LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 1 • Havendo um só gerador a alimentar a linha como será possível existirem duas ondas, propagando-se em diferentes direcções? • Só será possível se existirem reflexões na linha. Resolvendo as equações diferenciais da linha alimentada com uma excitação sinusoidal chegam-se às soluções em regime estacionário. V ( z ) = V + ( z ) + V − ( z ) = VO+ e − γz + VO− e γz I ( z ) = I + ( z ) + I − ( z ) = I O+ e −γz + I O− e γz • Poderíamos chegar à mesma conclusão determinando a onda inicial que parte do gerador e considerar depois todas as reflexões e re-reflexões dessa onda. • O termo VO+ e − γz representa as ondas individuais que se propagam na direcção dos zz positivos e o termo VO− e + γz representa as ondas que se propagam na direcção contrária. • Designando por + e – respectivamente as ondas incidentes (que se propagam no sentido z positivo) e as reflectidas (que se propagam no sentido z negativo) podemos escrever: V (z ) = V + (z ) + V − (z ) I (z ) = I + (z ) + I − (z ) V+ V− − sendo I = eI = Z0 Z0 + LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 2 • As equações para a tensão e corrente ao longo da linha indicam que em qualquer ponto da linha a tensão e corrente são a resultante de duas ondas que se propagam em sentidos opostos. • Os campos que existem numa linha de transmissão uniforme podem, em geral, ser considerados como a resultante de duas ondas progressivas. o Uma onda incidente que transporta a potência em direcção ao terminal de carga da linha. o A outra transporta potência na direcção oposta, afastando-se da carga, é chamada de onda reflectida. É uma fracção da onda incidente que é reflectida pela impedância da carga que termina a linha de transmissão. • O coeficiente de reflexão de tensão é, por definição: V − (z ) ρ v (z ) = + V (z ) • Isto é, a razão entre a onda reflectida e a onda incidente num determinado ponto da linha de transmissão. LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 3 • No terminal da carga, estando a linha terminada pela impedância Z=ZL teremos: V (l ) V + e − γl + V − e γl ZL = = Z 0 + − γl I (l ) V e − V − e γl o Sendo l o comprimento da linha. V − e γl V − 2 γl • Fazendo ρ v (l ) = + −γl = + e e ρ v (l ) = ρ teremos: V e V ZL = Z0 1+ ρv 1− ρv ρv = ZL − Z0 ZL + Z0 LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 4 • Tensão e corrente na linha em função do coeficiente de reflexão de tensão na carga e da distância à carga o A figura mostra como a tensão e corrente pode ser expressa em função da distância à carga. o As equações podem ser expressas em função da distância d (distância entre o ponto a analisar e a carga). Para tal basta usar a mudança de coordenadas d=l-z. Substituindo z por l-d, obtemos: V (d ) = V + e − γl (eγd + ρ v e − γd ) V + − γl γd I (d ) = e (e − ρ v e − γd ) Z0 LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 5 • A razão V/I em qualquer ponto da linha dá-nos a impedância do ponto quando olhamos na direcção da carga. Z L − Z 0 −γd e ZL + Z0 ZL + Z0 V (d ) V + e −γl (e γd + ρ v e −γd ) Z (d ) = = Z0 = + = Z0 Z − Z I (d ) V −γl γd − γd L Z0 + ZL e (e + ρ i e ) e γd + 0 e −γd Z0 ZL + Z0 e γd + Z (d ) = Z 0 e γd e γd e γd e γd − e − γd + e − γd − e − γd + e − γd Z L + Z 0 tgh(γd ) Z 0 + Z L tgh(γd ) • Quando z’=l, o gerador vê uma impedância Zi: Z i = Z (l ) z = 0 = Z 0 Z L + Z 0 tghγl Z 0 + Z L tghγl o Do ponto de vista do gerador a linha de transmissão terminada pode ser substituída por Zi. A tensão de entrada Vi e a corrente de entrada Ii são facilmente calculados a partir deste circuito. LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 6 • Circuito equivalente para uma linha de transmissão terminada aos terminais do gerador. Vi = Zi Vg Z g + Zi Ii = Vg Z g + Zi • Um caso particular de especial importância é quando a linha se encontra terminada com uma impedância igual à sua impedância característica (ZL=Z0). • Neste caso a impedância vista em qualquer ponto da linha é igual a Z0 e o coeficiente de reflexão de tensão e de corrente são nulos. Z (d ) = Z 0 ρv = ρi = 0 