Universidade Estadual do Sudoeste da Bahia Departamento de Estudos Básicos e Instrumentais 5 – Oscilações Física II Prof. Roberto Claudino Ferreira 1 ÍNDICE 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. Algumas Oscilações; Movimento Harmônico Simples (MHS); Pendulo Simples; Velocidade MHS; Aceleração MHS; Energia MHS; MHS amortecido; Oscilações Forçadas e Ressonância. Prof. Roberto Claudino 2 OBJETIVO GERAL Alcançar um entendimento das leis, princípios, grandezas e unidades de medidas que envolvem o estudo da oscilações, assim como suas aplicações práticas, através de abordagens conceituais, históricas e demonstrações matemáticas. Prof. Roberto Claudino 3 O que é Oscilação Efeito exprimível como uma quantidade que repetidamente e regularmente flutua acima e abaixo de algum valor médio. Prof. Roberto Claudino 4 Algumas Oscilações As principais formas de oscilação podem ser reduzidas a sistemas do tipo. O Pêndulo. Massa - Mola. Ondas. Ondas de superfície. Prof. Roberto Claudino 5 Generalidade das Oscilações Movimento Harmônico Simples (MHS) É possível explicar o (MHS) fazendo uma analogia com o sistema de pendulo simples. C B h A As oscilações de um corpo se caracterizam pelo período que apresentam e pela amplitude que alcançam. Prof. Roberto Claudino 7 Movimento Harmônico Simples (MHS) O período (T) C B corresponde ao intervalo de tempo de uma oscilação completa h (vaivém). A O seu valor também pode ser medido pela frequência (f), conhecendo o número de oscilações por unidade de tempo Prof. Roberto Claudino 8 Movimento Harmônico Simples (MHS) O período (T) tem unidade de medida no SI em segundos (s). E a frequência (f) em hertz, onde T = 1/f. x(t ) xm cos(t ) (1) Ângulo de Fase tempo Frequência Angular 2f Amplitude Deslocamento Prof. Roberto Claudino (2) 9 Movimento do Pêndulo Simples B vC 0 vB 0 EC 0 EC 0 E P max E P max C B h A A EMA EMB EMC cte A v max E C max EP 0 Num sistema conservativo, a energia mecânica total permanece constante. Analogia: Pendulo e Oscilador Massa - Mola O movimento executado pelo pêndulo simples é semelhante ao do sistema massa-mola. 0 0 0 0 0 0 0 0 Prof. Roberto Claudino 11 Velocidade do MHS Derivando (1) obtemos a expressão da velocidade de uma partícula em movimento harmônico simples. dx(t ) d v(t ) [ xm cos(t )] dt dt v(t ) xm sen(t ) Velocidade Prof. Roberto Claudino (3) (4) 12 Aceleração do MHS Derivando (4) obtemos a expressão da aceleração de uma partícula em movimento harmônico simples. dv(t ) d a(t ) [xm sen(t )] dt dt a(t ) ² xm cos(t ) Aceleração (5) (6) Combinando (1) com (6), temos: a(t ) ² x(t ) (7) Prof. Roberto Claudino 13 A lei do MHS Conhecendo como a aceleração de uma partícula varia com o tempo, podemos substituí-la na 2ª lei de Newton: F ma (8) (9) (10) F m( 2 x) F (m ) x 2 A equação (10) é uma força restauradora proporcional ao deslocamento, (Que é a Lei de Hooke). (11) F kx k m 2 (12) Prof. Roberto Claudino 14 A lei do MHS A equação (10) pode ser uma definição alternativa para o MHS: O (MHS), é um movimento executado por uma força proporcional ao deslocamento da partícula e de sinal oposto. Isolando a frequência angular em (12): k m (13) 1º Problema: Mostre que: Combinando (13) com a frequência, encontramos o período do oscilador linear: (14) m T 2 k Prof. Roberto Claudino 15 2º Problema: Um bloco