Proposta de Tese/Dissertação

ISEP-DEE
Mestrado em Engenharia Electrotécnica e de Computadores
Proposta de Tese/Dissertação
Ano lectivo 2014/15
Título: Robôs hexápodes
Breve descrição do trabalho:
Neste trabalho estudam-se controladores para a locomoção de robôs
hexápodes. Usam-se sistemas dinâmicos não lineares para modelar as
trajectórias em tempo real desses robôs. As trajectórias envolvem duas
componentes, rítmica e discreta, sendo a discreta usada para perturbação da
parte rítmica. Esta perturbação é importante para modelar a locomoção dos
robôs em terrenos irregulares, obstáculos que possam surgir no percurso do
robô, etc. A utilização de sistemas dinâmicos não-lineares para modelar a
trajectória de robôs tem tido um desenvolvimento considerável nos últimos anos,
na área da Robótica.
Orientador no ISEP: Carla Pinto
Co-orientador:
Recursos necessários no DEE:
Nome da Empresa:
Endereço:
Website:
Nome do supervisor na empresa:
Tel/Email:
Outros dados relevantes:
A orientadora tem Doutoramento desde Janeiro de 2004. Tem publicações em revistas
científicas internacionais. Tem um projecto da FCT que estuda a geração de trajectórias
em
tempo
real
de
robôs
http://www.fc.up.pt/pessoas/cpinto
quadrúpedes.
Mais
informação
em: