1 Laboratório Instalações Elétricas Industriais Professor: Marcio Luiz Magri Kimpara PARTIDA ESTRELA-TRIÂNGULO Introdução A chave estrela-triângulo é um dispositivo auxiliar de partida de motores com o objetivo de reduzir a corrente de partida. Durante a partida (principalmente se for a plena carga) um motor pode absorver uma corrente, normalmente, de seis a oito vezes a sua corrente nominal, para que a inércia seja vencida. Para minimizar esta condição, alguns artifícios podem ser utilizados para diminuir a corrente de partida, sendo um deles a partida com tensão reduzida, provocada por um fechamento temporário em estrela do motor. Esse sistema é usado nos motores para duas tensões com relação (Y-∆) e no mínimo seis terminais, devendo obrigatoriamente a menor delas coincidir com a tensão da rede. O que se faz é uma ligação onde se conecta o motor para a maior tensão (Y) no momento da partida, aplicando-lhe a menor tensão (rede-∆). Depois de embalar por completo, as ligações são trocadas e o fechamento do motor passa a ser em triângulo, fazendo com que a tensão que o motor recebe da rede seja o valor nominal. Objetivos - Conhecer e entender o funcionamento da chave estrela-triângulo manual - Entender os diagramas de força e comando da partida estrela-triângulo automática - Familiarização com os elementos do sistema de comando (botoeiras, dispositivos de proteção, contator, Leds de sinalização, etc..) e respectivas simbologias - Realizar o acionamento do motor de indução trifásico utilizando a chave estrela-triângulo manual e automática Características da partida estrela-triângulo - Permitida para motores com potência de 5 até 15 cv (Concessionária local); - A tensão da rede deve coincidir com a tensão em triângulo do motor; - Pode ser manual ou automática; - A chave só pode ser aplicada a motores cujos seis bornes ou terminais sejam acessíveis; - Enquanto conectado em estrela, as bobinas recebem apenas 58% da tensão nominal ( ) - Conectado em triângulo as bobinas recebem 100% da tensão nominal. - A comutação de estrela para triângulo geralmente é feita quando o motor atinge aproximadamente 90% da velocidade nominal - Vantagens: Proporciona redução da corrente de partida para aproximadamente 33% (ou 1/3) de seu valor, em comparação com a partida direta; Não tem limite quanto ao seu número de manobras. - Desvantagens: Se automática, utiliza 3 contatores; Na maioria dos casos a partida deve ser a vazio; Se automática, precisa de relé temporizador; Com a corrente de partida reduzida para aproximadamente 1/3 da corrente nominal, reduz-se também o torque de partida para 1/3. Prof. Marcio Kimpara 2 Chave Manual A chave estrela triângulo manual é bastante simples e possui uma alavanca com três posições: repouso (0), arranque (Y) e serviço (Δ). O funcionamento deste dispositivo acontece mecanicamente quando a R S T alavanca é movimentada por um operador. Basicamente a chave possui as indicações para a conexão dos seis terminais do motor e as indicações para a conexão das três fases da rede. Quando o operador movimenta a F1,2,3 alavanca para a posição Y, um sistema mecânico interno à chave faz a conexão entre os terminais 4, 5 e 6 e a conexão dos terminais 1, 2 e 3 a cada uma das fases. De maneira semelhante, quando a alavanca é colocada na posição triângulo, as conexões são mecanicamente trocadas (apenas pelo movimento da alavanca) e então tem-se o fechamento dos L1 L2 L3 terminais 1-6, 2-4 e 3-5, internamente. Cada um destes pares são ainda conectados a cada um dos terminais onde entram as fases. 1 2 3 4 5 6 Geralmente a alavanca não possui retenção para a posição de arranque (Y), ou seja, o operador precisa manter a alavanca na posição de arranque para que se consiga vencer a inércia do motor e então imediatamente se faz a troca da posição da alavanca para a posição triângulo. MIT Ilustração do funcionamento Y Colocando a alavanca na posição Y L1 L2 L3 1 2 3 4 5 6 Os contatos são estabelecidos internamente apenas pelo movimento da alavanca. Prof. Marcio Kimpara Y Colocando a alavanca na posição Δ L1 L2 L3 1 2 3 4 5 6 Os contatos são estabelecidos internamente apenas pelo movimento da alavanca. 