Asteróides: São os mais conhecidos(membros da classe Asteróidea) a qual pertence as estrelas-do-mar. Neste grupo os braços não partem tão visivelmente de um disco central. Características: *Tipicamente cinco braços. *Algumas espécies vários braços. *Superfície corporal lisa ou granulada, ou com espinhos calcários. *Comprimento de 12 a 24cm de dâmetro. *Cores (vermelho, azul ou laranja). *Contém canal alimentar. *Estrutura em forma de botão. *Parede corporal. *Sistema vascular aquífero. *Sistema nervoso. *Pódios distais. *Troca gasosa e excreção. *Sulco ambulacrário. *Maioria carnívora e necrófaga. *Espécies de braços curtos, engolem suas presas inteiras. *Reprodução e bem desenvolvidos. *Capacidade de regeneração lento. *Alguns casos reprodução assexuada. Ophiuroidea: Contém aqueles equinodermas conhecidos como ofiúros ou ofiuróides. As 20.000 espécies escritas fazem com que esse seja o maior grupo de equinodermas. Eles são encontrados em todos os tipos de ambientes em substratos mole de águas profundas. Os ofiuróides lembram os asteróides por possuirem braços. Características: braços extremamente longos e separados, pés ambulacrários com pequeno papel na locomoção, tamanho pequeno, comprimento (1 a 3cm), braços bastante longos, algumas espécies o disco central pode medir 12cm de diâmetro, padrão mosqueado ou listrado. Echinoidea: São equinodermas de ambientes livres comumente conhecidos por ouriçodo-mar, ouriços codiformes e bolachas-da-praia. A maioria tem diâmetro de 6 a 12cm, mas algumas espécies podem chegar a 36cm. Outras características: corpo dividido em hemisfério oral ou aboral, espinhos primários e secundários, pés ambulacrários, alimentação(algas, e animais incrustados), lanterna de aristóteles, intestino tubular, disco central achatado, supérficie aboral liso ou granulado, são saprófagos, comedores de depósitos ou filtradores. Bolachas-da-praia: *eixo oral – aboral comprimido torna o corpo achatado. *boca na superfície oral. *ânus deslocou-se para fora do centro aboral com localização excêntrica perto do extremo posterior. *petoloide ramificado. *sistema de sulcos alimentares. Ouriços: *em forma de coração. *ás vezes (ovais). *ambos deslocam-se para fora do centro aboral, com também todo o corpo oral, foi para frente, fazendo com que esses animais pareçam bilaterais. *constroem refúgios logo abaixo da areia. As bolachas-da-praia são animais que se arrastam lentamente pela areia. Elas escavam a camada superficial da areia. Em sua abertura na superfície oral, os pódios são muito largos e achatados, modificados para troca gasosa. A densa cobertura de espinhos, estende-se além das brânquias podiais e impedem que elas sejam obstruídas pela areia. Holothuroidea: Os holoturóides ou pepino-do-mar, são semelhantes aos ouriços-do-mar por não possuirem braços. No entanto, nos holoturóides, o eixo oral-aboral está muito alongado, fazendo com que esses animais a forma de um verme ou pepino e recostem-se sobre um de seus lados. Outras características: *esqueleto reduzido a ossículos microscópicos. *parede corporal apresenta uma estrutura coriácea. *a maioria mede de 6 a 30cm de comprimento. *coloração pardacenta. *habitat (muitos vivem em substratos duros vivendo sob ou entre as pedras ou fendas nos corais. *presença de pódios modificados ao redor da boca. *aparelho digestivo tubular. *alguns possuem cachos de vaginações tubulares. *possuem apenas uma gônoda. *transforma-se em jovem antes de ir para o fundo. Crinóidea: Nesta classe de equinodermas, os crinóidesa, eles constituem dois grupos: *Lírios-do-mar, sésseis com pedúnculo. *Plumas-do-mar, móveis sem pedúnculo. Características dos lírios-do-mar: *possuem menos de 70cm de comprimento. *possuem em sua maioria habitat nos mares relativamente profundos. *seu pedúnculo é composto e pode curvar-se. *possuem cálice pentâmero com braços alongados com pínular. *possuem braços compostos por essículos, mas a articulação e a musculatura permitem a realização de movimentos consideravéis. Características das plumas-do-mar: *elas são semelhantes aos lírios-do-mar. *não são fixas na superfície oral, está dirigida para cima. *repousam por longo tempo sobre rochas, corais e em substratos machos, por meio de cirros. *são semelhantes em recifes coralinos. Filo Hemichordata Os hemicordados são um grupo de animais marinhos nermiformes que já foram considerados como um bubfilo de cordados. Eles compõem-se de duas classes: os enteropneusta que são os hemicordados mais comuns e melhor conhecidos e os Pterobranchia que consistem em três gêneros de pequenos animais. Classe Enteropneusta: suas características são: *habitam em águas rasas. *algumas espécies vivem em rochas e conchas. *muitas espécies cavam no lodo e na areia. Estrutura do corpo: *a maior parte variam entre 9 a 45cm de comprimento. *corpo cilíndrico, bastante flácido composto por: 1 proboscide anterior, 1 colarinho e 1 longo tronco. Locomoção e habitação: *bastante vagarosa. *escavação revestida de muco. Nutrição: *consomem areia, a partir das quais materiais orgânicos são ingeridos. Troca gasosa e Transporte interno: *possuem um sistema vascular sanguíneo aberto composto de dois vasos contráteis principais e um sistema de canais sinusóides. *possuem órgãos de troca gasosa (fendas branquias). Sistema nervoso: *primitivo, em diferentes regiões do corpo. *o plexo nervoso. *os cordões nervosos. Pricipais cordões nervosos: *o mediano-ventral. *o mediano-dorsal. Sistema sensorial: *células neurosensoriais. Regeneração: *podem regenerar algumas partes do tronco. Reprodução: *assexuada em várias espécies. Desenvolvimento: *fase precose semelhante a dos equinodermas, isto é, aberto ou indireto. Classe Pterobranchia: consistem num pequeno número de espécies pertencentes a três gêneros. São raramente encontrados. A probóscile tem forma de escudo e funciona na movimentação. A característica mais notável desses vermes é a presença de braços e tentáculos não existem fendas branquiais. Os sexos são separados. Protocordados: todos eles apresentam fendas branquiais faríngenas e são marinhos. São os cordatas maior dos filos deterostomados, indicam animais com três características. 1- Um cordão nervoso dorsal côncavo. 2- Um suporte esquelético longitudinal e dorsal, um monocórdio. 3- Aberturas laterais pares. Subfilo Urochordata: são animais filtradores que apresentam motocordados na cauda, pelo menos na fase larval. Os membros mais conhecidos como tunicados ou ascídeas, constituem o maior grupo de cordados invertebrados. São subfilo em três classes: Ascidiácea, Thaliácea e Appendiculária. Subfilo Cephalochordata: são vulgarmente denominados anfixos, são representados por cerca de 25 espécies, agrupadas nos gêneros Branchiostoma e Epigomichys. Os anfixos ocorrem em todos os oceanos próximo as praias arenosas. São organizados alongados, comprimidos lateralmente, livres-natantes, que medem cerca de 5cm de comprimento. Possuem sete sistemas: *sistema nervoso. *sistema muscular *sistema circulatório. *sistema respiratório. *sistema reprodutor. *sistema excretor. *sistema digestivo.