EXERCÍCIOS PRÁTICOS Exercício 1. Dado o seguinte tensor da tensões associado ao sistema de referência x, y,z. 1 2 3 2 2 1 10 2 MPa. 3 1 1 Determine: a) i) As componentes normal () e tangencial () da tensão, numa faceta igualmente inclinada relativamente a x, y, z. ii) As direcções das componentes referidas na alínea i). b) Resolva a alínea anterior para uma faceta paralela a z e igualmente inclinada relativamente a x e y. c) As tensões e respectivas direcções principais. d) As componentes normal e tangencial da tensão na faceta x, partindo do tensor das tensões associado ao sistema de eixos principais. Compare os valores obtidos com os valores dados inicialmente. Solução: a) i) 2.0 10 2 MPa 2.16 10 2 MPa. ii) Ty m T l m' 0.802 ; l' x 0.535 ; n' Tz n 0.267 n' Tz n 0.943 b) 50MPa 150MPa. Ty m T l m' 0.236 ; l' x 0.236 ; c) 1,2,3 0 0 0 1 0 4.87 0 2 0 0 0.32 0 10 2 MPa. 0 0 3 1, 2,3 0 0 3.19 1, 2,3 l1 0.657 cos(1, x) l 2 0.449 cos( 2, x) l3 0.605 cos(3, x) m1 0.612 cos(1, y ) m 2 0.787 cos( 2, y ) m3 0.081 cos(3, y ) n1 0.440 cos(1, z ) n 2 0.423 cos( 2, z ) n3 0.792 cos(3, z ) d) x, y , z 0 0 0.657 0.612 0.440 0.657 0.449 0.605 4.87 0.612 0.787 0.081 0 0.32 0 0.449 0.787 0.423 10 2 MPa 0.440 0.423 0.792 0 0 3.19 0.605 0.081 0.792 Exercício 2: Mecânica dos Materiais Conhecidas as tensões nas duas facetas ortogonais x, y, representadas na figura, e sendo z uma direcção principal, determine a tensão actuante e numa faceta definida pelos seguintes cossenos directores: l = cos 60o, m = 300, n = 0. Resolva analiticamente e graficamente à escala as forças em equilíbrio no plano x,y. (Nota : zx = 0, zy = 0; z 0) T n Tx l Ty m T z n 35.188MPa(tracç a o) = 5.65 MPa. l' Tx l 0.866 n' Tz n 0 = cos 1500; m' = cos 900 -2- Ty m 0.5 = cos 600 Mecânica dos Materiais Exercício 3. a) Represente no plano de Mohr, o estado de tensão abaixo definido. b) Determine as tensões e direcções principais do estado de tensão definido na alínea anterior, resolva analiticamente e pela circunferência de Mohr. Resolução: a) b) 1 = 7.606 Mpa; 2 = 0.394 Mpa; 3 = z =0 MPa ( valor admitido ) -3- Mecânica dos Materiais 1 = -16.850; 2 = 73.150; 3 = z = 900. Exercício 4. Dada a barra de secção circular com 20 mm de diâmetro representada na figura, determine o esforço de compressão F e o ângulo , sabendo que a tensão normal () e a tensão tangencial () na secção oblíqua S valem respectivamente 100 MPa e 57.7 MPa em valor absoluto. F x 41.87kN = 300 Exercício 5. A figura representa o estado de tensão num ponto de uma chapa de aço. 35 MPa Y 12 MPa X 50 MPa Z 50 MPa 35 MPa 12 MPa a) Faça a representação gráfica de Mohr, do estado de tensão nesse ponto e determine as tensões principais e respectivas direcções. -4- Mecânica dos Materiais b) Posteriormente a chapa é submetida a uma compressão adicional uniforme de 15MPa, segundo uma direcção que faz um ângulo de 200 com o eixo dos x, marcado no sentido contrário ao dos ponteiros do relógio. Determine as tensões principais e respectivas direcções , referentes ao estado de tensão resultante no ponto considerado. Resolução : a) MPa X(50,35) xy y Z x yx Y(-12,-35) 1 = 67.5 MPa; 2 = z = 0 Mpa; 1 = -24.230 ; 2 = z = 900; 3 = -27.75 MPa 3 = 65.770 b) x, y, z 36.76 39.82 0 39.82 13.76 0 MPa ; 0 0 0 1 = -28.810; 1,2,3 2 = z = 900; 0 58.66 0 0 0 0 MPa 0 0 35.66 3 = 61.190 Exercício 7. Considere o campo de deslocamentos dado por: u 0.25 x y z 2 10 4 2 4 v 0.25 y x z 10 2 4 w 0.25 z x y 10 Para o ponto A(1,2,1), determine: a) O tensor das deformações referido ao referencial x, y, z. b) A deformação no ponto A segundo uma direcção igualmente inclinada relativamente aos três eixos. c) Determine o plano onde se dá a distorção. d) As extensões principais. e) Determine o tensor das tensões, sabendo que E = 210 GPa e = 0.3. -5- Mecânica dos Materiais Solução: a) x, y , z b) 5.167 10 4 t' 2 2.25 1.75 1.50 1.75 1.00 1.75 10 4 1.50 1.75 2.25 0.466 10 4 rad c) l' x' l 0.412 ; m' y' m 0.827 ; n' z' n 0.412 2 2 2 d) 1,2,3 0 0 5.206 0 0.750 0 10 4 0 0 0.456 e) 1,2,3 0 0 143.4 0 75.0 0 MPa 0 0 56.5 Exercício 6. Considere o estado de tensão