Mecânica ◦ Dos corpos rígidos ◦ Dos corpos deformáveis ◦ Dos fluidos Mecânica dos corpos rígidos ◦ Estática (corpos em repouso) Ponto material Corpos rígidos ◦ Dinâmica (corpos em movimento) Mecânica dos corpos deformáveis ◦ Resistência dos Materiais (ruptura) ◦ ◦ ◦ ◦ Espaço (associado a posição relativa) Tempo (associado a seqüência) Massa (associado à substância) Força (associado a ação de um corpo sobre o outro) Sistema de unidades associado (3 independentes) ◦ ◦ ◦ ◦ ◦ Metro (m) Segundo (s) Quilograma (kg) 1 dependente: Força Newton (N) (1 N é a força capaz de acelerar um corpo de 1 kg na razão de1m/s2 Lei do paralelogramo para adição de forças Transmissibilidade (mesmo efeito em uma mesma linha de ação) Três leis fundamentais de Newton ◦ Resultante zero ◦ Aceleração proporcional à resultante ◦ Ação e reação Lei da gravitação 3 unidades independentes ◦ Tempo (segundo [s]) ◦ Massa (quilograma [kg]) ◦ Comprimento (metro [m]) Outras unidades dependentes ◦ Força (Newton [N] = [kg.m/s2]) ◦ Trabalho (Joule [J]=[N.m] = [kg/s2]) ◦ Etc. etc.... Intuição física Diagrama de corpo livre Equacionamento Solução matemática Verificação ◦ Observação importante: a solução deve ser baseada nos seis conceitos fundamentais ou em teoremas deles derivados. De pontos materiais (abstração física significando que o tamanho e a forma dos corpos considerados não alterarão a solução dos problemas) Dos corpos rígidos (corpos que não se deformam sob a ação de forças que neles agem Forças externas: devidas a ação de outros corpos (ou campos) Forças internas:as que mantêm unido o corpo rígido (reações internas à ações externas) 1- ponto de aplicação 2- intensidade (módulo, magnitude) 3- direção 4- sentido Constatação empírica: ◦ Duas forças atuando sobre um ponto material podem ser substituídas por uma única força que produz o mesmo efeito sobre o ponto ◦ Esta força é denominada resultante e pode ser obtida pela lei do paralelogramo Obter a resultante de duas forças perpendiculares atuando sobre um ponto material, a primeira com intensidade de 4 N e a segunda com a intensidade de 3N. Comparar com a soma algébrica. 4N 3N 5N Observe que: 3+4=7 (!) ≠ 5 (!?) Entes matemáticos que possuem intensidade, direção e sentido e que se somam de acordo com a lei do paralelogramo Tipos de vetores ◦ Fixo ou aplicado ◦ Deslizantes ◦ Livres Vetores iguais Vetores opostos Livre V r Mv o Deslizante V r Mv o V V V V V Mvo r V Adição vetorial – lei do paralelogramo ◦ Dois vetores! Regra do triângulo ◦ Propriedade comutativa ◦ P+Q = Q+P Subtração ◦ P-Q = P+(-Q) Adição de vários(+ de 2) vetores ◦ P+Q+S = (P+Q)+S ◦ Regra do polígono ◦ Propriedade associativa Produto de um escalar por um vetor Resultante de forças concorrentes Decomposição de uma força em componentes C i Ci Ci F Ci Ci F Ci Ci Ci Ci Ci F Ci Ci Ci F Conclusão: Existe um número infinito de conjuntos de componentes! Mas... Conjuntos de DUAS componentes são os mais importantes para aplicações práticas! Mas... O conjunto onde as componentes são perpendiculares é ainda mais relevante! Dentre os inúmeros conjuntos de duas componentes possíveis DOIS casos são importantes na prática A) Uma das componentes é conhecida F ? Q A segunda componente é determinada pela aplicação da regra do triângulo, gráfica ou trigonometricamente! F=P+Q P Exercício! Q ...dois casos importantes na prática B) a linha de ação de cada componente é conhecida As componentes são obtidas graficamente pela aplicação da lei do paralelogramo ou analiticamente pela aplicação da lei dos senos Exercícios! Soluções gráficas: ◦ Paralelogramo ◦ Triângulo Soluções trigonométricas ◦ Leis dos triângulos