Problemas 21/03/2012 Problema 1 Uma partícula possui uma aceleração constante nula e o vetor posição é r~0 = (10m) î. 2 2 ~a = 6m/s î + 4m/s ĵ . No tempo t = 0, a velocidade é (a) Determine os vetores velocidade e posição em qualquer tempo t. (b) Obtenha a equação da trajetória da partícula no plano xy e esquematize-a. Solução (a) A aceleração é constante, portanto o movimento é uniformemente variado, e podemos escrever as equações: ~v = v~0 + ~at h i ~v = ~0 + (6) î + (4) ĵ · t ~v = (6t) î + (4t) ĵ ~r = r~0 + v~0 t + h h i ~r = (10) î + ~0 + ~at2 2 i (6) î + (4) ĵ · t2 2 h i h i ~r = (10) î + ~0 + (3) î + (2) ĵ · t2 ~r = 10 + 3t2 î + 2t2 ĵ (b) Como mostramos no item (a), as componentes do vetor posição (~ r) são: x = 10 + 3t2 y = 2t2 Para obter a equação da trajetória, é necessário expressar pode ser feito primeiramente expressando t em função de y x: x = 10 + 3t2 t2 = E depois substituindo na expressão de x − 10 3 y: y = 2t2 1 em função de x, e não mais em função de t. Isso y= 2 (x − 10) 3 6 5 4 3 2 1 12 14 16 18 20 Problema 2 Maria e Roberto decidem encontrar-se no lago Michigan. Maria parte em seu barco de Petoskey às 9:00 da manhã e navega para o norte a 8 mi/h. Roberto deixa sua casa na margem da ilha de Beaver, 26 mi, 30◦ a noroeste de Petoskey às 10:00 da manhã e se move com velocidade constante de 6 mi/h. (a) Qual é a direção que Roberto deve tomar para interceptar Maria? (b) Onde e quando eles se encontrarão? Solução Adote î na direção leste e ĵ na direção norte. Adote a origem do sistema de coordenadas em Petoskey. Norte(y) ponto de encontro Ilha de Beaver 26 i m ° 30 Leste(x) Petoskey A posição inicial de Maria, em Petoskey, é dada pelo vetor posição: rM ~ 0 = ~0 A posição inicial de Roberto, na ilha de Beaver, é dada pelo vetor posição: h ◦ ◦ i r~R0 = 26 · (− sin 30 ) î + (cos 30 ) ĵ = 1 −26 2 î + √ ! √ 3 26 ĵ = (−13) î + 13 3 ĵ 2 Tanto o módulo (8 mi/h) como a direção e sentido (norte) da velocidade de Maria são dados pelo enunciado. O vetor pode ser representado da seguinte forma: v~M = 8 ĵ 2 Apenas o módulo (6 mi/h) da velocidade de Roberto é dado pelo enunciado. A direção e o sentido não são conhecidos. Se representarmos a direção e o sentido pelo ângulo θRx (a ser determinado), o vetor velocidade é expresso da seguinte forma: h i v~R = 6 · (cos θRx ) î + (sin θRx ) ĵ Considere o instante t=0 como ocorrendo às 9:00 da manhã. Tanto Maria como Roberto se movem com velocidade vetorial constante (movimento uniforme), portanto podemos escrever as equações de posição da seguinte forma: r~M = rM ~ 0 + v~M t = ~0 + 8 ĵ · t r~M = (8t) ĵ h i √ r~R = r~R0 + v~R (t − 1) = (−13) î + 13 3 ĵ + 6 · (cos θRx ) î + (sin θRx ) ĵ · (t − 1) √ r~R = (−13 + 6 cos θRx (t − 1)) î + 13 3 + 6 sin θRx (t − 1) ĵ Acima, utilizamos (t − 1) como variável de tempo t = 1 ⇒ (t − 1) = 0. de Roberto para corrigir o fato de que ele saiu 1h mais tarde que Maria. Note que r~M = r~R : √ (0)î + (8t) ĵ = (−13 + 6 cos θRx (t − 1)) î + 13 3 + 6 sin θRx (t − 1) ĵ No instante em que Roberto intercepta Maria, temos Igualando as componentes de mesma direção do lado esquerdo e do lado direito da equação, temos um sistema de duas equações e duas incógnitas (t e θRx ): = −13 + 6 cos θRx (t − 1) √ 8t = 13 3 + 6 sin θRx (t − 1) 0 Por que não determinar primeiro o θRx ? O melhor caminho para resolver este problema não é, como primeiro passo, determinar a direção que Roberto deve tomar para interceptar Maria. Para tentar calcular o ângulo isolar t θRx , que dá a direção de Roberto, vamos na primeira equação do sistema: 0 = −13 + 6 cos θRx (t − 1) 6 cos θRx (t − 1) = 13 t=1+ 13 6 cos θRx E substituir, então, na segunda equação do sistema, a m de obter uma equação envolvendo somente θRx : √ 8t = 13 3 + 6 sin θRx (t − 1) 8 1+ 13 6 cos θRx √ = 13 3 + 6 sin θRx 13 6 cos θRx √ 8 4 + = 3 + tan θRx 13 3 cos θRx √ 4 8 sec θRx − tan θRx = 3 − 3 13 A equação acima é transcendental. Caso resolvida com o auxílio de um computador, obtemos dois valores possíveis de θRx : 14, 65◦ e 69, 04◦ . Entretanto, existe uma forma de resolver este problema sem utilizar um computador, que será descrita a seguir. 