definido no exercício 1 e um material isotrópico com constantes elásticas: E = 210 GPa e = 0.3. Determine o estado de deformação correspondente a este estado de tensão, tomando como eixos coordenados: a) Eixos x, y, z b) Eixos principais 1, 2 , 3. Solução: a) x, y , z 0.333 1.24 1.85 1.24 0.952 0.62 10 3 1.85 0.62 0.905 1, 2,3 0 0 2.73 0 0.09 0 10 3 0 0 2.26 1, 2,3 b) -6- Mecânica dos Materiais Exercício 8. Grava-se sobre uma chapa de aço uma circunferência de 600 mm de diâmetro. Submete-se depois esta chapa a tensões tais que : x 140MPa ; xy 80MPa y 20MPa ; Y y 20 xy 80 MPa X Z x 140 x 140 xy 80 y 20 Depois da solicitação a circunferência transforma-se numa elipse. Calcular os comprimentos do eixo maior e do eixo menor dessa elipse e marcar as respectivas direcções na figura. Resolução: Y 3 X 600 mm 1 1 = -26.570 2 = z = 900 3 = 63.430. Exercício 9. Num ponto situado a superfície de uma placa de aço instalou-se uma roseta de extensómetros como se indica na figura. Depois de aplicada ao corpo uma determinada solicitação, colocando o ponto em estado plano de tensão, fizeram-se as seguintes leituras: -7- Mecânica dos Materiais Y a b a b 0 30 c c X a y 110 3 0.3 b 2.5 10 1.211 10 5 MPa 3 c 2 10 3 x E 2.1 10 5 MPa G 0.81 10 5 MPa Nesta situação determinar as extensões e tensões principais e respectivas direcções. Solução: 1.2.3 1 = -68.050; 0 0 1.58 0 0.428 0 10 3 0 0 2.58 2 = z = 900; 3 = 21.950 0 0 186.66 1,2,3 0 0.01018 0 MPa 0 0 487.25 Exercício 10. Na vizinhança de um ponto, mediram-se as extensões segundo as arestas de um tetraedro, resultantes de uma dada solicitação, e que estão representadas na figura. Y e c f 0 45 0 45 b a 0 d 45 Z Os valores obtidos foram os seguintes: -8- X Mecânica dos Materiais a x 1 10 4 ; b y 0.5 104 ; c z 0.5 10 4 ; d 1.5 10 4 e 0.8 10 4 ; f 0.6 104 a) Defina o estado de deformação no ponto por intermédio do tensor das extensões. b) Determine a extensão e a distorção numa direcção igualmente inclinada relativamente a três eixos de referência x, y, z. c) Determine o plano aonde se dá a distorção. d) Determine as extensões principais. e) Represente o estado de deformação no plano de Mohr. f) Determine o valor da máxima distorção. Resolução a) x, y , z b) 0.133 10 4 t' 2 0.75 0.55 1 0.75 0.5 0.6 10 4 0.55 0.6 0.5 0.347 10 4 rad c) y' m m 0.803 ; ' l l x 0.277 ; ' n' ' 2 z' n 0.528 2 2 d) 1 1.816 10 4 2 0.012 10 4 3 0.806 10 4 e) 2 max 2 .62 10 3 2 1 f) max 2.62 10 4 rad -9- 4 Mecânica dos Materiais Exercício 11. Na figura estão indicados os elementos da superfície A e B, ambos paralelos a direcção principal z, as tensões normal e tangencial no elemento A e a tensão normal no elemento B, sabendo que a tensão principal na direcção z vale 50 MPa, determine: 10 MPa B ? Y Z 200 25 MPa X 30 MPa A a) b) c) d) A tensão tangencial no elemento B. As tensões e direcções principais. As extensões principais supondo: E = 210 Gpa ; = 0.3 Componentes da tensão no elemento de superfície cuja normal, relativamente aos eixos 2 2 1 principais, tem por cossenos directores: l , m , n . 3 3 3 e) A tensão de comparação pelo critério de Von-Mises. Solução: a) b 10.44MPa b) 1 50MPa ; 2 12.0MPa ; 1 90 0 z ; 2 59.230 ; 3 44.9MPa 3 30.77 0 c) d) 22.57MPa e) eq 82.72 MPa 0 0 2.85 1, 2,3 0 0.498 0 10 4 0 0 3.02 1, 2,3 29.82MPa. Exercício 12. Num corpo de aço macio sujeito a estado plano de tensão, conhecem-se as tensões normais em duas facetas ortogonais, como se indica na figura. Sabe-se também que uma das direcções principais é a indicada na figura, determine: -10- Mecânica dos Materiais Y 60 MPa B X Z 300 100 MPa A Dir P a) As tensões principais. b) As extensões principais, sabendo que E = 210 GPa, 0.3 c) tensão de comparação pelo critério de Von-Mises. d) Admitindo que se trata de um material frágil com: c 100MPa ; t 60MPa Verifique, pelo critério de Mohr-Coulomb, se o estado de tensão é possível. Resolução: a) 1,2,3 0 180 0 0 0 0 MPa 0 0 140 b) 1,2,3 0 0 1.06 0 0.06 0 10 3 0 0 0.92 1, 2,3 c) eq 277.85MPa d) 180 140 4.4 1 60 100 180 100 não verifica não verifica O estado de tensão não é admissível. 3 t c -11- 1