O elo entre pesquisa e extensão em um Time de Futebol de Robôs

O elo entre pesquisa e extensão em um Time de Futebol de
Robôs Simulado
André Luiz Carvalho Ottoni1
5
Erivelton Geraldo Nepomuceno2
5
Fernanda Felipe de Oliveira3
5
Marcos Santos de Oliveira4
5
Em competições de futebol de robôs simulado em 2D, dois times disputam uma partida,
formados cada um por 11 agentes inteligentes autônomos. Cada robô possui informações
limitadas do ambiente de jogo, de tal forma que, os agentes devem tomar decisões em
cooperação para alcançar bons resultados. Baseado nisso várias técnicas de inteligência artificial
são adotadas pelos times no futebol de robôs, tais como: algoritmos genéticos, aprendizado por
reforço, redes neurais artificiais e sistemas fuzzy. Por outro lado as ações de extensão que
trabalham com a divulgação e treinamento em ambientes de robótica despertam a curiosidade e
o interesse da pesquisa nesses ramos. Baseando-se nisso, o presente trabalho retrata algumas
ações de pesquisa e extensão promovidas em 2011 pelo Time UaiSoccer2D de Futebol de
Robôs Simulado da Universidade Federal de São João del-rei. Com a relação à pesquisa o Time
UaiSoccer2D foca-se em desenvolver cientificamente em quatro áreas: Robótica, Inteligência
Artificial, Engenharia de Software e Estatística aplicadas ao Futebol de Robôs. Os resultados
das pesquisas culminaram em publicações em eventos de áreas distintas: Competição Brasileira
de Robótica e Encontro Mineiro de Estatística. Já quanto ao âmbito de extensão o Time
UaiSoccer2D tem por objetivo promover e ajudar o surgimento de novos times de futebol de
robôs. Além disso, participar e organizar competições que desenvolvam o conhecimento e
compartilhem informações. Nesse aspecto, o UaiSoccer2D idealizou, organizou e participou da
1ª Copa Mineira de Simulação 2D (CMS2D). O objetivo principal do evento foi troca de
conhecimentos entre os membros dos times e os participantes, através da difusão de conceitos
de robótica e inteligência artificial. A CMS2D contou com a participação de 189 inscritos.
Também em 2011, o UaiSoccer2D promoveu dois mini-cursos de futebol de robôs simulado,
que possibilitaram um contato ainda maior dos participantes com a simulação 2D. Para 2012,
pretende-se aprofundar e desenvolver novas pesquisas desenvolvidas em 2011. Além disso,
possibilitar contato de mais pessoas com o futebol de robôs simulado, através das ações de
extensão promovidas pelo Time. Com isso, espera-se aumentar cada vez mais o forte elo que
existe entre pesquisa e extensão no Time UaiSoccer2D de Futebol de Robôs Simulado.
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1
DEPEL - Universidade Federal de São João del-Rei. Email: [email protected]
DEPEL - Universidade Federal de São João del-Rei. Email: [email protected]
3
DECAC - Universidade Federal de São João del-Rei. Email: [email protected]
4
DEMAT - Universidade Federal de São João del-Rei. Email: [email protected]
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Agradecimento à FAPEMIG e à UFSJ pelo apoio financeiro.
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