RELATÓRIO DE TESTES: – PILOTO AUTOMÁTICO TD 2

RELATÓRIO DE TESTES:
– PILOTO AUTOMÁTICO TD 2 WAS EM GLADIADOR 2700 COM VÁLVULA BANG BANG E BASE RTK:
Depois de atualizar para as versões 1.0.60.0 da tela e 333 da POD do piloto. Foi feita a Auto Calibração do piloto e após isso foram feitos alguns tiros
tentando ajustar os tempos de antecipação, depois de alguns tiros ocorreu um problema citado abaixo:
Percebemos que andando sempre no mesmo sentindo do tiro, o piloto repete os erros nos mesmos lugares.
– Log 2 – Tempo 2822: Piloto Automático acoplou mas não puxou para a linha.
– Log 2 – Tempo 3565: Mesma coisa que o anterior.
Parei a máquina e desativei o piloto não entendi o que estava acontecendo então executei novamente a Auto Calibração mas a mesma não terminou.
– Log 2 – Tempo 4124
Depois deste problema troquei a POD e refiz a Auto Calibração notei que os valores de proporcional alteraram bastante, depois de trocar a POD não
aconteceu este problema. A POD está conosco e estamos levando para a Engenharia analisar.
– Log 4 – Todo o log. E video em anexo.
Em resumo tivemos a impressão que o piloto para Gladiador não está com a mesma eficácia que o piloto para Imperador, não sabemos dizer se isso, se
deve ao fato de que em áreas gradeadas você consegue visualizar exatamente como fica o rastro em toda a sua extensão e em áreas com cultura é mais
difícil de se visualizar as “pequenas cobrinhas”.
Seguem os log's em anexo.
– PILOTO AUTOMÁTICO TD 2 WAS EM HÉRCULES 5.0 COM VÁLVULA PWM:
Foi atualizado ´para a versão 60 da tela, 143 da POD de taxa e 333 da POD do piloto. Não foi encontrado nenhum problema na Auto Calibração.
Percebemos que com a vÁlvula proporcional realmente puxa mais rápido para a linha, porám a estabilidade do tiro não está boa (inferior ao bang
bang), mesmo tentando modificar várias vezes a calibração.
Como é possivel observar em qualquer tempo dos log's.
Percebemos também que o piloto se comporta pior quando estamos com a aplicação ligada, podemos ter algum problema hidráulico que ainda não
percebemos, ou somente software.
-Log 1 – Todo o log é referente a calibração e tiros com piloto atutomático.
-Log 2 – Temos vários tiros e várias tentativas com diferentes calibrações, e também podemos perceber que quando a máquina está aplicando o piloto
fica mais instável. (todos o log)