3 Calculando primeiramente o tempo de encontro (t) Se tentarmos resolver o sistema determinando primeiramente t em vez de θRx , chegaremos a uma equação de segundo grau, que pode ser resolvida com uma calculadora comum. Para isso, isolaremos cos θRx e sin θRx no sistema de equações: 13 6 (t − 1) √ 8t − 13 3 = 6 (t − 1) 0 = −13 + 6 cos θRx (t − 1) ⇒ cos θRx = √ 8t = 13 3 + 6 sin θRx (t − 1) ⇒ sin θRx Utilizamos, então, a conhecida relação trigonométrica: 2 2 (sin θRx ) + (cos θRx ) = 1 √ !2 2 13 8t − 13 3 + =1 6 (t − 1) 6 (t − 1) √ 64t2 − 208 3t + 507 + (169) =1 36t2 − 72t + 36 √ 64t2 − 208 3t + 676 = 36t2 − 72t + 36 √ 28t2 + 72 − 208 3 t + 640 = 0 Resolvendo a equação de segundo grau acima, obtemos dois valores possíveis para t= √ −72 + 208 3 ± t: √ 2 72 − 208 3 − 4 · 28 · 640 2 · 28 t1 = 3, 240h Já os dois valores possíveis de q (às 12:14:22) θRx e t2 = 7, 056h (às 16:03:21) podem ser calculados a partir de uma das duas equações do sistema, por exemplo: 13 6 (t − 1) 13 = arccos 6 (t − 1) cos θRx = θRx θRx1 = 14, 65◦ e θRx2 = 69, 04◦ O local onde eles se encontram pode ser obtido de uma das expressões dos vetores posição (r~ M ou que r~M é muito mais fácil de calcular): r~M = (8t) ĵ ~rencontro1 = (8 · t1 ) ĵ = (25, 92 mi) ĵ ~rencontro2 = (8 · t2 ) ĵ = (56, 45 mi) ĵ 4 r~R , sendo Solução alternativa É possível resolver o problema, também, de forma geométrica. Norte(y) ponto de encontro Ilha de Beaver 26 i m ° 30 8mi Leste(x) Petoskey Primeiramente, determinamos as coordenadas da ilha de Beaver: h ◦ i ◦ r~B = 26 · (− sin 30 ) î + (cos 30 ) ĵ = 1 −26 2 î + √ ! √ 3 ĵ = (−13) î + 13 3 ĵ 26 2 Desta forma, passamos a saber o comprimento dos catetos do triângulo-retângulo cuja hipotenusa liga Beaver a Petoskey. Agora podemos calcular o ângulo 1h antes de Roberto (consideramos hipotenusa é t = 0 α e a distância às 10:00). dB corrigidas devido ao fato de Maria ter partido Para isso, vamos trabalhar no triângulo-retângulo cuja dB . √ 2 2 d2B = 13 3 − 8 + (13) tan α = Da gura, notamos que o ângulo Seja o ângulo γ = θRx + β . 13 √ 13 3 − 8 ⇒ dB = 19, 4868mi α = 41, 8452◦ ⇒ β = 90◦ − α = 48, 1548◦ . Agora, podemos utilizar a Lei dos Senos no triângulo cujos lados são sin α sin γ = 6t 8t ⇒ sin γ = 4 sin α 3 ⇒ γ = arcsin 8t, 6t e dB : 4 sin (48, 1548◦ ) 3 γ = arcsin (0, 889493) = 62, 8096◦ arcsin da calculadora só retorna ângulos entre 0◦ ◦ ângulo γ = θRx + β seja maior que 90 . Perceba que: Entretanto, note que a função geometria do problema, que o e 90◦ . Nada impede, na sin (180◦ − γ) = sin (180◦ ) cos (γ) − sin (γ) cos (180◦ ) = sin (γ) O fato de que sin (180◦ − γ) = sin (γ) também pode ser percebido observando um ciclo trigonométrico. Isso mostra que devemos considerar, além do ângulo Como γ = θRx + β , γ, o ângulo γ 0 = 180◦ − γ = 117, 1904◦ . podemos calcular: θRx = γ − β = 62, 8096◦ − 48, 1548◦ = 14, 65◦ 0 θRx = γ 0 − β = 117, 1904◦ − 48, 1548◦ = 69, 04◦ O tempo de encontro pode ser calculado utilizando o triângulo-retângulo cuja hipotenusa tem comprimento 6t: cos θRx = 13 6t ⇒ 5 t= 13 sec θRx 6 t= 13 sec (14, 6548◦ ) = 2, 240h 6 (às 12:14:22) t0 = 13 sec (69, 0356◦ ) = 6, 056h 6 (às 16:03:21) Sabe-se que a coordenada x do ponto de encontro é zero. A coordenada y do ponto de encontro pode ser calculada por y = 8 + 8t: y = 8 + 8 · 2, 240 = 25, 92mi y 0 = 8 + 8 · 2, 240 = 56, 45mi Citações Os problemas foram baseados em trechos do livro Física, volume utilizados aqui somente para ns de estudo, crítica ou polêmica. 6 1, 5a edição, de Tipler & Mosca, sendo