3 Chave Automática DIAGRAMA DE FORÇA R S T F1,2,3 L1 L2 L3 L1 L2 L1 L3 L3 K3 K2 K1 L2 RELÉ TÉRMICO 3 6 2 4 MIT 1 R 5 Lâmpada (LED) H1: (vermelha) - motor parado DIAGRAMA DE COMANDO 95 96 Lâmpada (LED) H2: (amarela) - estado intermediário (estrela) S0 13 13 S1 43 K3 K1 14 14 K1 44 21 K1 22 13 K2 RELE TEMPO 14 21 21 RELE TEMPO 22 22 A1 A1 H2 K2 A2 Prof. Marcio Kimpara K1 A1 K3 S H3 K3 K2 A2 H1 A2 Lâmpada (LED) H3: (verde) - motor em operação (condições nominais) 4 Descrição do funcionamento Energizando o sistema e enquanto nenhum comando é acionado, o circuito de potência não sofre alteração. No circuito de comando, o único caminho fechado para a corrente elétrica é através do LED H1. R S R T 95 F1,2,3 96 S0 L1 L2 L1 L3 L2 L1 L3 L2 L3 13 13 S1 K2 K1 14 14 K3 43 K3 K1 K1 44 21 K1 22 13 K2 RELE TEMPO RELÉ TÉRMICO 14 21 21 3 2 RELE TEMPO 4 MIT 1 H3 K3 K2 6 22 22 A1 A1 5 H2 K1 A1 K3 A2 H1 A2 K2 A2 S Pressionando o botão S1 (liga), o relé de tempo é energizado, iniciando a contagem do tempo programado. Além disso, o contator K3 é energizado através do contato NF do relé de tempo. Com isso, tem-se o fechamento dos contatos principais de K3 no diagrama de força e o fechamento do contato auxiliar 13 e 14 de K3, que por sua vez, energiza K1. O contato NF (21 e 22) do contator K3 é aberto evitando que K2 seja energizado e provoque um curto-circuito (intertravamento). R S R T 95 F1,2,3 96 S0 L1 L2 L3 L1 L2 L1 L3 L2 L3 13 13 S1 K3 K2 K1 43 K3 K1 14 14 K1 44 21 K1 22 13 K2 RELE TEMPO RELÉ TÉRMICO 14 21 21 3 2 1 RELE TEMPO 4 MIT A1 H2 K1 A1 K3 K2 A2 Prof. Marcio Kimpara 22 22 A1 5 S H3 K3 K2 6 A2 H1 A2 5 Energizando K1, os contatos principais são fechados no diagrama de força e o motor recebe tensão da rede nos terminais 1, 2 e 3 e tem os terminais 4, 5 e 6 curto-circuitados, ou seja, a ligação estrela fica completa e o motor começa a operar. No diagrama de comando tem-se o fechamento do contato de selo através do contato auxiliar de K1 (13 e 14), mantendo o caminho da corrente mesmo após a retirada do dedo da botoeira de "liga". O contato auxiliar NA (43 e 44) de K1 também é fechado, garantindo a auto-sustentação do contator K1. Já o contato NF (21 e 22) de K1 é aberto fazendo com que o LED vermelho se apague, indicando que o motor saiu do repouso. Apenas o LED amarelo permanece aceso. R S R T 95 F1,2,3 96 S0 L1 L2 L3 L1 L2 L1 L3 L2 L3 13 13 S1 K3 K2 K1 43 K3 K1 14 14 K1 44 21 K1 22 13 K2 RELE TEMPO RELÉ TÉRMICO 14 21 21 3 6 2 RELE TEMPO 4 MIT 1 H3 K3 K2 22 22 A1 A1 5 H2 K1 A1 K3 A2 H1 A2 K2 A2 S Após estabelecido o tempo programado no relé, o contato NF do relé se abre e o contato NA se fecha. Desta forma, a corrente no contator K3 é interrompida provocando a abertura dos contatos principais do diagrama de força e fazendo com que os contatos auxiliares voltem ao seu estado inicial, ou seja, o contato NA (13 e 14) irá se abrir e o contato NF (21 e 22) irá se fechar. O fechamento do contato 21 e 22 de K3 faz com que o contator K2 seja energizado (bobinas A1 e A2). Note ainda que o contato auxiliar 43 e 44 de K1 garante o caminho para a corrente chegar até as bobinas A1 e A2 de K1, mantendo-se energizado e atracado (auto-sustentação) A lâmpada que indicava a operação em estrela (LED H2) será apagada. R S R T 95 F1,2,3 96 S0 L1 L2 L3 L1 L2 L1 L3 L2 L3 13 13 S1 K3 K2 K1 43 K3 K1 14 14 K1 44 21 K1 22 13 K2 RELE TEMPO RELÉ TÉRMICO 14 21 21 3 2 1 RELE TEMPO 4 MIT A1 A1 H2 K1 A1 K3 K2 A2 Prof. Marcio Kimpara 22 22 5 S H3 K3 K2 6 A2 H1 A2 6 Energizando K2, os contatos principais no diagrama de força irão conectar os terminais 1-6, 2-4 e 3-5, fazendo a conexão em triângulo. No circuito de comando, o contato auxiliar NF (21 e 22) de K2 irá abrir para garantir que K3 não seja energizado (o que provocaria curto-circuito) e o contato auxiliar NA (13 e 14) se fecha fazendo com que H3 se acenda, indicando que o motor está operando nas condições nominais. R S R T 95 F1,2,3 96 S0 L1 L2 L3 L1 L2 L1 L3 L2 L3 13 13 S1 K3 K2 K1 43 K3 K1 14 14 K1 44 21 K1 22 13 K2 RELE TEMPO RELÉ TÉRMICO 14 21 21 3 2 RELE TEMPO 4 MIT 1 H3 K3 K2 6 22 22 A1 A1 5 H2 K1 A1 K3 A2 H1 A2 K2 A2 S Pressionando a botoeira S0 (desliga) toda a corrente do circuito de comando será interrompida, fazendo com que todos os contatores abram seus contatos principais no circuito de força, desligando o motor. Além disso, os contatos auxiliares de todos os contatores retornarão para a posição inicial, permitindo uma nova partida do motor da mesma maneira como foi descrita. OBS: o mesmo aconteceria caso o relé bimetálico atuasse por aquecimento. R S R T 95 F1,2,3 96 S0 L1 L2 L1 L3 L2 L1 L3 L2 L3 13 13 S1 K3 K2 K1 43 K3 K1 14 14 K1 44 21 K1 22 13 K2 RELE TEMPO RELÉ TÉRMICO 14 21 21 3 2 1 RELE TEMPO 4 MIT A1 H2 K1 A1 K3 K2 A2 Prof. Marcio Kimpara 22 22 A1 5 S H3 K3 K2 6 A2 H1 A2