UNIVERSIDADE TECNOLÓGICA FEDERAL DO PARANÁ DEPARTAMENTO ACADÊMICO DE ELETROTÉCNICA CURSO DE ENGENHARIA INDUSTRIAL ELÉTRICA Disciplina de Eletrônica de Potência – ET66B Aula 24 – Conversor CCCC-CC Elevador de Tensão Boost Prof. Amauri Assef [email protected] UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef 1 Eletrônica de Potência – Boost Conversor CC-CC elevador de tensão - Boost: Produz um valor médio de tensão na saída > valor médio da tensão de entrada Step-up Teoricamente, a tensão mínima de saída é igual a tensão de alimentação E Número de componentes empregado é basicamente a mesma do conversor Buck A indutância L é colocada em série com a fonte de alimentação E Assim, a fonte de alimentação terá comportamento de fonte de corrente A carga se comporta como uma fonte de tensão Conversor CC-CC Boost UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef Conversor CC-CC Buck 2 Eletrônica de Potência – Boost Supondo o valor de C suficientemente grande, pode-se considerar a carga como uma f.e.m de valor Eo O conversor boost alimenta cargas com característica de fonte de tensão contínua, a partir de uma fonte de corrente contínua No conversor Boost a corrente do diodo D é sempre descontínua A corrente da fonte de alimentação E (iL) pode ser contínua ou descontínua O grau de continuidade da corrente de entrada depende do nível de energia armazenada em L durante o tempo de condução da chave iL iS iD UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef iL iS iD iL iS iD 3 Eletrônica de Potência – Boost Etapas de funcionamento: Etapa 1 (a chave S é fechada 0 < t < tc – carga do indutor): Durante o intevalo tc, a corrente no indutor L CRESCE, armazenando energia; O diodo D é polarizado reversamente, isolando o estágio de saída da fonte iS = iL , e i D = 0 Etapa 2 (a chave S é aberta tc < t < T – descarga do indutor): Durante o intervalo ta (S aberta), a energia armazenada é TRANSFERIDA para a carga através do diodo D; O diodo entra em condução A fonte de corrente iL passa a entregar energia à fonte Eo iS = 0 e i L = iD UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef 4 Eletrônica de Potência – Boost Principais formas de onda: VS iL Etapa 1: 0 < t < tc Chave fechada (curto-circuito) is (iL) iD = 0 iS t tc ta T Vs (Eo) VS iL Etapa 2: tc < t < T Chave aberta iS = 0 t iD iD (iL) t UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef 5 Eletrônica de Potência – Boost Ganho estático: Considerando S operando com f fixa e D variável, a energia cedida pela fonte E é: WE = E ⋅ I L ⋅ T A energia recebida pela fonte Eo é: Wo = Eo ⋅ I L ⋅ ta ⇒ Wo = Eo ⋅ I L ⋅ ( T − tc ) Portanto: WE = Wo E ⋅ I L ⋅ T = Eo ⋅ I L ⋅ ( T − tc ) Desse modo: Eo 1 = E 1− D UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef E Eo = 1− D Sendo D= tc T 6 Eletrônica de Potência – Boost A equação representa a característica ideal de transferência do conversor Boost Quando D tende à unidade, Eo tende teoricamente a um valor infinito Verifica-se que a mínima tensão de saída é igual a E Em regime permanente, o valor da tensão média no indutor é nulo Eo 1 = E 1− D Eo E D UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef 7 Eletrônica de Potência – Boost Condução contínua: A corrente da fonte de alimentação e do indutor L flui continuamente E = vL ⇒ E = L Etapa 1: 0 < t < tc Chave fechada (curto-circuito) iL iS iL Etapa 2: tc < t < T Chave aberta UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef iS=0 iD=0 diL dt E E t ⇒ iL = I min + t L L E I M = I min+ tc L di E = vL + Eo ⇒ E = L L + Eo dt (E − Vo ) t iL − I max = L (E − Vo ) ta I min = I max + L iL − I min = iC io 8 Eletrônica de Potência – Boost Condução contínua – Formas de onda: VS (Vo) 0 t 0 ΔI iL (IM - Io) iC IM ILmed Im t (-Io) io Io t 0 iS IM Im 0 0 t 0 t vo t iD IDmd = Io 0 t tc ta Vo Io = R tc = DT ta = (1 − D )T T UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef 9 Eletrônica de Potência – Boost Condução contínua - Ondulação da corrente de entrada: Ao final da 1ª etapa (t=tc) io = IM E I M = I m+ tc L E E ∆I = D I M = I m+ DT Lf L L= E ∆I max f D Corrente média – supondo circuito sem perdas Io Vo ⋅ I o I = E ⋅ I L = Vo ⋅ I o ⇒ I L = Lmed (1 − D ) E Valores máximos e mínimos de corrente (pag. 73) Io D⋅E ∆I IM = + I M = I Lmed + (1 − D ) 2 ⋅ L ⋅ f 2 ∆I Io D⋅E I m = I Lmed − Im = − 2 (1 − D ) 2 ⋅ L ⋅ f UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef 10 Eletrônica de Potência – Boost Corrente média na chave S: Corrente média no diodo D: Is = (I m + I M ) ⋅ D = DI ID = (I m + I M ) ⋅ (1 − D ) = (1 − D )I 2 2 Corrente eficaz na chave S: I s ( RMS ) = D ⋅ I E * Corrente eficaz no diodo D: I D ( RMS ) = 1 − D ⋅ I E * E E * Equações válidas para pequenas ondulações de corrente (< 20% ILmed), onde Ilmed = IE UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef 11 Eletrônica de Potência – Boost Cálculo do capacitor A ondulação da tensão no capacitor ΔVc é igual à ondulação da tensão Δvo Durante a condução de S o capacitor C fornece energia à carga (↓Vc) Quando S é aberta, a fonte de alimentação recarrega o capacitor (↑Vc) Em regime permanente, ocorre a ondulação da tensão do capacitor ΔVc Considerando uma constante de tempo Ro.Co suficientemente grande, durante o intervalo de tempo Δt=tc, o capacitor alimenta a carga com corrente constante Io: ic = C ⋅ dvc ∆v ⇒ Io = C ⋅ c dt ∆t Ou seja, a ondulação no capacitor é: ∆vc = VCM − VCm = I o ⋅ ∆vc = UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef I o ⋅ T tc ⋅ C T ∆t C ∆vc = ∆vo = D ⋅ Io f ⋅C 12 Eletrônica de Potência – Boost Dessa forma, pode-se determinar o valor do capacitor por: VS (Vo) D ⋅ Io D ⋅ Io C= = f ⋅ ∆vo f ⋅ ∆vc 0 Tensão média no capacitor VCmd = Vo = E 1− D t ΔI iL IM ILmed Im t 0 iD IDmd = Io t 0 vc ΔVc VCM VCmed VCm 0 IM - Io iC 0 t - Io UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef 13 Eletrônica de Potência – Boost Cálculo da indutância crítica Para garantir a operação em condução contínua, o mínimo valor da corrente no indutor deve ser maior do que zero Pode-se determinar o mínimo valor de indutor que garante esta condição, fazendo-se a corrente mínima igual a zero (condução crítica): Im = 0 = Io D⋅E − (1 − D ) 2 ⋅ Lcrit ⋅ f Condução contínua UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef L ≥ Lcrit = E ⋅ D(1 − D ) 2 ⋅ f ⋅ Io Condução descontínua 14 Eletrônica de Potência – Boost Condução descontínua: Se durante o tempo de abertura (ta) da chave a corrente IL se anular, significa que toda a energia armazenada no indutor L foi transferida à carga + vL = E vD = Vo + - iL = iE vS = 0 - vL = vC-E iD = 0 + iS = iL 1ª Etapa (0; tc): S fechada => L acumula energia => D bloqueado. O capacitor C alimenta a carga R. vC = Vo + iL = iE iD = iL iC vS=Vo iS = 0 Io 2ª Etapa (tc; tc + to): S aberta => D em condução. Transferência da energia da entrada para saída. iL vL = 0 iL = iE = 0 Io iC = Io iD = 0 iS = 0 UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef iC = Io 3ª Etapa (tc + to; T): Toda a energia armazenada em L foi transferida à carga => D bloqueado => O capacitor C alimenta a carga R. 15 Eletrônica de Potência – Boost Condução descontínua – Formas de onda: (Vo – tensão na carga) VS io IDmed = Io (E – tensão de entrada) t 0 VL 0 t 0 t vo (E) t 0 iL (IM) Ilmed= IDmed 0 t tc to ta T UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef 16 Eletrônica de Potência – Boost Exercício: O regulador boost tem uma tensão de entrada E=5V. A tensão média de saída Vo=15V e a corrente média da carga Io=0,5A. A frequência de chaveamento é 25kHz. Se L=150uH e C=220uF, determinar: (a) D, (b) a ondulação do indutor ΔI, (c) a corrente máxima do indutor; (d) a tensão de ondulação do capacitor de filtro ΔVc. Eo = Vo = I Lmed = E 1− D ∆I = E D Lf L= E ∆I max f D Io (1 − D ) ∆I 2 ∆I I m = I Lmed − 2 I M = I Lmed + ∆vc = ∆vo = Io D⋅E + (1 − D ) 2 ⋅ L ⋅ f Io D⋅E Im = − (1 − D ) 2 ⋅ L ⋅ f IM = D ⋅ Io f ⋅C UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef 17 Eletrônica de Potência – Boost Simulação: UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef 18 Eletrônica de Potência – Boost Formas de onda (contínuo – L=150μH): UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef 19 Eletrônica de Potência – Boost Formas de onda (descontínuo – L=15μH): UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef 20 Eletrônica de Potência – Buck Referências bibliográficas: - BARBI, Ivo. & MARTINS Denizar Cruz. Conversores CC-CC Básicos Não-Isolados, 1ª edição, UFSC, 2001 MUHAMMAD, Rashid Eletrônica de Potência; Editora: Makron Books, 1999 ERICKSON, Robert W.; MAKSIMOVIC, Dragan. Fundamentals of power electronics. New York: Kluwer Academic, 2001. MOHAN, Ned; UNDELAND, Tore M.; ROBBINS, William P. Power electronics: converters, applications, and design, New York: John Wiley, 1995 AHMED, Ashfaq. Eletrônica de Potência; Editora: Prentice Hall, 1a edição, 2000 José A. Pomilio, “Eletrônica de Potência”, UNICAMP. Disponível em: <http://www.dsce.fee.unicamp.br/~antenor/> - - UTFPR – Campus Curitiba Prof. Amauri Assef 21