Realidade Virtual em Medicina
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Realidade Virtual em Medicina Renato M.E. Sabbatini, PhD Diretor Núcleo de Informática Biomédica Universidade Estadual de Campinas Brasil Tipos de Simulação • Simulação em 3D Utilizando um mouse ou joystick, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D. • Realidade Aumentada Utilizando acionadores 3D, o usuário manipula o ângulo de visão na tela 2D e age sobre a cena digital. • Realidade Virtual Utilizando acionadores 3D e visores 3D, o usuário obtém e manipula cenas digitais tridimensionais. Áreas de Aplicação • • • • • • • • Planejamento Imagenologia Endoscopia virtual Cirurgia virtual Biomecânica Telecirurgia Mundos artificiais Biosimulação Periféricos para Realidade Virtual • Um visor de LCD para cada olho com visão estereoscópica • Sensor de posição absoluta da cabeça • Fones estereofônicos Head Mounted Display Periféricos para Realidade Virtual • Sensores de flexão para os cinco dedos • Sensor de posição absoluta do punho DataGlove Realidade Virtual Feedback Visual/Auditivo Sensores Atuador Atuação Posição Computador Usuário Coordenação visuomotora Imagem 3D Integração Visuomotora Imagem gerada pelo computador com posição da DataGlove Periféricos para Realidade Virtual Digitalizador 3D Sensores Especializados Periféricos para Realidade Aumentada Óculos com Lentes Polaroid Trackball 3D Joystick 3D Periféricos para Realidade Aumentada ImmersaDesk Display 3D sincronizado com óculos Polaroid e joystick 3D Periféricos para Realidade Virtual The Cave Ambiente Imersivo 3D Multiusuário Realidade Virtual Feedback de Forças Sensores Atuador Computador Feedback Atuação Posição Usuário Feedback Coordenação visuomotora Imagem 3D Periféricos para Realidade Virtual Interface Háptica [Toque e Força] Simulação de Endoscopia Endocirurgia Laparoscopia Manipuladores Tridimensionais com Sensores Digitais Simulação de Endoscopia Manipuladores Visualizadores Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica Projeto KISMET Centro de Pesquisa de Karlsruhe Simulação de Cirurgia Videolaparoscópica Imagens geradas em 3D Estação de Simulação Treinamento por Realidade Virtual Venopunção Treinamento por Realidade Virtual Ureteroscopia Treinamento por Realidade Virtual Biópsia Estereotáxica Neuroendoscopia Treinamento por Realidade Virtual Videoartroscopia do Joelho Simulação de Microcirurgias Stand com micromanipuladores Visão do campo cirúrgico simulado Simulação de Microcirurgias Realidade Aumentada Virtual Temporal Bone ImmersaDesk com Óculos Polaroid e Joystick 3D Simulador Cirurgia ORL Campo cirúrgico com tomografia Comando em linguagem natural mostra deslocamento do instrumento Superposição de Imagens Cirurgião com HMD Visão do cirurgião Tomografia 3D do cérebro Endoscopia Virtual Ser Humano Visível O colon é reconstruído a partir de seções transversais anatômicas, e a movimentação pelo seu interior é simulado por software Outras Aplicações de RV • • • • • • • Cateterismo cardíaco Treinamento de suturas Inserção de cateter na veia subclávia Discotomia vertebral laparoscópica Colecistectomia laparoscópica Treinamento em trauma de guerra Simulação de cirurgia craniofacial Recursos na Internet • Medicine and VR: A Guide to the Literature http://www.hitl.washington.edu/kb/medvr/ • Medicine and VR Links http://www.hitl.washington.edu/kb/medapps.html • MedWeb: Virtual Reality in Medicine http://www.gen.emory.edu/MEDWEB/keyword/virtual_rea lity_in_medicine/virtual_reality_in_medicine.html
