑒𝑠 Sabendo que a energia de um capacitor é: 1 𝑊𝐶 = 𝑣 2 𝐶 2 Que a energia do campo magnético e dada por 𝑊𝐻 = ∫ 𝐻 𝑑𝐵 E sabendo que podemos calcular H pela lei de amper ∮ 𝐻 ∙ 𝑑𝐿 = 𝑁𝑖 𝑙𝑚 Resolvendo a integral, chegamos em: 𝐻= 𝑁𝑖 𝑙𝑚 Da equação de carga do indutor sabemos quanto vale 𝑖𝑝 , substituindo na formula, junto com 𝑁 = 130 𝑒𝑠𝑝𝑖𝑟𝑎𝑠 e 𝑙𝑚 = 18𝑐𝑚 Conseguimos calcular qual o valor máximo do campo magnético. Sabendo que a energia magnética é a região abaixo da curva BH, tal como na figura 4. E aproximando essa área a área de um triangulo, para facilitar os cálculos. Chegamos na seguinte expressão: 1 1 1 𝑊𝐻 ≅ ( 𝐵𝐻) = 𝐵𝐻 2 2 4 5 Figura 4: Curva de magnetização de um imã aproximada Figura 5: Curva reais de diferentes imãs, mostrando quais são suas características. 6 A indução magnética foi medida experimentalmente com um aparelho chamado teslômetro, que usa de um sensor hall para medir a indução. Vs (V) B+ (mT) B-(mT) H (A/m) 50,2 77,8 90,6 100,4 125,4 151,5 176,4 23,2 36,3 22,5 39,5 40,2 26,2 39,1 35,1 25,8 33,4 26,3 26,5 39,8 24,16 166570,6 258151,3 300623,5 333141,3 416094,8 502698,2 585319,9 Tabela 1: Mostra como o campo magnético e a indução magnética se comportam variando a tensão no capacitor valores de referencia Tabela 2: Características magnéticas das curvas de diferentes composições para imãs E estão apresentadas na tabela 1 conforme a tensão aplicada nos capacitores é curioso que a indução não tem o mesmo valor do lado positivo e do lado negativo, isso se deve a dispersão, pois mais linhas ou tubos de fluxo passam pela superfície onde a indução é negativa do que os da superfície onde a indução é positiva. Outra análise importante é que a indução não varia muito, isso se deve ao fato de o material já ter chegado na saturação e então o B remanente não varia muito com muita variação do H. Com isso conseguimos calcular a energia transmitida diretamente para a ferrite. 1 𝐵𝐻 4 A energia perdida nas resistências, podemos calcular da seguinte forma: 𝑊𝐻 = 𝑑𝑊 = 𝑃 = 𝑅𝑖 2 = (𝑅𝑠𝐶 + 𝑅𝑠𝐿 )𝑖𝑝2 𝑑𝑡 𝑊𝑟𝑒𝑠 = (𝑅𝑠𝐶 + 𝑅𝑠𝐿 )𝑖𝑝2 𝑡 7 Do equacionamento conseguimos 𝑖𝑝 e 𝑡 que é o tempo que a corrente demora para chegar a 0. Assim conseguimos que a energia perdida na dispersão é: 𝑊𝐶 = 𝑊𝐻 + 𝑊𝑟𝑒𝑠 + 𝑊𝐷 𝑊𝐷 = 𝑊𝐶 − 𝑊𝐻 − 𝑊𝑟𝑒𝑠 Onde :𝑊𝑐 é a energia armazenada no capacitor, 𝑊𝐻 é a energia armazenada no campo magnético, 𝑊𝑟𝑒𝑠 é a energia perdida nas resistências e 𝑊𝐷 é a energia dissipada. 2. MATERIAL UTILIZADO Magnetizador ; Ferrite dura; Neodino ferro boro; 3. EXPERIMENTO Coloque algum material dos sugeridos pelo professor no magnetizador, aplique uma tensão de 175V (o máximo desses capacitores é 200V, não devemos trabalhar com essa tensão, se por um acaso o professor não lembrar, avise-o) lentamente controlando a corrente (cuidado o capacitor pode explodir ou você pode danificar algum instrumento se carregar o capacitor muito rápido), quando estiver com 175V, abra a chave 1 (figura1) e feche a chave 2, abaixe a tensão da fonte e repita o experimento com os outros materiais. Agora vamos variar a tensão e analisar como a magnetização aumenta, escolha tensões menores que 200V, não escolha 200V e faça o procedimento anterior. Questões: a) Qual é o material que apresentou magnetismo maior? Explique por quê. b) Existe ferrite mole e dura, explique quais são as diferenças delas, quanto a curva de histerese, quanto a aplicação, quanto a composição e as propriedades eletromagnéticas. 8 c) Explique por que o diodo em roda-livre é importante no circuito, qual o comportamento do gráfico da figura 2 antes do ponto e depois do ponto tanto para a corrente com o diodo como para a corrente sem o diodo. d) O que é B remanescente e H coercitivo? e) Estime, matematicamente qual será a corrente de pico do circuito com uma tensão de 200V, por que ela não pode ser medida com um multímetro ou com uma sonda de corrente em um osciloscópio? f) O que você conclui com a analise de perdas? g) Aonde se concentra a maior energia no indutor, e por quê? 9