Exercícios de Conversão 2 – SERVOMOTOR CC 1- Por que, em geral, um servo motor CC não tem controle de velocidade pelo campo? 2- Onde se utilizam servo motores CC ? 3- Quais as características principais de um servo motor CC, em termos de acionamento? 4- Quais são os tipos de sensor que um servo motor pode utilizar, considerando-se controle de velocidade e/ou posição do eixo ? 5- Qual deles permite controle de velocidade somente? 6- Desenhe um servoacionamento, identificando as suas partes principais, mostrando de forma simples o servo motor, o sensor de posição e/ou velocidade e o servoamplificador, este último como um bloco simples, indicando também, com setas, as conexões entre as partes do servoacionamento. 7- O regime de trabalho de um servo motor em termos de solicitações elétricas é: a) leve b) pesado Por que ? 8- Mostre pela expressão matemática por que a corrente elétrica de partida de um servo motor CC é maior do que a corrente de regime. 9- Como pode ser feito o controle de velocidade de um servo motor CC? 10- Quais são os circuitos básicos que compõe um servoamplificador? 11- Qual a grandeza utilizada para se dimensionar um servomotor? 12- Ao se acionar um servomotor com tensão PWM, verifica-se que com o aumento da frequência o mesmo tem redução de torque. Explique a causa deste fenômeno, abordando a corrente de armadura. 13- Explique o que acontecerá com a velocidade do servomotor acionado pelas formas de onda de tensão, mostradas abaixo. Va Va t T t T 14- Desenhe um circuito de controle, somente a parte de potência, para controlar um servomotor CC, nos dois sentidos de rotação. 15- Fale resumidamente sobre o acionamento de servomotores CC 16- a) Quais os tipos de ímãs utilizados em servomotoes CC? b) Qual o melhor atualmente? 17- Com relação aos ímãs do estator de um servomotor CC, o que é força coercitiva? 18- Qual a influência do momento de inércia (J) no funcionamento de um sevomotor CC? 19- Analise a estrutura do servomotor abaixo. Qual a diferença entre ele e um servo motor normal, excetuando-se o encoder e o acionamento mecânico frontal (engrenagens)?