cuja massa m é 680g está preso a uma mola cuja constante elástica k é 65 N/m. O bloco é puxado sobre uma superfície sem atrito por uma distância x = 11cm a partir da posição de equilíbrio em x = 0 e liberado a partir do repouso no instante t = 0. (a) Quais são a frequência angular, a frequência e o período do movimento resultante? (b) Qual a amplitude das oscilações? (c) Qual a velocidade máxima (vm) do bloco e onde se encontra o bloco quando tem essa velocidade? (d) Qual o módulo (am) da aceleração máxima do bloco? Prof. Roberto Claudino 16 A Energia do MHS 1 Energia Potencial: U (t ) kx² 2 (15) Substituindo (1) em (15): 1 1 2 U (t ) kx² kxm cos ²(t ) 2 2 1 Energia Cinética: k (t ) mv² 2 (16) (17) Substituindo (4) em (16): 1 1 K (t ) mv² m 2 xm2 sen²(t ) 2 2 Prof. Roberto Claudino (18) 17 A Energia do MHS Substituindo (13) em (18): 1k K (t ) mxm2 sen²(t ) 2m (19) Energia Mecânica é dado por: E = K + U, substituindo (16) e (19), temos: 1 2 1 2 2 2 E kxm cos ( ) kxm sen ( ) 2 2 1 2 E kxm [cos 2 ( ) sen 2 ( )] 2 1 2 1 E kxm 2 Prof. Roberto Claudino (20) (21) (22) 18 Pendulo Simples F T F S P F P x L Eixo horizontal Do movimento m g x Sendo: F L gx a g a L x L 2 T g L P Como θ é muito Pequeno h = L S F ma T 2 T 2 P mg m g x ma L a x 2 a x L g (7) (22) Período do Pêndulo Simples Prof. Roberto Claudino 19 MHS Amortecido Ocorre quando uma força externa reduz seu movimento. Ex: Um pendulo tende a perder seu movimento com o passar do tempo, devido aos efeitos da força de atrito do ar que “rouba” energia do pendulo. Para um sistema massa mola com uma força amortecedora, como o atrito com a água, temos: Fa bv Força de amortecimento (23) Fm Kx Força exercida pela mola no bloco (24) b = Constante de amortecimento. v = velocidade do bloco. Prof. Roberto Claudino 20 MHS Amortecido A força resultante no sistema fica: bv kx ma (25) d ²x dx m b kx 0 dt ² dt (26) Substituindo (v) e (a) por suas derivadas: A solução desta equação fica: x(t ) xme bt / 2 m cos( t ) ' (27) Onde ω’ é a frequência angular que é dada por: k b² ' m 4m ² Se b=0 eq.(27) se torna eq. (1). E (t ) 1 kxm2 e bt / m A energia 2 (28) (29) 21 3º Problema: Para um oscilador amortecido composto de um sistema massa mola fixado num teto e amortecido por uma palheta que fixada no bloco, mergulha em um recipiente de água a qual causa resistência ao movimento. Sendo m = 250g, k = 85 N/m e b = 70 g/s. (a) Qual o período do movimento? (b) Qual é o tempo necessário para que a amplitude das oscilações amortecidas se reduza à metade do valor inicial? (c) Quanto tempo é necessário para que a energia mecânica se reduza à metade do valor inicial? Prof. Roberto Claudino 22 Oscilações Forçadas e Ressonância Ocorre quando uma força externa aumenta seu movimento. Ex: Uma criança no balanço sem que ninguém o empurre, constitui uma oscilação livre. Porém se alguém o empurra temos uma oscilação forçada. x(t ) xm cos(et ) (29) A ressonância ocorre quando a frequência angular natural (ω) coincide com a frequência angular da força externa (ωe). (ω=ωe). Dando valores máximos para a velocidade e a amplitude. Efeitos da ressonância. Prof. Roberto Claudino 23 Simulação computacional do efeito do vento na estrutura de uma ponte. Efeito do vento na estrutura de uma ponte incorretamente projetada. Ponte de Tacoma (1940) Resumo das equações