modelo para resumo expandido

UM ESTUDO SOBRE A TRANSFERÊNCIA DE CALOR EM
SERVOMOTORES VOLTADO AO USO EM ROBÔS
HUMANOIDES.
Wagner Rogerio Ricci1, Cyro Albuquerque Neto, Reinaldo Bianchi
Centro Universitário da Fei
[email protected] , [email protected]
Resumo: Esta iniciação científica busca acabar com
um problema comum em todas as equipes de robôs
humanoides: o superaquecimento dos servomotores, a
solução será a implementação de aletas na parte externa
do servomotor, fazendo com que o calor seja dissipado
para o meio.
1. Introdução
A equipe Robofei-HT conforme (Figura 1), participa
de campeonatos de futebol, mas de uma maneira
diferente: através de robôs humanoides, o robô se
chama Darwin e foi fabricado pela equipe a partir do
projeto open source desenvolvido pelas faculdades
Virginia Tech, Universidade de Purdue, Universidade de
Pennsylvania em parceria com a empresa Robotis.
temperatura, o servomotor desliga, impossibilitando os
movimentos do robô.
2. Metodologia
O método para solução deste problema será fazer
uma análise da quantidade de calor gerada no interior do
servomotor, descobrindo assim, a taxa de transferência
de calor que será necessária para a dissipação de calor.
A partir da taxa de transferência de calor, será feita a
mesma geometria da carcaça do servomotor, porém, em
alumínio, que é um material bom condutor de calor.
O software Ansys CFX[1] simula todos os
comportamentos de fluidos, a partir das condições
dadas, o programa usa os princípios da condução,
convecção e radiação de calor.
Figura 1: robôs Darwin da equipe RoboFei-HT
Tanto o robô Darwin como outros robôs usam os
servomotores Dynamixel RX-28 conforme (Figura 2)
para realizar os movimentos do robô, os servomotores
funcionam como se fossem juntas do corpo humano.
Figura 3: aletas presentes no motor de motos
Após a análise do software será possível modelar a
geometria do servomotor de maneira que aletas sejam
implantadas na parte externa do servomotor para que
haja uma dissipação otimizada do calor gerado.
3. Referências
[1] Ansys. Fluids Computational Fluid Dynamics
Software.
Disponível em:
<http://www.ansys.com/Products/Fluids>.
Acesso em 25 de agosto de 2016.
Figura 2 Atuador Dynamixel RX-28
No entanto, todas as equipes enfrentam o mesmo
problema: o superaquecimento destes servomotores, o
que pode causar danos a seus componentes mecânicos e
eletrônicos, umas das possíveis razões para isto ocorrer
é que o material da carcaça do servomotor é de plástico,
o que dificulta a dissipação do calor gerado no seu
interior, existe uma temperatura limite de trabalho deste
equipamento, que é de 80°C[2], ao atingir esta
[2] Robotis. RX-28 Especification.
Disponível em:
<http://support.robotis.com/en/product/dynamix
el/rx_series/rx-28.htm>.
Acesso em 25 de agosto de 2016.
1
Aluno número 12.213.092-5, IC 085/16 do Centro
Universitário da FEI
Projeto com vigência de 05/16 a 04/16