Nova School of Business and Economics Apontamentos Álgebra Linear 6 – Valores e Vectores Próprios 1 Valor próprio de uma transformação linear Definição ( ) Número real (ou complexo) que, ao ser multiplicado por pelo menos um objecto não nulo de , gera a sua imagem. ̅ Ex.: ( ) ( ( ) ) porque, por exemplo, ( porque, por exemplo, ( ) ) ( ) ( ) ( ( ). ). porque não existe nenhum vector ( não é um valor próprio de ) de ). imagem segundo seja 5( 2 Definição Vector próprio associado a Vector de (ou de ) cuja direcção se mantém, quando é transformado segundo . (ou de não nulo cuja ) cuja imagem segundo de uma transformação linear é um múltiplo de , . Vector de ( ) Ex.: ( ( ) ( ) ) é um vector próprio de ( porque ( ) ( ) ( ). ) ). ( ) é um vector próprio de ( ) não é um vector próprio de ( ). 3 associado a Definição Polinómio de grau associado a porque ( porque ( ) ( ) )e( ( ) não é um múltiplo de Polinómio característico de uma transformação linear em , | |. 1 Apontamentos Álgebra Linear 6 – Valores e Vectores Próprios Ex.: ( ) 0 ( ) 1 0 1 | 4 | .0 1 0 1/ | | Valores próprios e polinómio característico de uma transformação Facto linear Os valores próprios de uma transformação linear são as raízes reais (ou complexas) do seu polinómio característico. | Ex.: ( (| ) | ( ) | 5 ) Multiplicidade algébrica de um valor próprio Definição transformação linear Multiplicidade de Ex.: ( ) [ (| de uma )) como raíz do polinómio característico de . ) ] [ ] | ) + * | Definição + | | * + ( | ) ( ) Subespaço próprio associado um valor próprio transformação linear Subespaço vectorial de 2 ( ( ( * 6 { ( de uma ) que contém todos os vectores próprios de associados a . Apontamentos Álgebra Linear 6 – Valores e Vectores Próprios * Ex.: ( ) ( ) { { 7 + ( ) (( ) ) ( ) ( ) (( ) ) ( ) ( ) (( ) ) ( ) ( ) (( ) ) ( ) ( ) *( *( + ) + Subespaços próprios e sistemas de equações lineares homogéneos: Facto O subespaço próprio associado a um valor próprio de uma transformação linear é o conjunto de soluções do sistema de equações lineares homogéneo ̅ . ) ( ( Ex.: ) ( ( ) ( ) ̅ ) *( ( 8 ( [ ) ]0 1 ) ( ) ̅ 0 ) { { 10 1 0 1 { { + Definição Multiplicidade geométrica de um valor próprio transformação linear ( ( ( de uma )) Dimensão do subespaço próprio associado a ( ) 0 1 + ) *( ̅ ) , . ) 3 Apontamentos Álgebra Linear 6 – Valores e Vectores Próprios Ex.: ( ) ( ( ) ̅ ) [ ][ ] [ ] { { *( ( ) ) ( ( ̅ ) *( ( *( [ ][ ] + ( )( )+ ) ) ) 9 + *( [ ] { { )+ ) Valores próprios e determinante Facto Seja uma transformação linear. O determinante da sua matriz de transformação, , é o produto dos valores próprios de elevados às respectivas multiplicidades algébricas. * | ( | Ex. : ( ) ) [ | + ( * ( ) ( ] + ) ) ( ) ( ) | 10 Seja Facto Valores próprios e potências de matrizes uma transformação linear, cuja matriz de transformação é outra transformação linear, cuja matriz de transformação é 4 ( e ) , com Apontamentos Álgebra Linear 6 – Valores e Vectores Próprios . Então, é um valor próprio de vector próprio de Ex. : ( ) ( ) *( ) ( { ) * } + 2( ) ( ) + . ( ( *( ) ) 3 ( { } ) { ) ] } 2( ) ( ) ( ) 3 + ) + ) + Valores próprios e produto de matrizes uma transformação linear, cuja matriz de transformação é uma transformação linear, cuja matriz de transformação é matrizes ( ( ) / Facto ) ] + + Sejam [ ) *( ] + [ 11 [ + *( *( + + ) * + * * } . * + e cada + + ) * { ) * ( + ) *( associado a ) + ( * ( *( for um valor próprio de associado a é vector próprio de { * *( se e só se ). Então, e , sendo e e têm os mesmos valores próprios. 5 Apontamentos Álgebra Linear 6 – Valores e Vectores Próprios * + Ex. : ( ) * ( * ) { ( + 12 * } { } 1 0 10 10 1 1 + 0 ) * 0 ) + ( + 1 * 0 + Subespaços próprios diferentes e independência linear Facto Se extrairmos de cada um dos subespaços próprios de uma transformação linear um conjunto de vectores linearmente independente e reunirmos os conjuntos obtidos, obtemos um conjunto linearmente independente. * + { } * + { } { } { Ex. : ( ) ( ) *( *( { )( )( *( )( )( 13 Definição )+ )+ )( )+ Matriz diagonalizável Matriz de transformação de uma transformação linear , na qual a matriz de transformação de * 6 )+ )+ *( , de ] *( *( )+ *( [ )+ )+ *( { } + { é diagonal. , tal que existe uma base Apontamentos Álgebra Linear 6 – Valores e Vectores Próprios 0 Ex.: 1 é diagonalizável porque é a matriz de transformação de *( sendo )( )+ uma base de 0 e ( ) ( ) 1, 0 e, 1é uma matriz diagonal. 14 Matrizes diagonalizáveis, vectores e valores próprios Facto Seja a matriz de transformação de uma transformação linear com valores próprios distintos. As seguintes afirmações são equivalentes: é diagonalizável Existe uma base de * Ex. 1: + ( ) Ex. 2: ( ( ) ( ) *( ( ) *( )( )( ( ) ( ) ( ) ( ) ) [ ) ( ( ) ( *( { constituída apenas por vectores próprios de )( )+ ( ) ) [ ) ( ) *( ( ) *( ( ( )+ ( ) )+ ] ) )+ )+ * ( ( ] ) ) + { 15 Facto Seja , a matriz de transformação de uma transformação linear Matrizes diagonalizáveis e matriz diagonal diagonalizável. Então, é uma base de , uma matriz constituída por vectores próprios de se e só se é uma matriz diagonal cujos elementos da diagonal principal são os valores próprios de , repetidos e ordenados de acordo com a ordenação dos vectores de . 7 Apontamentos Álgebra Linear 6 – Valores e Vectores Próprios * , + - * [ ] * Ex.: + ( ) ( ) *( ( ) *( ) * ( )( ] )+ )+ ) ( + ) * * + * [ ) ( ( { + + + [ ] [ ] [ ] 16 Facto Seja , a matriz de transformação de uma transformação linear Matrizes reais e simétricas e diagonalização de matrizes , uma matriz real (cujos elementos são números reais) e simétrica. Então: Todos os valores próprios de são reais. Quaisquer 2 vectores de subespaços próprios diferentes de são ortogonais. é diagonalizável. Ex.: ( * 8 ) ( [ ) ( ) *( ( ) *( + * + )( )+ * + )+ ( ) ] ( ) Apontamentos Álgebra Linear 6 – Valores e Vectores Próprios ( { ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 〈( )( )〉 ( ) ( ) 9