V (d ) = V + e −γ ( l − d ) V + −γ ( l − d ) I (d ) = e Z0 LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 7 • Linhas de transmissão como elementos de um circuito o As linhas de transmissão podem não só ser utilizadas como estruturas para a transferência de potência e de informação de um ponto para outro. A frequências extremamente elevadas, acima de 300 MHz e comprimentos de onda inferiores a 1 m, podem também ser utilizadas como elementos do circuito. o Nestas frequências os elementos dos circuitos são difíceis de fabricar. Podem-se utilizar secções de linhas de transmissão de modo a fornecerem impedâncias capacitivas ou indutivas e são utilizadas de modo a ser possível a adaptação de qualquer carga. o O comprimento necessário à realização de tais linhas de transmissão como elementos de circuitos começa a ser realizável na banda UHF. A frequências mais baixas que 300 MHz as linhas necessárias tendem a ser demasiado longas e para frequências superiores a 3 GHz a dimensão física começa a ser demasiado pequena e começa a haver vantagem na utilização de guias de onda. LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 8 • Na maior parte dos casos os segmentos de linha de transmissão podem ser considerados sem perdas: γ=jβ β, Z0=R0 e tgh(γγl)=tgh(jβ βl)=jtg(β βl). A expressão para a impedância de entrada de uma linha sem perdas com comprimento l terminada com uma carga ZL será: Z i = R0 Z L + jR0 tgβl R0 + jZ L tgβl • Linha aberta (ZL→∞) Z io = X io = − jR 0 = − jR 0 cot gβl tgβl o A impedância de entrada de uma linha de transmissão sem perdas terminada num circuito aberto é puramente reactiva. o A linha pode, no entanto, ser capacitiva ou indutiva dependendo se a função cotg βl tiver valores positivos ou negativos o que depende do valor de βl (=2π πl/λ λ). LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 9 • Linha em curto-circuito (ZL=0) Z is = X is = jR 0 tgβl o A impedância de entrada de uma linha de transmissão sem perdas terminada num circuito aberto é puramente reactiva. o A linha pode, no entanto, ser capacitiva ou indutiva dependendo se a função tg βl tiver valores positivos ou negativos o que depende do valor de βl (=2π πl/λ λ). LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 10 • Linha com um quarto de onda (l=λ λ/4) o Quando o comprimento da linha é um múltiplo ímpar de λ/4, l=(2n-1)λ λ/4, (n=1,2,3,...) βl = π tgβl = tg (2n − 1) → ±∞ 2 2π (2n − 1) = (2n − 1) π λ 2 R02 Zi = ZL o Uma linha de transmissão com um quarto de comprimento de onda transforma a impedância da carga. Posso assim adaptar uma carga com impedância ZL a uma linha com impedância Z0 através de um transformador de um quarto de onda com impedância ZT. RT = Z 0 Z L LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 11 • Linha com meia onda (l=λ λ/2) o Quando o comprimento da linha é um múltiplo de λ/2, l=nλ λ/2, (n=1,2,3,...) βl = 2π λ nλ = nπ 2 tgβl = 0 Zi = Z L • Medindo-se a impedância de entrada de uma linha de transmissão em circuito aberto e em curtocircuito pode-se determinar a impedância característica e a constante de propagação da linha. Z 0 = Z io Z is Z is 1 γ = tgh −1 l Z io (Ω ) (m ) -1 • Interferência entre ondas progressivas o Sempre que num sistema existam duas ondas de frequência idêntica e propagando-se em sentidos opostos, cria-se um fenómeno de interferência conhecido como onda estacionária. LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 12 o A amplitude da onda em vez de diminuir gradualmente e exponencialmente (como acontece num sistema de onda progressiva sem reflexões) apresenta máximos e mínimos a intervalos determinados pelo comprimento de onda das ondas individuais. o Define-se Coeficiente de Onda Estacionária (VSWR-Voltage Standing-Wave Ratio) como: S= S= S= V+ +V− V+ −V− 1+ ρv 1− ρv Vmáx Vmin = I máx I min V+ 1+ − 1 + ρv V = = V + 1 − ρv 1− − V e ρv = S −1 S +1 LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 13 Tensão ao longo de uma linha desadaptada Coeficiente de reflexão de tensão ρv = ZL − Z0 ZL + Z0 LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 14 Coeficiente de reflexão de corrente ρi = Z0 − ZL = ρv ZL + Z0 Coeficiente de transmissão de corrente τi = 2Z 0 1 + ρi Z0 + ZL Coeficiente de transmissão de tensão τv = 2Z L 1 + ρv Z0 + ZL Coeficiente de onda estacionária S= Valor do coeficiente de reflexão ρv = ρi = 1+ ρv 1 − ρv = 1 + ρi 1 − ρi S −1 S +1 • Expressão geral da onda estacionária o A tensão numa linha em função do coeficiente de reflexão de tensão na carga e da distância à carga é dada por: LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 15 V (d ) = V + e − γl (e jγd + ρ v e − jγd ) fazendo: ρ v = ρ v e jφ ρv = e ln ρ v =e 1 2. ln ρ v 2 =e 2 ln ρv =e − 2 ln 1 ρv = e −2 p e q=− φ 2 ρ v = e −2 ( p + jq ) V (d ) = V + eγl {eγd + e −2 ( p + jq ) .e − γd } = V + eγl e − ( p + jq ) {e ( p + jq ) .eγd + e − ( p + jq ) .e − γd } V (d ) = V + eγl e − ( p + jq ) {e ( p + jq ) .e (α + jβ )d + e − ( p + jq ) .e − (α + jβ )d } V (d ) = V + eγl e − ( p + jq ) {e (αd + p )+ j ( βd + q ) + e − (αd + p )− j ( βd + q ) } eθ + e −θ Sabendo que cosh θ = obtemos: 2 V (d ) = V + eγl e − ( p + jq ) . cosh[(αd + p ) + j (βd + q )] LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 16 Considerando que cosh (α + jβ ) = cosh α cos β + jsenhαsenβ obtemos para o módulo de V(d): V (d ) = V + eγl e −( p + jq ) {senh 2 (αd + p ) + cos 2 (βd + q )} 2 1 Atendendo a que V + eγl e − ( p + jq ) é uma constante, teremos: V (d ) = K {senh 2 (αd + p ) + cos 2 (βd + q )} 2 1 • Caso de linhas sem perdas o Neste caso α=0 e a equação transforma-se em: V (d ) = K {senh 2 p + cos 2 (βd + q )} 2 1 o Para valores fixos de ZL e Z0, senh2p é constante e um gráfico de |V(d)|2 é fácil de traçar, tendo a forma de um cos2α somado com um valor constante e igual a senh2p. o Na figura estão representadas envolventes de ondas estacionárias para três valores diferentes de coeficientes de reflexão: ρv=0, ρv=0,5(0o) e ρv=1(180o). LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 17 Exemplos de envolventes de ondas estacionárias • A envolvente de uma onda estacionária numa linha sem perdas é periódica, os máximos são idênticos e os mínimos são também idênticos. • Os pontos de máximo e mínimo ocorrem nos pontos onde as ondas incidente e reflectida estão em fase e em oposição de fase. LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 18 • A distância entre máximos ou mínimos adjacentes é de meio comprimento de onda (λ λ/2). • Para valores de cos2(β βd+q)=1 temos um máximo para valores de cos2(β βd+q)=0 temos um mínimo. o Os mínimos ocorrem nos pontos em que se verifique a relação βd min + q = β= 2π 1 e q=− φ: λ 2 π + nπ , sendo 2 d min 1 φ n = + + λ 4 4π 2 o Os máximos ocorrem quando βd máx + q = nπ : d máx φ n = + λ 4π 2 • Linha sem perdas com terminação resistiva o Neste caso temos ZL=RL e Z0=R0 e o coeficiente de reflexão de tensão será: LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 19 ρv = R L − R0 R L + R0 o O coeficiente de reflexão de tensão tem um valor real, sendo possíveis duas situações: § RL>R0, neste caso ρ é positivo e real e φ=0: d min 1 n = + λ 4 2 e d máx n = λ 2 temos um máximo de tensão junto à carga. § RL<R0, neste caso ρ é negativo e real e φ=-π π: d min n = λ 2 e d máx 1 n =− + λ 4 2 temos um mínimo de tensão junto à carga. LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 20 Ondas estacionárias de tensão e de corrente de linhas sem perdas terminadas com cargas resistivas • Linha sem perdas terminadas em circuito-aberto o Neste caso o coeficiente de reflexão de tensão é igual a 1, o que faz que p=0 e q=0. V (d ) = K (1 + cos βd ) teremos assim um máximo de tensão, igual a 2V+, junto à carga e um mínimo, igual a 0, λ/4 depois. LINHAS DE TRANSMISSÃO Ä Coeficiente de reflexão - 21 • Linha sem perdas terminadas em curto-circuito o Neste caso o coeficiente de reflexão de tensão é igual a -1, o que faz que p=0 e q=-π π/2. π V (d ) = K 1 + cos βd − 2 teremos assim um mínimo de tensão, igual a 0, junto à carga e um máximo, igual a 2V+, λ/4 depois. Ondas estacionárias de tensão e de corrente de linhas sem perdas terminadas em curto-circuito e em circuito-aberto