Proposta de Tese/Dissertação
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ISEP-DEE Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores Proposta de Tese/Dissertação Ano lectivo 2014/15 Título: Robôs hexápodes Breve descrição do trabalho: Neste trabalho estudam-se controladores para a locomoção de robôs hexápodes. Usam-se sistemas dinâmicos não lineares para modelar as trajectórias em tempo real desses robôs. As trajectórias envolvem duas componentes, rítmica e discreta, sendo a discreta usada para perturbação da parte rítmica. Esta perturbação é importante para modelar a locomoção dos robôs em terrenos irregulares, obstáculos que possam surgir no percurso do robô, etc. A utilização de sistemas dinâmicos não-lineares para modelar a trajectória de robôs tem tido um desenvolvimento considerável nos últimos anos, na área da Robótica. Orientador no ISEP: Carla Pinto Co-orientador: Recursos necessários no DEE: Nome da Empresa: Endereço: Website: Nome do supervisor na empresa: Tel/Email: Outros dados relevantes: A orientadora tem Doutoramento desde Janeiro de 2004. Tem publicações em revistas científicas internacionais. Tem um projecto da FCT que estuda a geração de trajectórias em tempo real de robôs http://www.fc.up.pt/pessoas/cpinto quadrúpedes. Mais informação em:
